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8 t汽车起重机伸缩式主臂结构优化设计 被引量：1
1
作者 朱节宏 苏永志 《装备制造技术》 2023年第8期182-186,207,共6页
以8 t汽车起重机伸缩式主臂作为结构优化设计的对象,在Creo软件参数化建模的基础上,参照该汽车起重机额定起重量表,合理选择了伸缩式主臂多个工作位置,分别对其进行ANSYS有限元结构静力分析。将获得的伸缩式主臂各节臂的应力、变形等响... 以8 t汽车起重机伸缩式主臂作为结构优化设计的对象,在Creo软件参数化建模的基础上,参照该汽车起重机额定起重量表,合理选择了伸缩式主臂多个工作位置,分别对其进行ANSYS有限元结构静力分析。将获得的伸缩式主臂各节臂的应力、变形等响应数据作为结构改进的参考依据,指导伸缩式主臂各节臂局部强化、减少应力集中和减材等方面的设计优化,接着对优化设计后的伸缩式主臂结构进行结构静力分析。分析结果显示,优化设计后的伸缩式主臂结构最大等效应力值明显小于材料的基本许用应力值,强度是足够的,局部结构强度得到了改善,整体质量减轻了约12.61%,符合设计预期。 展开更多
关键词 汽车起重机 主臂 优化设计 ANSYS
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基于ADAMS的清污机主臂液压缸杆件结构运动学分析
2
作者 陈远龙 司晓东 温信宇 《机械工程与自动化》 2023年第1期84-86,共3页
为了解清污机主臂的工作性能,对其在工作过程中的位移、速度与主臂液压缸的受力情况进行了分析。通过闭环矢量分析建立了液压系统的运动学方程,在ADAMS中对整个主臂进行了动力学仿真,仿真结果可为清污机主臂设计合适的液压系统、选择合... 为了解清污机主臂的工作性能,对其在工作过程中的位移、速度与主臂液压缸的受力情况进行了分析。通过闭环矢量分析建立了液压系统的运动学方程,在ADAMS中对整个主臂进行了动力学仿真,仿真结果可为清污机主臂设计合适的液压系统、选择合适的液压元件提供参考,从而使清污机能够平稳运行、高效清污。 展开更多
关键词 清污机主臂 液压缸杆件 ADAMS 运动学分析
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履带自张紧式主臂可变构型机器人机构原理与越障分析 被引量：13
3
作者 刘少刚 郭云龙 +2 位作者 贾鹤鸣 林珊颖 赵丹 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期2289-2297,共9页
研究一种主臂可变构型履带自张紧式救援机器人,针对履带张紧问题,应用椭圆形成原理,能够从理论上保证机器人构型变化时履带的形变量为0 mm,从而可以获得更好的履带张紧效果;通过引入摆臂三角轮机构丰富了构型变化,提高机器人的越障性能... 研究一种主臂可变构型履带自张紧式救援机器人,针对履带张紧问题,应用椭圆形成原理,能够从理论上保证机器人构型变化时履带的形变量为0 mm,从而可以获得更好的履带张紧效果;通过引入摆臂三角轮机构丰富了构型变化,提高机器人的越障性能。对机器人攀爬台阶、斜坡及爬越沟道的运动机理进行分析,建立运动学模型。研究结果表明:机器人的实际越障性能与理论计算结果相符,具备良好的越障能力。 展开更多
关键词 救援机器人 主臂可变构型 履带自张紧 越障 椭圆形成原理
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“双人飞天”游艺机主臂设计校核的有限元分析 被引量：2
4
作者 刘晓卉 许志沛 +2 位作者 王璋 王忠 高海涛 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第3期206-207,共2页
目前游艺机设计校核多采用以材料力学为基础的传统计算方式,工作繁琐且任务量大。采用有限元软件ANSYS对"双人飞天"游艺机主臂承载的整体强度进行了设计复核,并与传统计算进行比较,得出两者结果基本吻合,且可精确显示局部应... 目前游艺机设计校核多采用以材料力学为基础的传统计算方式,工作繁琐且任务量大。采用有限元软件ANSYS对"双人飞天"游艺机主臂承载的整体强度进行了设计复核,并与传统计算进行比较,得出两者结果基本吻合,且可精确显示局部应力的产生部位。由此阐明有限元软件用于大型游艺机构件设计复核的可行性,也验证了有限元分析是使大型游乐设施的构件设计复核更精准、高效的途径,为大型游艺机构件设计的改进和优化提供了依据。 展开更多
关键词 游艺机 主臂 有限元分析 设计复核
