基于参考向量场的车辆队列二维跟踪控制算法 被引量：2

1

作者 刘阳 宗长富 +3 位作者 郑宏宇 韩小健 张东 郭中阳 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期962-970,977,共10页

当车辆队列的应用场景从一维拓展至二维时,纵向间距保持与横向跟踪控制之间将出现显著的耦合效应。在高速工况下,忽视纵横向跟踪功能的耦合效应将导致跟踪误差变大,甚至造成车辆失稳。为解决上述问题,本文中提出了一种车辆队列纵横向耦... 当车辆队列的应用场景从一维拓展至二维时,纵向间距保持与横向跟踪控制之间将出现显著的耦合效应。在高速工况下,忽视纵横向跟踪功能的耦合效应将导致跟踪误差变大,甚至造成车辆失稳。为解决上述问题,本文中提出了一种车辆队列纵横向耦合跟踪控制算法,通过构建基于纵向间距和横向参考轨迹的参考向量场获得期望速度矢量,采用哈密尔顿函数获得车辆上层运动控制需求的期望总力和总力矩;同时,提出一种基于伪逆矩阵的控制分配算法,将期望总力和总力矩在有约束的物理环境下分配至各个车轮,在保证分配精度的前提下提高了实时性。仿真和实验结果表明,本文提出的纵横向耦合跟踪控制算法能有效完成二维场景下的车辆队列运动控制,实现队列的安全、高效的协同驾驶。 展开更多

关键词 车辆队列 二维场景 参考向量场 哈密尔顿函数 跟踪控制算法

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频域抽取二维向量基快速傅里叶变换 被引量：3

2

作者 徐妮妮 吴云峰 肖志涛 《天津工业大学学报》 CAS 2008年第6期47-50,共4页

给出了频域抽取二维向量基快速傅里叶变换算法,针对二维频域信号采用频域抽取方法,导出了该快速算法蝶形运算的一般形式并给出了算法实现流程图.计算量比较结果显示,二维向量基FFT算法比基于二维行列分解FFT算法计算量低,计算效率高.

关键词 二维向量基fft算法 二维行列分解fft算法 蝶形运算

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基于离线训练的二维灰度特征向量快速目标搜索算法

3

作者 刘新海 方康玲 《现代计算机》 2004年第4期11-13,21,共4页

本文以运动图像中的目标搜索为背景,根据模式识别和图像处理的基本理论,提出了一种基于离线训练的二维灰度特征向量模式匹配的快速目标搜索算法。首先离线在样本图像中对二维灰度特征向量模式进行训练,然后在线对运动图像提取二维灰度... 本文以运动图像中的目标搜索为背景,根据模式识别和图像处理的基本理论,提出了一种基于离线训练的二维灰度特征向量模式匹配的快速目标搜索算法。首先离线在样本图像中对二维灰度特征向量模式进行训练,然后在线对运动图像提取二维灰度特征向量,进行模式匹配,搜索运动目标。 展开更多

关键词 图像处理 离线训练 模式识别 二维灰度特征向量 目标搜索算法 模式匹配 计算机

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基于二维经验模态分解算法的织物疵点自动检测 被引量：4

4

作者 厉征鑫 刘基宏 +2 位作者 高卫东 潘如如 柴志雷 《纺织学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期49-53,共5页

为解决织物疵点检测工序中存在的耗时性问题,提出一种基于二维经验模态分解(EMD)的多方向自适应检测方法。通过Delaunay三角分割、径向基函数插值与二维三次样条插值等方法实现二维EMD算法,用该方法将织物灰度图像分解为一系列子图像,... 为解决织物疵点检测工序中存在的耗时性问题,提出一种基于二维经验模态分解(EMD)的多方向自适应检测方法。通过Delaunay三角分割、径向基函数插值与二维三次样条插值等方法实现二维EMD算法,用该方法将织物灰度图像分解为一系列子图像,选取包含疵点信息的子图像进行融合,最后通过阈值化来识别织物图像中的疵点。借助于工业线阵相机采集包含不同疵点的织物图像,并利用提出的方法进行自动检测。结果表明,子图像融合结果中疵点信息明显,与背景的反差强烈,通过阈值法可以直接判断出图像中是否包含疵点,并完成疵点定位,该方法对织物疵点的检测十分有效。 展开更多

