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衬套弹簧式二级减振主动悬架及其半车非线性LQG控制器设计
被引量:
2
1
作者
陈士安
赵翔
+1 位作者
王骏骋
薛梦笛
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2023年第15期144-155,共12页
针对作动器较大等效惯性质量放大需求控制力,阻碍旋转电机式主动悬架性能改善问题,提出了一种衬套弹簧式主动悬架二级减振结构方案。根据多工况实测力学特性,提出包含“反S型”刚度及“准饱和”阻尼特性的衬套弹簧力学模型,并据此建立...
针对作动器较大等效惯性质量放大需求控制力,阻碍旋转电机式主动悬架性能改善问题,提出了一种衬套弹簧式主动悬架二级减振结构方案。根据多工况实测力学特性,提出包含“反S型”刚度及“准饱和”阻尼特性的衬套弹簧力学模型,并据此建立了衬套弹簧式二级减振主动悬架半车非线性动力学模型;在增加衬套弹簧虚拟阻尼项保证系统稳定的基础上,对刚度的高次非线性项、“准饱和”阻尼非线性项进行前馈反馈线性化,设计出非线性LQG(linear-quadratic-Gaussian)控制器;为获得最优的悬架工作效果,对衬套弹簧虚拟阻尼进行了优化。结果表明,除能获得与传统理想主动悬架非常接近的悬架综合性能外,衬套弹簧式二级减振主动悬架还具有较好的变行驶工况鲁棒性。
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关键词
衬套弹簧
二级减振
主动悬架
虚拟阻尼
半车非线性LQG控制
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职称材料
仪器舱整体减振支架二级减振研究
被引量:
1
2
作者
蔡毅鹏
王毅
+1 位作者
刘博
戴新进
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2015年第3期53-56,共4页
受安装空间限制及高力学环境要求,仪器舱采用整体减振对其中设备进行减振。但是整体减振支架可能带来个别仪器的局部放大,使力学环境更加恶劣。为解决这一工程实际问题,工程中一般采用二级减振。通过对二级减振的力学模型进行动力学原...
受安装空间限制及高力学环境要求,仪器舱采用整体减振对其中设备进行减振。但是整体减振支架可能带来个别仪器的局部放大,使力学环境更加恶劣。为解决这一工程实际问题,工程中一般采用二级减振。通过对二级减振的力学模型进行动力学原理的分析,推导二级减振中仪器的传递函数,得出二级减振器参数设计的一些基本原则,通过随机振动试验表明设计的二级减振效果能够满足型号工程应用需求。
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关键词
振
动控制
整体
减
振
二级减振
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职称材料
二级柔性减振系统设计及力学性能分析
3
作者
石先杰
郭卓涛
+2 位作者
黄舟
周春辉
任志英
《振动.测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2024年第3期494-501,618,共9页
为解决二级减振引起个别仪器振动的局部放大、使得力学环境不能满足运行要求的问题,首先,针对金属橡胶双层减振系统,充分考虑安装板的柔性刚度,建立了刚柔复合的二级减振系统模型;其次,基于目标频率对二级减振的频率响应函数进行系统的...
为解决二级减振引起个别仪器振动的局部放大、使得力学环境不能满足运行要求的问题,首先,针对金属橡胶双层减振系统,充分考虑安装板的柔性刚度,建立了刚柔复合的二级减振系统模型;其次,基于目标频率对二级减振的频率响应函数进行系统的刚度解耦,实现了减振器刚度的求解,并应用有限元进行随机振动分析,验证了刚柔复合二级减振系统理论模型的可行性;最后,利用振动台进行了试验验证。结果表明,当二级减振系统满足工程刚度需求,其一阶固有频率低于40 Hz时,减振效率可达到70%以上,试验与仿真结果基本一致。
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关键词
二级
柔性
减
振
金属橡胶
减
振
器
随机
振
动
固有频率
减
振
效率
下载PDF
职称材料
伽马射线探测器冲击减振设计及验证
4
作者
张志港
孟春玲
+2 位作者
王瑞杰
董永伟
孙建超
《航天器环境工程》
CSCD
2024年第2期167-175,共9页
针对某伽马射线探测器受到振动冲击后敏感器件损坏严重的问题进行减振设计,研究减振器阻尼层尺寸参数对整体固有频率和抗冲击性能的影响,以及薄壁结构基座对抑制振动和冲击传递的影响;进而采取设计减振器、合理选取阻尼层尺寸参数、增...
