基于主被动结合的新型UDP反射放大协议识别方法

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作者 陈宏伟 尹小康 +3 位作者 盖贤哲 贾凡 刘胜利 蔡瑞杰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第8期412-419,共8页

反射放大攻击因具有优质的流量倍增能力和反追踪溯源能力正逐步成为主流的DDoS攻击手段。近年来不断涌现以OpenVPN等物联网协议为代表的新型UDP反射放大攻击方法,并且呈现出多协议组合反射放大的趋势。然而,当前UDP反射放大检测方法存... 反射放大攻击因具有优质的流量倍增能力和反追踪溯源能力正逐步成为主流的DDoS攻击手段。近年来不断涌现以OpenVPN等物联网协议为代表的新型UDP反射放大攻击方法,并且呈现出多协议组合反射放大的趋势。然而,当前UDP反射放大检测方法存在检测结果不准确、检测效率不足等问题。针对上述问题,为提升UDP反射放大检测能力,提出了一种基于主被动结合的新型UDP反射放大协议识别方法。首先,通过主动探测的方法获取已知的物联网反射放大协议流量,并将其作为实验数据集;其次,在流量自动化分析过程中使用双重阈值判定和多元特征匹配方法捕获未知的反射放大协议和触发方式;最后,通过重放的方式进行验证。实验结果表明,该方法可有效检测UDP反射放大流量,精度达到99.88%,并且发现了QUIC协议潜在的反射放大能力,有效提升了反射放大攻击的防护能力。 展开更多

关键词 DDOS攻击 UDP反射放大 主被动结合 主动探测 流量分析

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太阳能百叶窗在主被动结合式太阳房中的应用研究

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作者 白梦梦 张瑜 +2 位作者 王沣浩 康彦青 闫立周 《建筑节能（中英文）》 CAS 2023年第5期129-134,共6页

为提高太阳房中的太阳能利用率,针对在冬季反射更多阳光至室内的太阳能百叶窗和主被动结合式太阳房展开研究。借助太阳能百叶窗得热模型,确定最佳的百叶角度。建立耦合太阳能百叶窗的主被动结合式太阳房FLUENT模型,分析太阳能百叶窗贴... 为提高太阳房中的太阳能利用率,针对在冬季反射更多阳光至室内的太阳能百叶窗和主被动结合式太阳房展开研究。借助太阳能百叶窗得热模型,确定最佳的百叶角度。建立耦合太阳能百叶窗的主被动结合式太阳房FLUENT模型,分析太阳能百叶窗贴膜材料和室外太阳辐射环境改变对太阳房内温度影响的变化规律。研究得出在鄂尔多斯地区,当进入室内的得热量最大时,对应的百叶倾角约为10°。在室外温度为3.8℃,太阳辐射强度为910 W/m^(2)的工况下,叶片贴膜材料的反射率增加0.1,对应的室内温度提高约0.11℃。室外温度降低2℃,辐射强度降低102 W/m^(2)时,太阳房内温度均值降低约1.15℃。研究成果为太阳能百叶窗在主被动结合式太阳房中的应用提供了理论指导。 展开更多

关键词 太阳能百叶窗 主被动结合式太阳房 太阳辐射 FLUENT 室内温度

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基于主被动结合防御的网络安全体系 被引量：2

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作者 胡山泉 于芳 龚德良 《湖南城市学院学报（自然科学版）》 CAS 2005年第4期74-76,共3页

介绍了网络安全防范中防火墙技术的局限性和蜜罐技术的特征,并设计出一种基于主被动结合防御的网络安全体系.

关键词 防火墙技术 蜜罐技术 主被动结合防御 网络安全体系

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新疆严寒地区石河子市供暖末期主被动结合式太阳房供暖的试验研究 被引量：1

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作者 李洁 武晓伟 +1 位作者 姜曙光 徐鑫 《石河子大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第1期58-62,共5页