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临时护顶机伸缩式主臂的计算 被引量：1
5
作者 梁伯图 《煤矿机械》 北大核心 2004年第2期27-30,共4页
对临时护顶机的伸缩式主臂的设计计算方法进行了探讨。结合伸缩式主臂的结构特点,进行受力分析,尤其对搭接部分与非搭接部分的强度进行了分析与计算。
关键词 临时护顶机 伸缩式主臂 搭接部分 非搭接部分 强度
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基于ANSYS的某型汽车起重机主臂强度分析 被引量：2
6
作者 张燕燕 朱明明 周友坤 《武汉轻工大学学报》 2016年第1期61-65,共5页
以某型汽车起重机吊臂为研究对象,对其进行了理论强度分析,并利用有限元软件ANSYS,建立了汽车起重机吊臂的有限元模型,分析了在最大力矩作用下,吊臂上的应力分布情况,并将有限元分析结果与实测值进行了比较,结果表明:有限元计算结果与... 以某型汽车起重机吊臂为研究对象,对其进行了理论强度分析,并利用有限元软件ANSYS,建立了汽车起重机吊臂的有限元模型,分析了在最大力矩作用下,吊臂上的应力分布情况,并将有限元分析结果与实测值进行了比较,结果表明:有限元计算结果与实测结果的最大应力发生位置相一致,且有限元分析的数值与实测值误差合理,基于ANSYS有限元软件分析的结果是可靠的。 展开更多
关键词 汽车起重机 主臂 有限元 强度计算 试验
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履带起重机主臂风场流固耦合分析 被引量：1
7
作者 姚峰林 崔耀东 +2 位作者 孟文俊 李辉 石国善 《起重运输机械》 2021年第17期30-35,共6页
文中合理简化QUY220型履带起重机桁架臂主臂模型,建立主臂结构的流体风场模型和固体计算模型,选择78.16°变幅和吊载130.6 t工况进行分析,得到了流体风场主臂结构的表面压力和速度。利用Workbench将表面压力、速度等参数传递到固体... 文中合理简化QUY220型履带起重机桁架臂主臂模型,建立主臂结构的流体风场模型和固体计算模型,选择78.16°变幅和吊载130.6 t工况进行分析,得到了流体风场主臂结构的表面压力和速度。利用Workbench将表面压力、速度等参数传递到固体计算模型中,实现主臂结构的单向流固耦合数值分析,提取位移,应力等参数,研究15.5 m/s、28.3 m/s、55 m/s的风载荷对主臂的影响。依据理论和起重机设计规范计算主臂表面的风压和流速,将计算结果与CFX模拟的结果进行比较,发现相对误差最大为0.019873,可用此方法来模拟桁架臂主臂不同风速下的风压,进行更准确的桁架臂主臂结构设计。起重机在不大于28.3 m/s风速下作业,由风速引起的位移占比较小,偏于安全。非工作状态下,随着风速增高由风速引起的位移在总位移中占比提升较快。风速引起的倾覆力矩逐渐增大。在设计桁架臂主臂时应该考虑顺风向风载荷对整机倾覆的影响以及横风向对主臂稳定性的影响。 展开更多
关键词 履带起重机 主臂 风荷载 流固耦合 数值分析
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塔机主臂杆三维裂纹应力强度因子的计算
8
作者 戴文芳 曹宗杰 《吉林工程技术师范学院学报》 2009年第3期78-80,共3页
采用三维裂纹奇异单元列式方法对含纵向闭合裂纹塔机主臂杆接头部位进行了应力分析和应力强度因子的计算,分析了焊接残余应力对塔机主臂杆母材强度、环向拉应力和应力强度因子的影响。
关键词 塔机主臂杆 应力强度因子 裂纹 残余应力
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汽车起重机主臂杆折弯的焊接修复
9
作者 吴明清 《金属加工（热加工）》 2008年第22期59-60,共2页
介绍了某汽车起重机主臂杆的焊接修复工艺,按照"等强匹配"原则选择焊接材料,采用合理的坡口形式和焊接规范进行双道焊,对折弯处进行修补。
关键词 焊接修复工艺 汽车起重机 折弯 主臂杆 焊接材料 焊接规范 坡口形式
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焊接残余应力对DBQ3000型塔机主臂杆纵向闭合裂纹强度的影响
10
作者 曹贵和 王衡 曹宗杰 《试验技术与试验机》 1993年第4期14-16,共3页
