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题名基于甲虫搜索的无人机中继网络部署算法设计
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作者
石火财
张虎
孟绘
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机构
江西飞行学院飞行技术学院
河南科技大学软件学院
江西飞行学院电子与信息工程学院
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出处
《计算机仿真》
2024年第10期54-58,100,共6页
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文摘
传统无人机中继网部署稳定低且时效差,无法在复杂环境中支持UAV的切入与切出。为解决网络部署存在的问题,将BAS甲虫搜索算法与PSO粒子群优化算法有机融合,提出了一种PBSUAV中继网部署算法。算法首先构建了无人机甲虫体模型,通过左右须寻路算法不断更迭甲虫体的位置与速度;然后基于中继网拓扑不变特性,对复杂环境进行模型构建,构建了具有多组障碍物的任务环境模型;接着对中继网UAV进行路径规划建模,构建出以航程代价、高度约束等的最优路径模型;最后利用PBS算法完成中继网平台部署,提高作战无人机的作战时效性。消融仿真结果表明,PSO优化后的PBS算法较其它基础算法相比,G参数平均降低了1.73%,R指标平均提高了10.87%,且E指标同时提升了9.67%,表明PBS算法部署的中继网络性能最优;对比仿真结果表明,较传统RA、VPO中继网部署算法相比,网络系统吞吐量增幅分别为13.5%与7.4%,这表明PBS算法的稳定性较高。综上所述,PBS算法能够提高无人机中继网络部署的稳定性与时效性,在无人机通信领域中有着极其重要的研究意义。
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关键词
无人机通信
中继网部署
甲虫搜索算法
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Keywords
UAV Communication
Relay network deployment
Beetle search algorithm
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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