关键词 二维经验模态分解算法 织物疵点 Delaunay三角分割 径向基函数 三次样条插值

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基于蚁群算法的径向基网络漏磁信号二维反演 被引量：4

5

作者 雷良金 王长龙 +1 位作者 孙世宇 王建斌 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第3期163-165,共3页

利用蚁群算法的并行寻优特征和一种自适应调整挥发系数的方法,寻找径向基函数(RBF)网络基函数的中心点,能够大大提升网络的鲁棒性及训练速度。将优化算法下的RBF神经网络应用于漏磁信号的二维反演中,能够在训练样本较少的情况下快速地... 利用蚁群算法的并行寻优特征和一种自适应调整挥发系数的方法,寻找径向基函数(RBF)网络基函数的中心点,能够大大提升网络的鲁棒性及训练速度。将优化算法下的RBF神经网络应用于漏磁信号的二维反演中,能够在训练样本较少的情况下快速地得到更为准确的缺陷模型,更好地满足了漏磁检测的实时性和在线性。实验结果表明,该方法能够达到预期的效果,是一可行的方法。 展开更多

关键词 漏磁反演 蚁群算法 径向基函数网络 二维重构

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移动格林基函数样条二维插值算法研究 被引量：6

6

作者 邓兴升 汤仲安 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第6期69-72,共4页

针对用于插值的已知点较多时,插值计算需要解算大规模矩阵、计算耗时长甚至无法解算的问题,引入移动曲面的思想,取插值点周边最邻近k个已知点进行格林基函数二维样条移动插值,实例计算结果表示,该方法的插值精度高于Shepard插值法与多... 针对用于插值的已知点较多时,插值计算需要解算大规模矩阵、计算耗时长甚至无法解算的问题,引入移动曲面的思想,取插值点周边最邻近k个已知点进行格林基函数二维样条移动插值,实例计算结果表示,该方法的插值精度高于Shepard插值法与多项式拟合法的精度。插值范围大及测点数量众多时,该方法仍可用,无需数据分区与光滑接边,与整体插值相比可大大降低计算时间。 展开更多

关键词 移动格林基函数 二维样条 插值算法 整体插值 移动插值

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基于矢量基学习的自适应迭代最小二乘支持向量机回归算法 被引量：2

7

作者 邢永忠 吴晓蓓 徐志良 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期328-333,共6页

为增强最小二乘支持向量机（LS-SVM）回归建模的稀疏性、鲁棒性和实时性,在加权LS-SVM的基础上,提出了基于矢量基学习的自适应迭代回归算法。在训练过程中,该算法通过矢量基学习和自适应迭代相结合的方法得到1个小的支持向量集,同时采... 为增强最小二乘支持向量机（LS-SVM）回归建模的稀疏性、鲁棒性和实时性,在加权LS-SVM的基础上,提出了基于矢量基学习的自适应迭代回归算法。在训练过程中,该算法通过矢量基学习和自适应迭代相结合的方法得到1个小的支持向量集,同时采用加权方法确定权值以减小训练样本中非高斯噪声的影响。回归学习和动态系统辩识的仿真结果表明：在回归建模精度相似的情况下,该算法确定的支持向量为全部学习样本的4.9%~8.9%,训练时间为标准LS-SVM的0.011%~0.383%;由于能够鲁棒跟踪时变非线性系统的动态特性,适合在线实时训练;可进一步用于非线性系统的建模和实时控制研究。 展开更多

关键词 最小二乘支持向量机 矢量基 自适应迭代 回归算法

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实信号二维FFT的高效算法 被引量：2

8

作者 庄国瑜 《天津纺织工学院学报》 北大核心 1997年第2期47-50,共4页

针对实信号频谱的特点，对一维基２时域抽点ＦＦＴ算法做了改进．在此基础上，导出了一个实信号二维ＦＦＴ的高效算法，它可节省一半的存贮空间，计算量减少接近一半．

关键词 算法 实信号 二维fft

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一种基于矢量基2×2的二维FFT高效结构

9

作者 禹霁阳 李阳 +1 位作者 黄丹 龙腾 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期962-965,1004,共5页