为研究石河子市供暖末期主被动结合式太阳房各系统运行情况及其对室内热环境的影响,本文对新疆严寒地区石河子市供暖末期主被动结合式太阳房进行试验研究。结果表明:晴朗天气时,该供暖系统平均每天供热量为78.15 MJ,其中,主动式太阳能... 为研究石河子市供暖末期主被动结合式太阳房各系统运行情况及其对室内热环境的影响,本文对新疆严寒地区石河子市供暖末期主被动结合式太阳房进行试验研究。结果表明:晴朗天气时,该供暖系统平均每天供热量为78.15 MJ,其中,主动式太阳能采暖系统占比为70.5%,集热墙系统占比为29.5%;主被动结合式太阳房无需开启辅助热源就能满足供暖需求,标准煤节约量为3.35 kg/d,CO2减排可达8.35 kg/d,节能效果显著。由此本文得出以下结论:集热墙系统的空气间层作为一个缓冲空间,对于调节室内热环境具有积极作用。 展开更多

关键词 主被动结合式太阳房 集热墙系统 室内温度 相对湿度 节能

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主被动结合式太阳房的研究现状及展望 被引量：3

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作者 于涛 赵玉清 +1 位作者 乔春珍 单明 《太阳能》 2015年第1期66-70,共5页

首先介绍了主被动结合式太阳房的形式和工作原理,并从稳态模拟和动态模拟两个方面介绍了被动式太阳房和主动式太阳房的理论研究现状,认为其研究结果可作为主被动结合式太阳房理论研究的参考;其次总结了主被动结合式太阳房的应用研究现状... 首先介绍了主被动结合式太阳房的形式和工作原理,并从稳态模拟和动态模拟两个方面介绍了被动式太阳房和主动式太阳房的理论研究现状,认为其研究结果可作为主被动结合式太阳房理论研究的参考;其次总结了主被动结合式太阳房的应用研究现状,发现目前主被动结合式太阳房的理论和应用研究都较少,已有的只是针对某一建筑进行探索性设计和研究,指出主被动结合式太阳房的理论研究将是下一步研究的重点,并在此基础上开展一些示范和应用研究。: 展开更多

关键词 被动式太阳房 主动式太阳房 主被动结合式太阳房 模拟

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主被动结合的网络测量技术研究 被引量：5

6

作者 王阿领 刘渊 王晓锋 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第21期93-102,共10页

网络测量技术可以有效地帮助网络研究者和管理者更好地理解网络性能和结构。鉴于单一的主动测量或被动测量技术难以实现对网络信息进行精准而有效的测量,提出一种主被动结合的网络测量技术。针对被动测量方式获得的数据采用基于正则表... 网络测量技术可以有效地帮助网络研究者和管理者更好地理解网络性能和结构。鉴于单一的主动测量或被动测量技术难以实现对网络信息进行精准而有效的测量,提出一种主被动结合的网络测量技术。针对被动测量方式获得的数据采用基于正则表达式的匹配和信息筛选机制提炼有效数据信息;基于这些信息,提出一种周期动态调整的主动发包方式测量目标网络的丢包率,并采用泊松分布的采样方式采集丢包率的测量数据;同时提出一种多路径动态路由测量算法,测量目标网络的路由路径信息。实验结果显示,周期动态调整的主动发包方式与固定周期发包的测量方式相比,可以将链路丢包率降低60%以上;多路径动态路由测量方法与Traceroute和Dijkstra路由寻路探测方式相比,路由探测准确率虽然相差很小,但是平均路由跟踪时间分别减少了大约10%和42%。表明周期动态调整的主动发包方式在网络突发时段可以适当调整发包周期;多路径动态路由测量方法可以有效地减少探测过程中的平均路由跟踪时间。 展开更多

关键词 网络测量技术 网络性能 主被动结合 信息筛选 动态路由测量

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主被动结合式太赫兹人体安检技术及应用 被引量：3

7

作者 陶长剑 崔晓熙 +1 位作者 谷蔷 吴建义 《警察技术》 2020年第4期86-90,共5页

面对当今日益复杂的安全威胁,太赫兹设备无疑可以在人体安检领域发挥重要的作用。分析了主动式和被动式太赫兹人体安检仪的国内外发展现状、性能指标、成像效果以及基本原理,分析总结了目前市场上主流设备的工作机制。基于一种实验设备... 面对当今日益复杂的安全威胁,太赫兹设备无疑可以在人体安检领域发挥重要的作用。分析了主动式和被动式太赫兹人体安检仪的国内外发展现状、性能指标、成像效果以及基本原理,分析总结了目前市场上主流设备的工作机制。基于一种实验设备分析了主被动结合式人体安检仪的实现方法、系统结构、图像融合和自身优势,为人体安检设备未来的发展方向提供参考。 展开更多

