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基于ITS的汽车主动避撞性关键技术研究(二) 被引量：1
1
作者 王跃建 侯德藻 +1 位作者 李克强 连小珉 《汽车技术》 北大核心 2003年第4期10-13,共4页
3.2.3下位控制方法研究 由于车辆制动、驱动力特性中含有强烈非线性,同时车辆质量变动、道路坡度及风阻等外部干扰因素的存在,车辆下位控制器设计时如果不采用模型匹配控制方法,则控制系统的鲁棒跟随性和鲁棒稳定性必然是相互对立的两... 3.2.3下位控制方法研究 由于车辆制动、驱动力特性中含有强烈非线性,同时车辆质量变动、道路坡度及风阻等外部干扰因素的存在,车辆下位控制器设计时如果不采用模型匹配控制方法,则控制系统的鲁棒跟随性和鲁棒稳定性必然是相互对立的两个性能. 展开更多
关键词 汽车 主动避撞性 技术研究 ITS 安全性 智能控制 下位控制 制动力
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