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题名开内盒九杆二自由度机构轨迹控制寻迹算法
被引量：1
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作者
殷梦娟
聂松辉
操政
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机构
湘潭大学机械工程学院
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出处
《机械传动》
北大核心
2019年第11期60-64,共5页
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基金
湖南省自然科学省市联合基金（2017JJ4054）
湖南省自然科学省市联合基金（2017JJ4054）
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文摘
随着九杆二自由度机构在轻工、包装机械等设备中的广泛应用,研究其预定轨迹的寻迹算法显得尤其重要。以药品包装盒开内盒九杆二自由度机构为研究对象,将其转化为两种八杆单自由度机构,建立相应的运动分析数学模型;通过运动学仿真分析,获得两种八杆单自由度机构的运动区域,得到九杆二自由度机构的运动轨迹与运动范围;再在将机构与工艺轨迹参数化基础上,建立其约束条件,提出了九杆二自由度机构实现预定轨迹的寻迹算法,并通过寻迹算法获得开内盒九杆二自由度机构开内盒运动轨迹的原动件控制参数;最后,对寻迹算法进行完善,并应用获得的控制参数进行运动仿真,验证了寻迹算法的正确性。
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关键词
开内盒机构
九杆二自由度机构
运动轨迹
寻迹算法
控制参数
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Keywords
Open inner box mechanism
Nine-bar two degree of freedom mechanism
Movement trajectory
Tracing algorithm
Control parameter
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名全伺服驱动二自由度九杆机构的同步控制研究
被引量：2
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作者
黄海波
莫健华
吕言
杜二虎
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机构
华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室
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出处
《锻压装备与制造技术》
2012年第3期30-34,共5页
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文摘
提出了一种二自由度九杆传动机构的全伺服驱动模式,运用MSC.ADAMS软件建立了该机构的虚拟样机模型,并在此基础上进行了同步控制的仿真。仿真数据显示,当两曲柄同步转动时,仅改变其彼此间的初始相位差,就可以获得多种形式的滑块运动曲线,曲柄2相对于曲柄1的初始相位差超前则滑块运动曲线理想,但扭矩增加;反之则扭矩降低,但滑块运动曲线却不是很理想。
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关键词
机械设计
二自由度九杆机构
同步控制
初始相位差
伺服压力机
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Keywords
2-DOF planar nine-bar linkage
Initial phase position difference
Servo press
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分类号
TG385
[金属学及工艺—金属压力加工]
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题名二自由度九杆传动机构参数对曲柄扭矩的影响
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作者
闫辉
莫健华
张晨
王宗强
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机构
华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室
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出处
《锻压装备与制造技术》
2014年第4期8-13,共6页
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文摘
应用MSC.ADMAS软件建立二自由度九杆机构的虚拟样机模型,研究了滑块在全行程负载条件下双曲柄上的扭矩分配情况。在分析三角肘杆在机构放大特性中的作用后,通过改变三角肘杆尺寸参数提高机构放大性能,并且使在公称压力行程内双曲柄上的最大扭矩趋于均衡,避免单个曲柄所需扭矩过大从而导致单台电机功率过大的问题。
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关键词
机械设计
伺服压力机
二自由度九杆机构
曲柄
扭矩
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Keywords
Servo press
2-DOF planar nine-bar linkage
Crank torque
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分类号
TG315.5
[金属学及工艺—金属压力加工]
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