提出了一种基于时间抽取原位计算的高效并行的二维矢量基2×2快速傅里叶变换的硬件实现结构.该算法结构将N×N点数据分解为4个独立存储的部分来实现矢量基2×2蝶形计算单元4个操作数的并行访问,仅用一个二维分裂基蝶形运算... 提出了一种基于时间抽取原位计算的高效并行的二维矢量基2×2快速傅里叶变换的硬件实现结构.该算法结构将N×N点数据分解为4个独立存储的部分来实现矢量基2×2蝶形计算单元4个操作数的并行访问,仅用一个二维分裂基蝶形运算单元对这4块数据进行二维矢量基快速傅里叶变换,利用无冲突访问方法完成对存储器的并行访问.推导出了该算法硬件实现结构下的各存储器数据地址存取公式和旋转因子的产生方法,并利用CORDIC算法实现旋转因子的产生来减少存储器的使用.该算法对N×N点数据进行二维离散傅里叶变换处理的时间仅为(N2/2)(lb N-1)个时钟周期,与以往算法计算时间的比较结果表明了该设计的有效性. 展开更多

关键词 无冲突访问 二维离散傅里叶变换 矢量基2×2 CORDIC算法

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毫米波调频引信的优化二维FFT信号处理算法 被引量：8

10

作者 郭晨曦 郝新红 +2 位作者 栗苹 李国林 贾瑞丽 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期220-228,共9页

针对毫米波调频引信对目标距离速度信息联合估计的问题,提出一种基于相对距离评价函数优化的二维快速傅里叶变换(FFT)信号处理算法。首先,通过分析二维FFT算法实际测距测速精度与FFT点数的关系,建立了优化数学模型,利用相对距离评价函... 针对毫米波调频引信对目标距离速度信息联合估计的问题,提出一种基于相对距离评价函数优化的二维快速傅里叶变换(FFT)信号处理算法。首先,通过分析二维FFT算法实际测距测速精度与FFT点数的关系,建立了优化数学模型,利用相对距离评价函数对数学模型求解,得到FFT点数最优解;然后,采样将差频信号数据转换成二维数据矩阵,分别对矩阵的行列进行相应FFT变换;最后,通过提取峰值点的坐标估计目标的距离速度信息。结果表明:该算法有效提高了传统二维FFT算法的测距测速精度,并且满足实时性要求,能够同时提取毫米波调频引信的目标距离速度信息。 展开更多

关键词 毫米波调频引信 相对距离评价函数 二维fft 距离速度联合估计 信号处理算法

原文传递

三维向量基快速傅立叶算法 被引量：2

11

作者 吴云峰 徐妮妮 +1 位作者 肖志涛 侯正信 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第2期618-621,共4页

给出了三维向量基快速傅立叶变换(3-D Vector Radix FFT)算法。对三维信号采用基2时域抽取,导出了该算法蝶形运算的一般形式。计算量比较结果显示,三维向量基FFT算法比基于行列分解的三维FFT算法计算量低,计算效率高。

关键词 三维向量基fft算法 蝶形运算 行列分解三维fft算法

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二维色谱柱效的支持向量回归预测 被引量：2

12

作者 蔡从中 温玉锋 +1 位作者 裴军芳 朱星键 《分析化学》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期835-839,共5页

以有效塔板数作为二维色谱的柱效指标,根据二维色谱在不同影响因素(包括预柱柱温、主柱柱温、柱间压差和主柱间的放空量)下的有效塔板数实测数据集,应用基于粒子群算法(PSO)寻优的支持向量回归(SVR)方法,建立了二维色谱柱效的SVR预测模... 以有效塔板数作为二维色谱的柱效指标,根据二维色谱在不同影响因素(包括预柱柱温、主柱柱温、柱间压差和主柱间的放空量)下的有效塔板数实测数据集,应用基于粒子群算法(PSO)寻优的支持向量回归(SVR)方法,建立了二维色谱柱效的SVR预测模型,并与BP神经网络(BPNN)模型进行了比较。结果表明:基于相同的训练样本和检验样本,二维色谱的SVR模型的平均绝对百分误差(MAPE,13.3%)比其BPNN模型的MAPE小4%;增加训练样本数有助于提高支持向量回归(SVR)模型的泛化性能;基于留一交叉验证法(LOOCV)的SVR模型预测的平均绝对误差(MAE,196.79 m-1)和MAPE(1.6%)均为最小,明显优于BPNN模型(2397.98 m-1,17.3%)或SVR模型(1849.95 m-1,13.3%)的预测效果。因此,SVR是一种预测二维色谱柱效的有效方法。 展开更多

关键词 二维色谱 柱效 支持向量回归 粒子群算法 回归分析 预测

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基于二维离散余弦S变换的电能质量扰动类型识别 被引量：17

13

作者 程志友 杨猛 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2021年第17期85-92,共8页