本文用SQCE理论,分析计算了焊接残余应力时DBQ3000塔机主臂杆母材(无缝钢管φ219×20)纵向闭合裂纹强度的影响.结果表明,虽焊接残余应力对焊接材料本身的强度和引发焊接裂纹有不利的影响,但焊接残余应力的存在降低了母材的环向拉应... 本文用SQCE理论,分析计算了焊接残余应力时DBQ3000塔机主臂杆母材(无缝钢管φ219×20)纵向闭合裂纹强度的影响.结果表明,虽焊接残余应力对焊接材料本身的强度和引发焊接裂纹有不利的影响,但焊接残余应力的存在降低了母材的环向拉应力,使裂纹尖端的应力强度因子下降,故具有提高塔机主臂杆母材纵向闭合裂纹强度的作用。 展开更多
关键词 塔式起重机 主臂杆 焊接残余应力
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全地面起重机伸缩主臂的非线性分析及收敛性研究 被引量：1
11
作者 刘营营 秦义校 +1 位作者 张强 刘木南 《起重运输机械》 2014年第7期65-68,共4页
全地面起重机作业时,臂架呈现大变形状态。为得出某真实伸缩主臂的非线性强度解与屈曲解,采用梁单元并加密网格建模,使结果更加精确并得到收敛解,为产品设计过程提供参考。
关键词 全地面起重机 伸缩主臂 加密网格 非线性分析 收敛性
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全地面起重机塔臂工况回转对主臂强度影响的研究 被引量：1
12
作者 杨超 李杰 +2 位作者 高顺德 徐伟 陈礼 《建筑机械》 2013年第7期98-102,105,共6页
全地面起重机塔臂工况下回转起制动过程将对主臂产生较大的扭转冲击等附加动载荷作用,建立全地面起重机塔臂工况臂架系统力学模型,基于机器人动力学理论建立吊重摆振动力学方程,计算吊重在变幅平面和回转平面内的偏摆角,采用第四强度理... 全地面起重机塔臂工况下回转起制动过程将对主臂产生较大的扭转冲击等附加动载荷作用,建立全地面起重机塔臂工况臂架系统力学模型,基于机器人动力学理论建立吊重摆振动力学方程,计算吊重在变幅平面和回转平面内的偏摆角,采用第四强度理论计算主臂应力。研究结果表明起动加速时间、吊重绳长对主臂强度有显著影响,不同的塔臂仰角和塔臂长度对主臂强度的影响程度不同。所得结论可为全地面起重机结构设计和现场操作控制提供参考。 展开更多
关键词 全地面起重机 塔臂工况 回转 机器人动力学 主臂强度
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基于Matlab/Simulink软件在车门限位器主臂曲线上的分析研究 被引量：1
13
作者 蒋东强 姜帆 +1 位作者 李随江 杨建超 《汽车实用技术》 2019年第16期164-167,共4页
文章对车门的限位器主臂曲线设计做了介绍,并研究分析了限位器的主臂曲线的数学模型。并基于Matlab/Simulink软件的曲线图表功能和图解化程序,编写了限位器主臂曲线的计算程序,通过改变信号源的参数,得出不同形状的主臂曲线,为此类设计... 文章对车门的限位器主臂曲线设计做了介绍,并研究分析了限位器的主臂曲线的数学模型。并基于Matlab/Simulink软件的曲线图表功能和图解化程序,编写了限位器主臂曲线的计算程序,通过改变信号源的参数,得出不同形状的主臂曲线,为此类设计提供了理论参考。 展开更多
关键词 限位器 主臂曲线 曲线图表 MATLAB/SIMULINK
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180t履带式起重机主臂斜腹杆修复焊接
14
作者 王士林 姜万祥 《吉林电力》 1999年第4期45-47,共3页
为了现场修复受损的１８０ ｔ履带式起重机主臂斜腹杆，决定采用焊接方法。介绍了修复焊接方案、准备工作及焊接实施情况，此方法已获得成功。
关键词 履带式起重机 主臂斜腹杆 焊接 修复
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履带起重机主臂防后倾控制的分析 被引量：1
15
作者 刘文强 谭健敏 《建筑机械》 2015年第1期86-87,共2页
履带起重机主臂液压缸式防后倾装置主要由防后倾油缸、液压换向阀、截止阀、控制电磁阀等元件组成,其控制原理是当主臂向上变幅到一定角度,为防止意外后倾,通过控制防后倾装置中的液压阀,使防后倾油缸支承主臂以防后倾。但在实际控制中... 履带起重机主臂液压缸式防后倾装置主要由防后倾油缸、液压换向阀、截止阀、控制电磁阀等元件组成,其控制原理是当主臂向上变幅到一定角度,为防止意外后倾,通过控制防后倾装置中的液压阀,使防后倾油缸支承主臂以防后倾。但在实际控制中,防后倾装置要在主臂到达最大角度之前打开,并对操作者进行报警提示。 展开更多