关键词 人体安检 主被动结合 违禁品检测 图像融合

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主被动结合的储能电站分布式能源孤岛检测方法 被引量：1

8

作者 王静哲 吴跃斌 +2 位作者 刘国平 王媛媛 孔江涛 《信息技术》 2020年第4期129-133,共5页

为了提高储能电站分布式能源输出控制能力,需要进行储能电站分布式能源孤岛检测,提出基于主被动结合的储能电站分布式能源孤岛检测方法。首先分析储能电站的实时负荷优化分配模型,采用配电增益调度的方法,进行储能电站的实时负荷预测,... 为了提高储能电站分布式能源输出控制能力,需要进行储能电站分布式能源孤岛检测,提出基于主被动结合的储能电站分布式能源孤岛检测方法。首先分析储能电站的实时负荷优化分配模型,采用配电增益调度的方法,进行储能电站的实时负荷预测,利用储能电站的能量负载实时调度的方法进行输出转换控制。然后根据储能电站群的总负荷进行储能电站分布式能源信息评估,采用主被动结合的方法进行储能电站分布式均衡控制,最后通过电站三层负荷开销进行输出负载调节,实现储能电站分布式调节和总发电负荷指令控制,实现储能电站分布式能源孤岛检测。 展开更多

关键词 主被动结合 储能电站 分布式 孤岛检测

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主被动结合太阳能+低谷电供暖系统研究

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作者 律翠萍 《供热制冷》 2019年第9期43-47,共5页

本文首先介绍了北京农村适合的太阳能供热采暖形式,然后详细介绍了主被动结合太阳能+低谷电辅热供暖系统。接着分析了系统设计目标、系统组成及运行原理、系统技术特点等,为北方农村“散煤替代”供热采暖措施提供技术支持。然后以北京... 本文首先介绍了北京农村适合的太阳能供热采暖形式,然后详细介绍了主被动结合太阳能+低谷电辅热供暖系统。接着分析了系统设计目标、系统组成及运行原理、系统技术特点等,为北方农村“散煤替代”供热采暖措施提供技术支持。然后以北京密云区石城镇桃花地新村太阳能供热采暖工程为例,进行了详细设计和节能经济环保效益分析,通过合理的设计真正达到了节能减排的目的。最后得出结论:使用太阳能采暖技术确实是符合北方农村“散煤替代”供热采暖的有效措施之一,同时,主被动结合太阳能+低谷电辅热供暖系统,可以最大限度降低投资,提高运行经济性,在现阶段最具有推广价值,建议重点推广应用。 展开更多

关键词 太阳能供暖系统 散煤替代 主被动结合太阳能+低谷电辅热供暖系统 垂直分层水箱

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主被动结合太阳能＋谷电辅热供暖系统介绍

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作者 律翠萍 《中国太阳能工程》 2018年第6期38-42,共5页

本文首先介绍了北京农村适合的太阳能供热采暖形式、主被动结合太阳能＋低谷电辅热供暖系统,分析了系统组成、系统技术特点等,为北方农村“散煤替代”供热采暖措施提供技术支持.然后以北京密云区石城镇桃花地新村太阳能供热采暖工程为例... 本文首先介绍了北京农村适合的太阳能供热采暖形式、主被动结合太阳能＋低谷电辅热供暖系统,分析了系统组成、系统技术特点等,为北方农村“散煤替代”供热采暖措施提供技术支持.然后以北京密云区石城镇桃花地新村太阳能供热采暖工程为例,进行了详细设计和节能经济环保效益分析,通过合理的设计真正达到了节能减排的目的. 展开更多

关键词 太阳能供暖系统 散煤替代 主被动结合太阳能+低谷电辅热供暖系统 垂直分层水箱

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基于安全距离模型的汽车主被动结合CST技术 被引量：1

11

作者 张霞 陈竹 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2014年第1期124-129,共6页