针对某伽马射线探测器受到振动冲击后敏感器件损坏严重的问题进行减振设计,研究减振器阻尼层尺寸参数对整体固有频率和抗冲击性能的影响,以及薄壁结构基座对抑制振动和冲击传递的影响;进而采取设计减振器、合理选取阻尼层尺寸参数、增加二级阻尼缓冲减振和改进薄壁结构的措施完成减振设计;最后通过仿真和试验验证减振设计的合理性。研究表明:减振器能够降低结构刚度,对冲击产生大幅度衰减作用;阻尼层直径是提高抗冲击性能的主要因素,探测器整体固有频率和冲击响应均随阻尼层直径的增加而减小;薄壁结构基座对激励有放大作用,可以通过调整局部结构降低冲击响应;二级阻尼缓冲减振设计对关键器件有较好的减振功效,尤其是在低频段。该研究可为有结构限制要求的航天器的冲击减振设计提供参考。
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关键词
减
振
设计
有限元法
阻尼层
冲击
减
振
二级
阻尼缓冲
减
振
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职称材料
内燃机车二级减振结构的研究
5
作者
肖守讷
高一丁
+1 位作者
方晓福
邵迎安
《铁道机车与动车》
2014年第4期22-24,27,共4页
基于内燃机车柴油机和主发电机在运行过程中产生响应的叠加原理,提出了在柴油发电机组与底架之间加三向橡胶弹簧单元的二级减振结构,推导了振动方程并建立了Simulink仿真模型,利用有限元算法求解了其振动幅度,并对柴油发电机组的橡胶支...
基于内燃机车柴油机和主发电机在运行过程中产生响应的叠加原理,提出了在柴油发电机组与底架之间加三向橡胶弹簧单元的二级减振结构,推导了振动方程并建立了Simulink仿真模型,利用有限元算法求解了其振动幅度,并对柴油发电机组的橡胶支承进行刚度优化。对二级减振结构模拟结果显示:该结构使得内燃机车的稳定振幅相对于传统一级减振结构减小了30%。
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关键词
内燃机车
响应叠加
二级减振
有限元
原文传递
题名
衬套弹簧式二级减振主动悬架及其半车非线性LQG控制器设计
被引量:
2
1
作者
陈士安
赵翔
王骏骋
薛梦笛
机构
江苏大学汽车与交通工程学院
浙江理工大学机械工程学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2023年第15期144-155,共12页
基金
国家自然科学基金(52072158
52205135)。
文摘
针对作动器较大等效惯性质量放大需求控制力,阻碍旋转电机式主动悬架性能改善问题,提出了一种衬套弹簧式主动悬架二级减振结构方案。根据多工况实测力学特性,提出包含“反S型”刚度及“准饱和”阻尼特性的衬套弹簧力学模型,并据此建立了衬套弹簧式二级减振主动悬架半车非线性动力学模型;在增加衬套弹簧虚拟阻尼项保证系统稳定的基础上,对刚度的高次非线性项、“准饱和”阻尼非线性项进行前馈反馈线性化,设计出非线性LQG(linear-quadratic-Gaussian)控制器;为获得最优的悬架工作效果,对衬套弹簧虚拟阻尼进行了优化。结果表明,除能获得与传统理想主动悬架非常接近的悬架综合性能外,衬套弹簧式二级减振主动悬架还具有较好的变行驶工况鲁棒性。
关键词
衬套弹簧
二级减振
主动悬架
虚拟阻尼
半车非线性LQG控制
Keywords
bushing spring
dual vibration reduction
active suspension
virtual damping
half-vehicle nonlinear LQG control
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
仪器舱整体减振支架二级减振研究
被引量:
1
2
作者
蔡毅鹏
王毅
刘博
戴新进
机构
中国运载火箭技术研究院
出处
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2015年第3期53-56,共4页
文摘
受安装空间限制及高力学环境要求,仪器舱采用整体减振对其中设备进行减振。但是整体减振支架可能带来个别仪器的局部放大,使力学环境更加恶劣。为解决这一工程实际问题,工程中一般采用二级减振。通过对二级减振的力学模型进行动力学原理的分析,推导二级减振中仪器的传递函数,得出二级减振器参数设计的一些基本原则,通过随机振动试验表明设计的二级减振效果能够满足型号工程应用需求。
关键词
振
动控制
整体
减
振
二级减振
Keywords
Vibration control
Integrated vibration damping
Secondary vibration damping
分类号
V415 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
下载PDF
职称材料
题名
二级柔性减振系统设计及力学性能分析
3
作者
石先杰
郭卓涛
黄舟
周春辉
任志英
机构
中国工程物理研究院总体工程研究所
福州大学机械工程及自动化学院