关键词 后倾 主臂 履带起重机 油缸 液压换向阀 截止阀 控制原理 变幅 控制电磁阀 工作压力
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DBQ3000型塔式起重机主臂加装羊角吊杆
16
作者 田复兴 《起重运输机械》 1992年第9期39-40,共2页
我公司于1989年3月承建德州华鲁发电厂工程,其一期砼预制主厂房的B列柱为整根预制构件,重115t。CD列框架分四段,最大重亦为115t。1号机组的B列柱和CD列框架是用DBQ3000型塔式起重机和CC1000型履带起重机吊装的。后来2号机组工程进行时,C... 我公司于1989年3月承建德州华鲁发电厂工程,其一期砼预制主厂房的B列柱为整根预制构件,重115t。CD列框架分四段,最大重亦为115t。1号机组的B列柱和CD列框架是用DBQ3000型塔式起重机和CC1000型履带起重机吊装的。后来2号机组工程进行时,CC1000型履带起重机必须调走。 展开更多
关键词 塔式 起重机 主臂 吊杆
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基于PLC的水平卷纸机主臂抗扰动优化控制系统设计
17
作者 陈运胜 《造纸科学与技术》 2022年第4期24-28,共5页
针对当前造纸生产线用水平卷纸机主臂受到多扰动因素影响,导致运动控制效果差的问题,提出了基于PLC的水平卷纸机主臂抗扰动优化控制系统设计。使用PLC可编程控制器,经过反复运行来抑制干扰。利用继电器承受高电流和高电压,实现对设备负... 针对当前造纸生产线用水平卷纸机主臂受到多扰动因素影响,导致运动控制效果差的问题,提出了基于PLC的水平卷纸机主臂抗扰动优化控制系统设计。使用PLC可编程控制器,经过反复运行来抑制干扰。利用继电器承受高电流和高电压,实现对设备负荷控制。使用多组双绞线电源,有效对供电受到的干扰进行控制。通过光电耦合器,抑制短路、暂态脉冲。设计基于PLC的微分器,结合微分先行控制算法,控制主臂输出量。在控制目标的微分环节上,通过转换控制目标转移函数,添加抵抗空气流产生扰动项目,获取经过动态非线性转换的输出信号。通过动态重力补偿,获取补偿后的控制输出,避免自重产生的控制干扰。由实验结果可知,该系统信号跟踪结果与实际信号存在最大为0.2的误差,对主臂位姿控制精准。 展开更多
关键词 PLC 水平卷纸机 主臂 抗扰动 微分先行控制
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门座起重机箱形主臂架主参数的最优选择
18
作者 周忠荣 郁永熙 《起重运输机械》 1985年第11期10-16,49,共8页
变截面压弯杆件在机械工程和结构设计中应用广泛。本文以门座起重机箱形主臂架为例,提出这一类问题建立数学模型的原则和方法,并运用最优化技术成功地确定了门座起重机箱形主臂架主要参数的最佳数值。
关键词 主臂 变幅 旋转平面 箱形 门座起重机 压弯杆件 最优选择 主参数
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QAY180T主臂焊缝开裂的改进措施
19
作者 舒秀平 《中国高新技术企业》 2010年第17期53-55,共3页
文章主要对大吨位汽车起重机主臂焊缝出现的焊接裂纹进行分析,初步确定焊缝裂纹的成因,提出了相应的改进措施以控制焊接裂纹的产生。
关键词 焊接裂纹 汽车起重机 主臂焊缝
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履带起重机主臂结构有限元计算 被引量：2
20
作者 姚海瑞 《冶金设备》 2015年第S1期30-31 3,共3页
履带起重机主臂结构是履带起重机主要的承载部件,也是结构强度薄弱的环节,其力学性能对整机的正常运转有直接影响。分析了履带起重机主臂的工作原理、结构特点和受力情况,确定主臂结构分析简化原则,建立臂架结构有限元分析模型,并利用Na... 履带起重机主臂结构是履带起重机主要的承载部件,也是结构强度薄弱的环节,其力学性能对整机的正常运转有直接影响。分析了履带起重机主臂的工作原理、结构特点和受力情况,确定主臂结构分析简化原则,建立臂架结构有限元分析模型,并利用Nastran软件对危险工况下各载荷组合作用时臂架结构刚度、应力分布和结构线性特征值稳定性进行详细分析。 展开更多
关键词 履带起重机 有限元分析 主臂结构
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