针对目前主动技术和被动技术的单一性或者主动技术和被动技术简单相加的情况,提出一种基于安全距离模型的主动测距与被动碰撞吸能相结合的螺纹剪切式汽车碰撞吸能(CST)技术。即以单片机技术为核心,通过毫米波雷达测得本车与前方车辆之... 针对目前主动技术和被动技术的单一性或者主动技术和被动技术简单相加的情况,提出一种基于安全距离模型的主动测距与被动碰撞吸能相结合的螺纹剪切式汽车碰撞吸能(CST)技术。即以单片机技术为核心,通过毫米波雷达测得本车与前方车辆之间的距离,运用行车安全距离模型确定本车的安全状态,一旦发现两车之间的距离小于安全距离时,则立即启动螺纹剪切式汽车碰撞吸能系统,从而实现根据汽车所处的安全距离自动确定螺纹剪切式汽车碰撞吸能系统工作状态。并以此制作相应的电路板,以干燥路面情况下车速为36 km/h和速度84 km/h的危险状况进行实验。试验结果表明:系统能通过比较实际车辆之间的距离与安全距离大小,以此来控制CST的伸缩。 展开更多

关键词 汽车安全 主被动结合技术 安全距离模型 吸能

原文传递

主被动相结合的孤岛检测方案研究 被引量：1

12

作者 徐建委 《电工电气》 2017年第6期31-36,共6页

介绍了孤岛效应的发生机理和危害,在被动式过/欠压与过/欠频孤岛检测法和主动移频式(AFD)孤岛检测法的基础上提出一种主被动相结合的孤岛检测方案,阐述了该方案的具体实现策略,并分别从纯阻性、感性、容性、谐振四种负载特性对方案进行... 介绍了孤岛效应的发生机理和危害,在被动式过/欠压与过/欠频孤岛检测法和主动移频式(AFD)孤岛检测法的基础上提出一种主被动相结合的孤岛检测方案,阐述了该方案的具体实现策略,并分别从纯阻性、感性、容性、谐振四种负载特性对方案进行仿真分析。结果表明该方案既可以减少AFD孤岛检测方法对电网造成的谐波污染,又可以弥补被动式过/欠压与过/欠频孤岛检测方法检测盲区太大的不足,有效提高了孤岛检测的效率。 展开更多

关键词 孤岛检测 被动式过/欠压与过/欠频孤岛检测法 AFD孤岛检测法 主被动相结合

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主、被动智能图像监控系统的设计 被引量：1

13

作者 张星 冶艳艳 陈溪 《科技创新与应用》 2017年第29期17-17,19,共2页

针对视频安防监控系统需要有人值守、对场景的监控没有时间选择性、摄像头需不间断地拍摄、监控参数单一等问题,研究和开发了一套主、被动相结合的智能图像监控系统,系统主要包括显示模块、摄像控制中心、传感器节点,集成了模式识别、... 针对视频安防监控系统需要有人值守、对场景的监控没有时间选择性、摄像头需不间断地拍摄、监控参数单一等问题,研究和开发了一套主、被动相结合的智能图像监控系统,系统主要包括显示模块、摄像控制中心、传感器节点,集成了模式识别、信息传输和图像监控中的最新技术,实现了主动监控与被动监控以及选择性启闭各种状况的报警。 展开更多

关键词 安防监控 主被动结合 信息传输 选择性

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用主、被动结合型湿化方式对行气管插管的患者实施氧气湿化处理的效果

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作者 吴姗 《当代医药论丛》 2017年第17期18-19,共2页

目的:探讨用主、被动结合型湿化方式对进行气管插管的患者吸入的氧气实施湿化处理的效果。方法:对2011年1月至2015年1月期间在中国人民解放军海军安庆医院重症监护室进行气管插管的60例患者的治疗情况进行回顾性研究。将这60例患者平均... 目的:探讨用主、被动结合型湿化方式对进行气管插管的患者吸入的氧气实施湿化处理的效果。方法:对2011年1月至2015年1月期间在中国人民解放军海军安庆医院重症监护室进行气管插管的60例患者的治疗情况进行回顾性研究。将这60例患者平均分为观察组和对照组。在两组患者进行气管插管期间,使用主、被动结合型湿化方式对观察组患者进行氧气湿化处理,使用主动湿化方式对对照组患者进行氧气湿化处理。拔管后,比较两组患者气管插管并发症的发生率、进行气管插管期间SpO_2、Pa CO_2、PaO_2、PETCO_2的水平、进行氧气湿化处理7天后痰培养结果的阳性率以及其对氧气湿化处理效果的满意率。结果:与对照组患者相比,观察组患者气管插管并发症的发生率和进行氧气湿化处理7天后其痰培养结果的阳性率均更低,其进行气管插管期间SpO_2、PaO_2的水平和对氧气湿化处理效果的总满意率均更高,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:用主、被动结合型湿化方式对进行气管插管的患者吸入的氧气实施湿化处理可有效地降低患者气管插管并发症的发生率和呼吸道感染的发生率,提高其进行气管插管期间SpO_2、PaO_2的水平和对氧气湿化处理效果的满意率。 展开更多

