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基于事件-时间驱动的远程控制方式下的双电机同步控制系统研究 被引量:1
1
作者 邵忠良 黄诚 《装备制造技术》 2013年第8期6-8,共3页
从双电动机的同步控制入手,在建立模型稳定控制同步以后,引入有延时的网络控制系统,对引入延时后的网络电机控制系统部分问题利用事件-时间驱动的远程控制方式,进行了研究、仿真和试验,提出一种有效、可应用的控制模型。
关键词 双电机 远程控制 事件-时间驱动
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基于因特网的运动控制系统中变采样过程的研究 被引量:10
2
作者 黄杰 吴平东 +2 位作者 修震 马树元 陈之龙 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期755-758,763,共5页
基于因特网的运动控制系统多采用时间驱动方式,由于采样周期与时延的不匹配,在报文接收端会出现空采样和多采样现象,这些采样现象使系统变得更难控制.提出事件-时间驱动方式,即采样周期要随着网络环境的变化而变化.不但对该驱动方式下... 基于因特网的运动控制系统多采用时间驱动方式,由于采样周期与时延的不匹配,在报文接收端会出现空采样和多采样现象,这些采样现象使系统变得更难控制.提出事件-时间驱动方式,即采样周期要随着网络环境的变化而变化.不但对该驱动方式下的采样信息处理方法进行研究,而且提出了相应的网络时延补偿方案.理论分析和实验结果证明该方法可在任何因特网环境下实现运动控制的任务. 展开更多
关键词 事件-时间驱动 变采样过程 因特网 运动控制
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变采样网络控制系统的建模与分析 被引量:2
3
作者 薛燕 刘克 张俊 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第2期272-274,共3页
在变采样网络控制系统中采用事件—时间驱动方式,同时在使用预测控制值和预测反馈值的情况下,给出了各种网络时延所对应的网络控制系统的状态转移矩阵,最后分析了变采样网络控制系统稳定需要的条件。
关键词 网络控制系统 变采样 事件-时间驱动
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网络控制传输时延的补偿控制方法研究 被引量:2
4
作者 贺萍 云利军 《昆明理工大学学报(理工版)》 CAS 北大核心 2009年第3期39-43,70,共6页
针对网络控制系统具有不确定时延的特性,利用广义预测控制算法对不确定时延的超强适应性,同时结合缓冲区、事件时间混合驱动以及时间标志信息提出一种解决网络随机传输时延、时序错乱和数据包丢失的综合补偿控制方案,从而有效地克服系... 针对网络控制系统具有不确定时延的特性,利用广义预测控制算法对不确定时延的超强适应性,同时结合缓冲区、事件时间混合驱动以及时间标志信息提出一种解决网络随机传输时延、时序错乱和数据包丢失的综合补偿控制方案,从而有效地克服系统在实际运行过程中存在的不确定性问题,取得了很好的控制效果.仿真结果验证了该方案的有效性. 展开更多
关键词 网络控制 广义预测控制 缓冲区 事件-时间驱动 时延补偿控制
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变采样网络控制系统的鲁棒控制 被引量:3
5
作者 薛燕 刘克 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第27期240-244,共5页
对于线性时不变控制对象,在控制器和控制对象都采用时间-事件驱动时系统就变成便采样网络控制系统,当网络时延不确定时,在小于或者等于一个变采样周期时,基于动态输出反馈对变采样网络控制系统进行建模,使用李雅普诺夫方法和线性矩阵不... 对于线性时不变控制对象,在控制器和控制对象都采用时间-事件驱动时系统就变成便采样网络控制系统,当网络时延不确定时,在小于或者等于一个变采样周期时,基于动态输出反馈对变采样网络控制系统进行建模,使用李雅普诺夫方法和线性矩阵不等式研究了系统的鲁棒稳定性,并设计了鲁棒控制器,最后给出实例证明在鲁棒控制器的控制下系统稳定。 展开更多
关键词 网络控制系统 变采样 时间-事件驱动 鲁棒控制
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变采样网络控制系统的最优保性能控制 被引量:5
6
作者 薛燕 刘克 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第2期294-297,共4页
研究了一类不确定时延网络控制系统的最优保性能控制问题。针对线性时不变控制对象,控制器和控制对象采用时间-事件驱动,系统成为变采样网络控制系统,考虑在不确定时延小于或者等于一个变采样周期时,基于动态输出反馈对变采样网络控制... 研究了一类不确定时延网络控制系统的最优保性能控制问题。针对线性时不变控制对象,控制器和控制对象采用时间-事件驱动,系统成为变采样网络控制系统,考虑在不确定时延小于或者等于一个变采样周期时,基于动态输出反馈对变采样网络控制系统进行建模,利用线性矩阵不等式研究了系统的保性能控制,并设计了保性能控制率和最优保性能控制率,最后给出实例表明在最优保性能控制率的控制下系统稳定。 展开更多
关键词 网络控制系统 变采样 时间-事件驱动 最优保性能控制 线性矩阵不等式 动态输出反馈
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网络化控制系统中的多包传输
7
作者 张玉泉 钟秋海 《微计算机信息》 2009年第10期5-6,23,共3页
在网络化控制系统中,由于传感器和执行器分布很广而且数据包容量有限,多包传输不可避免。多包传输影响网络化控制系统的稳定性,甚至引起系统失稳。研究了传感器采用时间驱动方式,控制器和执行器采用事件驱动方式的网络化控制系统的多包... 在网络化控制系统中,由于传感器和执行器分布很广而且数据包容量有限,多包传输不可避免。多包传输影响网络化控制系统的稳定性,甚至引起系统失稳。研究了传感器采用时间驱动方式,控制器和执行器采用事件驱动方式的网络化控制系统的多包传输问题。采用状态反馈控制器稳定系统并提高系统的动态性能;利用增广状态向量的方法,建立了网络化控制系统的异步动态系统模型;运用异步动态系统理论和李雅普诺夫方程,分析了网络化控制系统指数稳定问题,得到了系统的稳定性判定定理。 展开更多
关键词 网络化控制系统 多包传输 异步动态系统 时间-事件-事件驱动方式
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变采样网络控制系统的稳定性分析 被引量:1
8
作者 薛燕 刘克 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第z2期1919-1923,共5页
