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线性系统的非脆弱H_∞滤波 被引量：7
1
作者 王武 郭祥贵 杨富文 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期503-506,510,共5页
考虑一类线性系统的非脆弱H∞滤波器设计问题.所设计的滤波器具有乘性的滤波器增益变化.采用线性矩阵不等式方法,给出线性连续系统和离散系统的非脆弱H∞滤波器存在的充要条件.数值仿真例子说明了设计方法的有效性.
关键词 线性系统 非脆弱 H∞滤波 乘性增益变化 线性矩阵不等式
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含有极点约束的不确定系统鲁棒保成本弹性控制
2
作者 谢立 陈耀武 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期287-291,共5页
为了改善控制器性能,降低控制器设计过程中存在的保守性,基于线性矩阵不等式(LMI)方法,结合辅助变量替换技术,研究了一类参数不确定线性系统具有极点约束条件的状态反馈鲁棒保成本弹性控制问题.系统中的参数不确定性满足范数有界条件,... 为了改善控制器性能,降低控制器设计过程中存在的保守性,基于线性矩阵不等式(LMI)方法,结合辅助变量替换技术,研究了一类参数不确定线性系统具有极点约束条件的状态反馈鲁棒保成本弹性控制问题.系统中的参数不确定性满足范数有界条件,设计的非脆弱控制器具有乘性增益变化.首先,利用矩阵变换方法,将极点约束鲁棒保成本弹性控制器的设计问题归结为一个线性矩阵不等式凸优化求解问题,通过求解该凸优化问题可以获得控制器参数.然后,利用辅助变量替换技术改进控制器设计方法,降低控制器设计中存在的保守性.最后,通过数值仿真验证了所给出的控制器设计方法的可行性. 展开更多
关键词 不确定系统 乘性增益变化 保成本弹性控制 极点约束 辅助变量替换
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Delta算子描述系统的非脆弱H_∞滤波器设计 被引量：8
3
作者 王武 郭祥贵 +1 位作者 冉华军 杨富文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1072-1076,共5页
研究了一类Delta算子描述的线性系统非脆弱H∞滤波问题.所设计的滤波器具有乘性的滤波器增益变化.采用线性矩阵不等式方法,给出H∞滤波器存在的充分条件,所设计的滤波器在一定的乘性参数变化情况下,仍能保证滤波误差系统渐近稳定,且具... 研究了一类Delta算子描述的线性系统非脆弱H∞滤波问题.所设计的滤波器具有乘性的滤波器增益变化.采用线性矩阵不等式方法,给出H∞滤波器存在的充分条件,所设计的滤波器在一定的乘性参数变化情况下,仍能保证滤波误差系统渐近稳定,且具有一定扰动抑制性能.数值仿真例子说明了设计方法的有效性. 展开更多
关键词 Delta算子描述系统 非脆弱 H∞滤波 乘性增益变化 线性矩阵不等式
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具有参数摄动离散系统的鲁棒非脆弱H_∞滤波 被引量：2
4
作者 冉华军 蔡逢煌 +1 位作者 王武 杨富文 《福州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期363-368,共6页
考虑一类凸多面体不确定离散系统的鲁棒非脆弱H∞滤波器设计问题,所设计的滤波器具有乘性的滤波器增益变化.采用线性矩阵不等式方法,给出了依赖于参数的凸多面体不确定离散系统存在鲁棒非脆弱H∞滤波器的充分条件.数值仿真例子说明设计... 考虑一类凸多面体不确定离散系统的鲁棒非脆弱H∞滤波器设计问题,所设计的滤波器具有乘性的滤波器增益变化.采用线性矩阵不等式方法,给出了依赖于参数的凸多面体不确定离散系统存在鲁棒非脆弱H∞滤波器的充分条件.数值仿真例子说明设计方法的有效性. 展开更多
关键词 非脆弱 H∞滤波 乘性增益变化 线性矩阵等式
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