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题名二维码视觉定位在堆垛机定位控制中的应用
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作者
李洪亮
杨黎明
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机构
北京起重运输机械设计研究院有限公司
机械工业物料搬运工程技术研究中心
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出处
《起重运输机械》
2024年第5期53-59,共7页
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文摘
定位控制是堆垛机控制系统关键组成部分,运动过程中位置数据反馈直接影响堆垛机的速度控制及定位精度控制。文中介绍里定位控制的相对认址和绝对认址方式,通过分析这2种认址,阐述了PLC控制变频器调速、网络通信方式、二维码传感器和二维码定位的绝对认址方式,从而实现了堆垛机定位控制平滑调速和精确定位以及定位控制的安全保护。
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关键词
堆垛机
定位控制
二维码视觉定位
绝对认址
应用
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Keywords
stacker
positioning control
two-dimensional code visual positioning
absolute addressing
application
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分类号
TH246
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名AGV车载北斗视觉多源融合定位解决方案
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作者
田震华
谭雪松
王少毅
王宇雨
钟世广
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机构
广州海格通信集团股份有限公司
长沙海格北斗信息技术有限公司
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出处
《长江信息通信》
2021年第5期15-18,共4页
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文摘
智能港口的集装箱无人转运车辆AGV(Automated Guided Vehicle),多采用磁钉导航方式,对港口基础设施要求高,终端价格昂贵,传统码头改造难度大。文章提出了一种基于北斗卫星、二维码视觉定位系统的车载多源融合定位解决方案,引入惯性导航、里程计等信息,实现港口AGV车载多源融合定位,能够提供连续、可靠的导航信息,终端设备和港口建设、改造成本低。实验结果表明,在港口使用环境下,融合定位系统位置精度可达±25cm,在有二维码视觉定位辅助的堆场作业区域,定位精度可达到±5cm。
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关键词
北斗导航系统
二维码视觉定位
惯性导航
里程计
融合定位
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分类号
TN967.1
[电子电信—信号与信息处理]
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