关键词 气管插管 主、被动结合型湿化方式 氧气湿化处理

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基于低频扰动的多分布式电源孤岛检测方法

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作者 杨帆 杨志淳 +3 位作者 陈鹤冲 雷杨 徐丙垠 张新慧 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第16期132-140,共9页

针对被动法检测盲区较大和主动法易产生稀释效应的问题,提出基于主、被动结合的多分布式电源(distributed generation,DG)孤岛检测方法。首先,该方法利用有源电力滤波器(active power filter,APF)实现无功功率扰动,即通过扰动APF的q轴... 针对被动法检测盲区较大和主动法易产生稀释效应的问题,提出基于主、被动结合的多分布式电源(distributed generation,DG)孤岛检测方法。首先,该方法利用有源电力滤波器(active power filter,APF)实现无功功率扰动,即通过扰动APF的q轴参数来控制其输出频率为2 Hz的无功功率,以扰动孤岛频率周期性波动。然后,利用小波分解和小波重构算法提取频率信号中的低频分量。最后,利用快速傅里叶变换(fast fourier transform,FFT)算法计算2 Hz低频分量的幅值并判断是否越限,以实现多DG孤岛检测。Matlab/Simulink建模仿真结果表明:该方法能够有效地避免稀释效应,实现多DG孤岛检测。 展开更多

关键词 有源配电网 多分布式电源 孤岛检测 小波分解与重构 主、被动结合

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大气环境监测卫星方案设计与技术特点 被引量：1

16

作者 朱维 吕利清 +3 位作者 魏致坤 曹琼 董长哲 王凤阳 《上海航天（中英文）》 CSCD 2023年第3期1-12,共12页

大气环境监测卫星(DQ-1)是国家民用空间基础设施中长期发展规划中的科研卫星,其运行于705 km高度的太阳同步轨道,装载大气探测激光雷达(ACDL)、高精度偏振扫描仪(POSP)、多角度偏振成像仪(DPC)、紫外高光谱大气成分探测仪(EMI)及宽幅成... 大气环境监测卫星(DQ-1)是国家民用空间基础设施中长期发展规划中的科研卫星,其运行于705 km高度的太阳同步轨道,装载大气探测激光雷达(ACDL)、高精度偏振扫描仪(POSP)、多角度偏振成像仪(DPC)、紫外高光谱大气成分探测仪(EMI)及宽幅成像光谱仪(WSI)等5台遥感仪器,通过主动激光与被动高光谱、多光谱、多角度、偏振等手段结合,实现对大气CO_(2)、细颗粒物、污染气体、云和气溶胶等要素,以及对大气环境、水环境和生态环境等进行大范围、连续、动态、全天时的综合监测;卫星CO_(2)柱浓度探测精度优于1×10^(-6),为国际最高。卫星入轨后各分系统工作正常,在轨测试结果均满足要求,能够进一步提升我国大气环境综合监测、全球气候变化和农作物估产、农业灾害等应对能力,推动生态环境、气象、农业农村等领域遥感应用。本文概述了DQ-1卫星的总体设计方案,总结了卫星的主要技术特点及创新点,介绍了卫星系统在轨测试情况,并对卫星的应用前景进行了展望。 展开更多