为获得可靠的高质量电能,提高电能质量扰动(Power Quality Distrubances, PQD)类型识别准确率,提出了一种基于二维离散余弦S变换(2D-DCST)的PQD类型识别方法。首先在数学模型的基础上,生成包括7种复合扰动在内的17类不同的电能质量事件... 为获得可靠的高质量电能,提高电能质量扰动(Power Quality Distrubances, PQD)类型识别准确率,提出了一种基于二维离散余弦S变换(2D-DCST)的PQD类型识别方法。首先在数学模型的基础上,生成包括7种复合扰动在内的17类不同的电能质量事件。然后将一维的PQD信号转换成行列相等的二维信号,利用2D-DCST方法从二维信号中得到其振幅矩阵,对振幅矩阵提取基于统计、能量和图像的特征。再使用第二代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)将提取的大量特征降维成少量有用的特征组。最后对所选特征使用支持向量机(SVM)分类器,构建一个分类准确率高、特征数目少的类型识别模型。实验结果表明,该方法能够准确高效地识别17类电能质量事件,并且有较好的抗噪性。同时对复合扰动也有较高的识别准确率,为电能质量扰动类型识别问题提供了新的方法。 展开更多

关键词 电能质量 扰动类型识别 二维离散余弦S变换 非支配排序遗传算法Ⅱ 支持向量机

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频域抽取多维向量基快速傅里叶变换

14

作者 徐妮妮 于海艳 肖志涛 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第10期2777-2780,2818,共5页

给出了频域抽取(DIF)多维向量基快速傅里叶变换(FFT)算法。对多维频域信号的每一维,采用向量基2频域抽取法,导出了快速算法蝶形运算的一般形式。该FFT算法适合于维数为任意整数的情况,当维数为1时,算法退化为著名的频域抽取向量基2FFT... 给出了频域抽取(DIF)多维向量基快速傅里叶变换(FFT)算法。对多维频域信号的每一维,采用向量基2频域抽取法,导出了快速算法蝶形运算的一般形式。该FFT算法适合于维数为任意整数的情况,当维数为1时,算法退化为著名的频域抽取向量基2FFT算法。为了便于编程实现,以频域抽取3维向量基FFT算法为例,给出了快速算法实现流程,该流程易于向任意整数维推广。计算量比较结果显示,频域抽取多维向量基FFT算法比多维分离式FFT算法计算量低。 展开更多

关键词 多维离散傅里叶变换 频域抽取 多维向量基 快速傅里叶变换 多维分离式fft算法

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大规模FFT并行计算中二维SRAM的设计 被引量：3

15

作者 王润泽 王颖 杨栋毅 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 2008年第1期123-128,共6页

FFT速度的提高是数字信号处理领域中的核心问题,并行流水计算是实现大规模FFT高速计算的基本技术.在分析了基二时间抽取算法并行计算时输入数据的地址特性后,提出了二维SRAM的设计,它突破了并行计算N点FFT时普通SRAM地址非线性变化的瓶... FFT速度的提高是数字信号处理领域中的核心问题,并行流水计算是实现大规模FFT高速计算的基本技术.在分析了基二时间抽取算法并行计算时输入数据的地址特性后,提出了二维SRAM的设计,它突破了并行计算N点FFT时普通SRAM地址非线性变化的瓶颈,达到N个蝶形单元并行流畅读写计算数据的目的,并使得数据地址数量变少,生成简单.对一个8×8字单元,每个字16bit的二维SRAM进行设计仿真,可以验证其功能正确. 展开更多

关键词 fft 基二时间抽取算法 二维SRAM 并行计算

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时域抽取多维向量基快速傅里叶变换 被引量：2

16

作者 杜宇超 徐妮妮 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2011年第5期62-66,共5页

给出了时域抽取(DIT)多维向量基快速傅里叶变换(FFT)算法.对多维信号采用基2时域抽取的方法,导出了该算法蝶形运算的一般形式,并提出了时域抽取多维向量基FFT(正序输入倒序输出)程序框图.计算量比较结果显示,时域抽取多维向量基FFT算法... 给出了时域抽取(DIT)多维向量基快速傅里叶变换(FFT)算法.对多维信号采用基2时域抽取的方法,导出了该算法蝶形运算的一般形式,并提出了时域抽取多维向量基FFT(正序输入倒序输出)程序框图.计算量比较结果显示,时域抽取多维向量基FFT算法比多维分离式FFT算法计算量低. 展开更多