出处
《振动.测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2024年第3期494-501,618,共9页
基金
国家自然科学基金NSAF联合重点资助项目(U2330202)
国家自然科学基金资助项目(52175162,51975123)。
文摘
为解决二级减振引起个别仪器振动的局部放大、使得力学环境不能满足运行要求的问题,首先,针对金属橡胶双层减振系统,充分考虑安装板的柔性刚度,建立了刚柔复合的二级减振系统模型;其次,基于目标频率对二级减振的频率响应函数进行系统的刚度解耦,实现了减振器刚度的求解,并应用有限元进行随机振动分析,验证了刚柔复合二级减振系统理论模型的可行性;最后,利用振动台进行了试验验证。结果表明,当二级减振系统满足工程刚度需求,其一阶固有频率低于40 Hz时,减振效率可达到70%以上,试验与仿真结果基本一致。
关键词
二级
柔性
减
振
金属橡胶
减
振
器
随机
振
动
固有频率
减
振
效率
Keywords
secondary flexible vibration isolation
metal rubber shock absorber
random vibration
natural frequency
damping efficiency
分类号
TB535 [理学—声学]
下载PDF
职称材料
题名
伽马射线探测器冲击减振设计及验证
4
作者
张志港
孟春玲
王瑞杰
董永伟
孙建超
机构
北京工商大学人工智能学院
中国科学院高能物理研究所
出处
《航天器环境工程》
CSCD
2024年第2期167-175,共9页
基金
国家自然科学基金项目(编号:11961141013)
国家自然科学基金委员会-中国科学院天文联合基金项目(编号:U1631242)。
文摘
针对某伽马射线探测器受到振动冲击后敏感器件损坏严重的问题进行减振设计,研究减振器阻尼层尺寸参数对整体固有频率和抗冲击性能的影响,以及薄壁结构基座对抑制振动和冲击传递的影响;进而采取设计减振器、合理选取阻尼层尺寸参数、增加二级阻尼缓冲减振和改进薄壁结构的措施完成减振设计;最后通过仿真和试验验证减振设计的合理性。研究表明:减振器能够降低结构刚度,对冲击产生大幅度衰减作用;阻尼层直径是提高抗冲击性能的主要因素,探测器整体固有频率和冲击响应均随阻尼层直径的增加而减小;薄壁结构基座对激励有放大作用,可以通过调整局部结构降低冲击响应;二级阻尼缓冲减振设计对关键器件有较好的减振功效,尤其是在低频段。该研究可为有结构限制要求的航天器的冲击减振设计提供参考。
关键词
减
振
设计
有限元法
阻尼层
冲击
减
振
二级
阻尼缓冲
减
振
Keywords
vibration reduction design
finite element method
damping layer
impact damping
secondary stage damping buffer vibration reduction
分类号
V443 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
内燃机车二级减振结构的研究
5
作者
肖守讷
高一丁
方晓福
邵迎安
机构
西南交通大学
昆明铁路机械学校
松下家电研究开发(杭州)有限公司
出处
《铁道机车与动车》
2014年第4期22-24,27,共4页
文摘
基于内燃机车柴油机和主发电机在运行过程中产生响应的叠加原理,提出了在柴油发电机组与底架之间加三向橡胶弹簧单元的二级减振结构,推导了振动方程并建立了Simulink仿真模型,利用有限元算法求解了其振动幅度,并对柴油发电机组的橡胶支承进行刚度优化。对二级减振结构模拟结果显示:该结构使得内燃机车的稳定振幅相对于传统一级减振结构减小了30%。
关键词
内燃机车
响应叠加
二级减振
有限元
分类号
U260.11 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
衬套弹簧式二级减振主动悬架及其半车非线性LQG控制器设计
陈士安
赵翔
王骏骋
薛梦笛
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2023
2
下载PDF
职称材料
2
仪器舱整体减振支架二级减振研究
蔡毅鹏
王毅
刘博
戴新进
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2015
1
下载PDF
职称材料
3
二级柔性减振系统设计及力学性能分析
石先杰
郭卓涛
黄舟
周春辉
任志英
《振动.测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
4
伽马射线探测器冲击减振设计及验证
张志港
孟春玲
王瑞杰
董永伟
孙建超
《航天器环境工程》
CSCD
2024
0
下载PDF
职称材料
5
内燃机车二级减振结构的研究
肖守讷
高一丁
方晓福
邵迎安
《铁道机车与动车》
2014
0
原文传递
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