关键词 卫星遥感 大气环境 主被动结合 激光观测 偏振探测 高精度探测

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基于深度学习的日间逐小时地表PM_(2.5)浓度反演

17

作者 徐成康 陈斯婕 +2 位作者 董长哲 徐文韬 刘东 《上海航天（中英文）》 CSCD 2023年第3期46-52,75,共8页

以长三角地区作为研究区域,提出了使用深度学习算法来实现主被动遥感数据结合反演地表PM_(2.5)浓度的方法。基于MPL观测数据,使用雾霾层高度(HLH)替换了边界层高度(BLH)特征,对已有的基于气溶胶光学厚度(AOD)结合大气BLH来反演PM_(2.5)... 以长三角地区作为研究区域,提出了使用深度学习算法来实现主被动遥感数据结合反演地表PM_(2.5)浓度的方法。基于MPL观测数据,使用雾霾层高度(HLH)替换了边界层高度(BLH)特征,对已有的基于气溶胶光学厚度(AOD)结合大气BLH来反演PM_(2.5)浓度的算法进行了改进。为提高数据覆盖率,对研究区域内的MAIAC AOD进行了填补与评估。利用多种机器学习算法实现了日间逐小时的PM_(2.5)浓度估算,模型验证相关性最高可达0.87。该方法能够为观测气候变化、应对大气污染提供有效帮助。 展开更多

关键词 PM_(2.5) 遥感反演 雾霾边界层(HLH) 主被动结合 深度学习

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基于零序电压正反馈控制的多分布式电源孤岛检测方法 被引量：8

18

作者 张军 张新慧 +3 位作者 彭克 程梦竹 李文龙 王锐 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期3040-3050,共11页

为了解决因稀释效应导致多分布式电源(distributed generation,DG)孤岛检测失败的问题,提出了一种基于零序电压正反馈控制的多DG孤岛检测新方法。该方法根据DG并网点三相电压和零序电压的相位关系,利用正弦脉宽调制技术控制逆变器输出... 为了解决因稀释效应导致多分布式电源(distributed generation,DG)孤岛检测失败的问题,提出了一种基于零序电压正反馈控制的多DG孤岛检测新方法。该方法根据DG并网点三相电压和零序电压的相位关系,利用正弦脉宽调制技术控制逆变器输出侧电压的相位,使其对DG并网点零序电压的幅值进行正反馈扰动;利用各DG并网点零序电压与相电压相位关系的一致性,控制其向并网点注入扰动方向一致的扰动量,从而消除因各DG扰动方向相反产生的稀释效应。MATLAB/Simulink建模仿真和RTBOX物理实验结果表明:该方法能够消除稀释效应,实现多DG孤岛检测。所提方法能够降低DG引起“反送电”现象发生的概率,保障检修人员的人身安全。 展开更多

关键词 配电网 多分布式电源 孤岛检测 零序电压正反馈 稀释效应 主/被动结合

原文传递

汽车碰撞事故判断与新型碰撞吸能装置控制系统研究 被引量：4

19

作者 曹立波 唐明福 +3 位作者 蒋彬辉 白中浩 陈缓 丁海建 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第13期1618-1623,共6页

通过实车试验研究发现,紧急制动时车辆加速度信号与其他工况有明显区别,可利用车辆的加速度信号识别驾驶员的紧急制动行为以预测碰撞事故。因此,基于制动加速度和移动窗积分算法,研制了一种可用于主被动结合新型碰撞缓冲吸能装置的自动... 通过实车试验研究发现,紧急制动时车辆加速度信号与其他工况有明显区别,可利用车辆的加速度信号识别驾驶员的紧急制动行为以预测碰撞事故。因此,基于制动加速度和移动窗积分算法,研制了一种可用于主被动结合新型碰撞缓冲吸能装置的自动控制系统。实车试验表明,该系统能够有效识别驾驶员的紧急制动行为并预测碰撞事故,能向主被动结合新型碰撞缓冲吸能装置发出正确的触发指令,且工作稳定。 展开更多

关键词 主被动结合 碰撞事故判断 制动加速度 移动窗积分

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基于力反馈的手部康复训练装置研究进展 被引量：11

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作者 王坚 王爱民 曹阳 《测控技术》 CSCD 北大核心 2013年第2期1-4,共4页

携带力反馈功能的装置进行训练已经成为手功能康复训练的重要手段。详细介绍了典型的用于手部康复训练的力反馈装置,通过对其优缺点进行比较,发现手部康复训练力反馈装置存在安全性要求高、重量较大、功能比较欠缺和实时性差的问题,并... 携带力反馈功能的装置进行训练已经成为手功能康复训练的重要手段。详细介绍了典型的用于手部康复训练的力反馈装置,通过对其优缺点进行比较,发现手部康复训练力反馈装置存在安全性要求高、重量较大、功能比较欠缺和实时性差的问题,并提出了相应的解决思路。最后展望了手部康复训练力反馈装置的发展趋势。 展开更多

关键词 手部康复 力反馈 主被动结合

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