关键词 时域抽取 多维向量基fft算法 蝶形运算 正序输入倒序输出

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基于同质性降维和CMP算法的高光谱图像分类 被引量：3

17

作者 晁拴社 楚恒 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第13期206-210,共5页

针对高光谱数据维数高,波段间冗余信息大的问题,提出一种基于同质性降维和组合匹配追踪算法的高光谱图像分类方法。该方法首先利用均值漂移算法对高光谱图像进行分割得到同质性图像块,对同质性的图像块进行流行学习得到降维映射函数,然... 针对高光谱数据维数高,波段间冗余信息大的问题,提出一种基于同质性降维和组合匹配追踪算法的高光谱图像分类方法。该方法首先利用均值漂移算法对高光谱图像进行分割得到同质性图像块,对同质性的图像块进行流行学习得到降维映射函数,然后由降维后的高光谱数据训练稀疏最小二乘支持向量机分类模型,为避免正交匹配追踪稀疏重构算法迭代次数多的缺点,提出一种基于组合匹配追踪的稀疏重构求解方法。通过高光谱数据的分类结果可以得出,该方法有效提高了高光谱图像的分类精度。 展开更多

关键词 高光谱图像分类 同质性降维 稀疏最小二乘支持向量机 组合匹配追踪算法

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基于分步特征选取和WOA-LSSVM的变压器故障诊断

18

作者 谢乐 杨浙 潘成南 《电工电气》 2024年第8期31-36,共6页

为了提高变压器故障诊断的精度,保障电网的稳定运行,提出了一种基于ReliefF算法与界标等距映射(L-Isomap)的分步特征选取和鲸鱼群算法(WOA)优化最小二乘支持向量机(LSSVM)的故障诊断模型。选取7种常见故障特征油中溶解气体分析(DGA)气... 为了提高变压器故障诊断的精度,保障电网的稳定运行,提出了一种基于ReliefF算法与界标等距映射(L-Isomap)的分步特征选取和鲸鱼群算法(WOA)优化最小二乘支持向量机(LSSVM)的故障诊断模型。选取7种常见故障特征油中溶解气体分析(DGA)气体以及其构造出的16组比值作为初始特征集,利用ReliefF算法分别对初始特征集进行特征选择,再利用L-Isomap算法对融合后的特征集进行降维处理,将降维处理后的特征集作为故障特征向量代入诊断模型,故障诊断模型采用WOA-LSSVM进行训练与测试。实验结果表明,诊断模型的精度高达98.31%,相比于其他模型拥有更高的诊断精度。 展开更多

关键词 变压器 故障诊断 分步特征选取 降维 鲸鱼群算法 最小二乘支持向量机

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一种基于Kinect的二维三维混合面部表情识别方法

19

作者 郑少阳 林晓斌 《计算机时代》 2019年第11期70-73,共4页

目前面部表情识别的研究和应用大多基于二维图像。文章提出一种基于Kinect设备的二维三维混合面部表情识别方法。通过结合Kinect设备捕捉到的面部特征点位置及动画单元的特征,来确定由面部表情产生的三维网格的形变。应用基于支持向量... 目前面部表情识别的研究和应用大多基于二维图像。文章提出一种基于Kinect设备的二维三维混合面部表情识别方法。通过结合Kinect设备捕捉到的面部特征点位置及动画单元的特征,来确定由面部表情产生的三维网格的形变。应用基于支持向量机的分类方法及基于表情分析和最大置信度的融合算法对表情进行识别。实验表明,该方法比基于二维图像的识别方法性能更好。 展开更多

关键词 KINECT 面部表情识别 二维三维混合 融合算法 支持向量机

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基于近似支持向量机的Web文本分类研究 被引量：7

20

作者 钟将 温罗生 +2 位作者 冯永 叶春晓 李志国 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2008年第3期167-169,202,共4页

文本分类技术是知识管理系统实现知识有效组织、存储和检索的重要手段。本文提出了一种新的基于近似支持向量机的分类算法,并将该分类算法应用于文本分类分析。实验过程中与现有的分类方法比较,新的分类方法具有训练速度快、分类精度比... 文本分类技术是知识管理系统实现知识有效组织、存储和检索的重要手段。本文提出了一种新的基于近似支持向量机的分类算法,并将该分类算法应用于文本分类分析。实验过程中与现有的分类方法比较,新的分类方法具有训练速度快、分类精度比较高的优点。 展开更多

关键词 文本分类 近似支持向量机 二次规化 降维算法

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