目前网络控制系统多采用事件驱动方式,这种驱动方式适用于网络延时小于一个采样周期的网络控制系统。为了解决网络延时大于一个采样周期的问题,提出了事件-时间驱动方式。在采用事件-时间驱动方式下系统成为变采样网络控制系统。在网络... 目前网络控制系统多采用事件驱动方式,这种驱动方式适用于网络延时小于一个采样周期的网络控制系统。为了解决网络延时大于一个采样周期的问题,提出了事件-时间驱动方式。在采用事件-时间驱动方式下系统成为变采样网络控制系统。在网络时延大于一个采样周期情况下,系统中的控制值和反馈值不能准时到达时,该系统使用预测环节预测的预测值。在基于预测值的变采样网络控制系统中,给出了不同网络时延所对应的状态转移矩阵,分析了变采样网络控制系统稳定需要的条件,最后给出了一个例子说明了变采样网络控制系统采用预测值控制可以使系统稳定运行。 展开更多
关键词 网络控制系统 变采样 事件-时间驱动
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The boreal spring stratospheric final warming and its interannual and interdecadal variability 被引量:4
9
作者 HU JingGao REN RongCai +1 位作者 YU YueYue XU HaiMing 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS 2014年第4期710-718,共9页
Based on the daily NCEP/DOE reanalysis II data,dates of the boreal spring Stratospheric Final Warming(SFW) events during 1979–2010 are defined as the time when the zonal-mean zonal wind at the central latitudes(65... Based on the daily NCEP/DOE reanalysis II data,dates of the boreal spring Stratospheric Final Warming(SFW) events during 1979–2010 are defined as the time when the zonal-mean zonal wind at the central latitudes(65°–75°N) of the westerly polar jet drops below zero and never recovers until the subsequent autumn.It is found that the SFW events occur successively from the mid to the lower stratosphere and averagely from the mid to late April with a temporal lag of about 13 days from 10 to 50 hPa.Over the past 32 years,the earliest SFW occurs in mid March whereas the latest SFW happens in late May,showing a clear interannual variability of the time of SFW.Accompanying the SFW onset,the stratospheric circulation transits from a winter dynamical regime to a summertime state,and the maximum negative tendency of zonal wind and the strongest convergence of planetary-wave are observed.Composite results show that the early/late SFW events in boreal spring correspond to a quicker/slower transition of the stratospheric circulation,with the zonal-mean zonal wind reducing about 20/5 m s-1 at 30 hPa within 10 days around the onset date.Meanwhile,the planetary wave activities are relatively strong/weak associating with an out-of-/in-phase circumpolar circulation anomaly before and after the SFW events in the stratosphere.All these results indicate that,the earlier breakdown of the stratospheric polar vortex(SPV),as for the winter stratospheric sudden warming(SSW) events is driven mainly by wave forcing;and in contrast,the later breakdown of the SPV exhibits more characteristics of its seasonal evolution.Nevertheless,after the breakdown of SPV,the polar temperature anomalies always exhibit an out-of-phase relationship between the stratosphere and the troposphere for both the early and late SFW events,which implies an intimate stratosphere–troposphere dynamical coupling in spring.In addition,there exists a remarkable interdecadal change of the onset time of SFW in the mid 1990s.On average,the SFW onset time before the mid 1990s is 11 days earlier than that afterwards,corresponding to the increased/decreased planetary wave activities in late winter-early spring before/after the 1990s. 展开更多
关键词 stratospheric final warming onset date wave activity anomalous circulation
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