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题名智能控制与复合控制在二阶时变纯滞后对象的应用研究
被引量：1
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作者
肖佐无
谢永芳
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机构
中南大学信息科学与工程学院
株洲职业技术学院电子工程系
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出处
《计算机与数字工程》
2009年第8期179-182,共4页
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文摘
针对二阶时变纯滞后对象难以控制的问题,提出了采用改进Smith预估器提高系统的稳定性和鲁棒性;采用CMAC和PID并行控制的算法来提高动态性能;以CMAC神经网络作为一个前馈控制器,通过对PID控制器输出的学习,实现二阶变时滞系统的自适应稳定控制。仿真实验表明,这种复合控制方法保留了Smith算法与CMAC神经网络和PID算法的各自特长,具有学习速度快,适应能力强、动态性能好的优点,具有良好的稳定性控制效果。
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关键词
二阶纯滞后
CMAC和PID并行复合控制
改进Smith预估器MATLAB仿真
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Keywords
second-order systems with time delay, CMAC and PID parallelled control, improved smith predictor, matlab simulation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种改进算法在位置随动系统中的应用
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作者
王维琴
李晓明
刘一江
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机构
太原理工大学电气与动力工程学院
中北大学电子测试技术国家重点实验室
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出处
《伺服控制》
2013年第1期32-34,52,共4页
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文摘
位置随动系统的输出在很多场合需要迅速、精确地跟踪给定值的变化传统PID控制器难以克服被控系统中的参数变化范围大和非线性干扰的影响。为解决此问题,该文提出了一种利用单神经元PID的形式结合神经网络PID自适应寻优PID参数的控制方法。将此方法应用于工业二阶纯滞后系统并在MATLAB中进行了仿真,证明改进算法在控制精度方面明显好于经典PID算法。此方法应用于位置随动系统中,能够提高系统的响应速度和稳态精度。
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关键词
位置随动系统
PID
神经网络
二阶纯滞后系统
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于W-SPSO算法的高阶时滞系统频域辨识方法
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作者
邹军
王亚刚
李菲菲
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第9期1856-1860,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61074087,61703277)
国家自然科学基金青年基金资助项目(11502145)。
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文摘
工业生产中常会出现高阶时滞系统,其控制器设计较为复杂,而常见的思路是先将其转换为低阶系统。对此,一些学者通过选取一定数量的特征频率点,根据幅频特性进行频域辨识,以二阶纯滞后模型拟合高阶系统,通过对比一阶时滞和二阶不加时滞模型,验证了该模型的可行性与准确性,然而由于选点的随机性以及数量的局限性,与原系统的拟合度难以保证。基于W-SPSO算法寻优能力的改进方法,通过引入合适的适应度函数,对选取的响应点进行优化,从而避免上述缺陷。仿真结果表明,改进后的Nyquist曲线与原对象拟合度更佳。
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关键词
高阶时滞
幅频特性
频域辨识
二阶纯滞后模型
拟合度
W-SPSO
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Keywords
high-order time-delay
amplitude-frequency characteristic
frequency domain identification
second-order pure lag model
fitting degree
W-SPSO
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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