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基于点云中心约束的点对特征三维物体识别算法
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作者 邓仕超 杨龙 +2 位作者 梁晨光 高兴宇 蒋应良 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第6期27-30,34,共5页
目标姿态识别系统中能够快速、准确在复杂场景里识别目标物体是实现机器人在线抓取的关键,针对传统点对特征(PPF)算法相邻物体点云干扰的问题,提出了一种基于点云中心约束点对特征的三维物体识别算法。首先通过法向量相交约束为条件提... 目标姿态识别系统中能够快速、准确在复杂场景里识别目标物体是实现机器人在线抓取的关键,针对传统点对特征(PPF)算法相邻物体点云干扰的问题,提出了一种基于点云中心约束点对特征的三维物体识别算法。首先通过法向量相交约束为条件提取物体中心,然后根据模型的大小筛选出相关的点对特征,最后利用共面点对和物体中心特征,实现计算三维物体的姿态,以此来提高识别速度。实验结果表明,该算法显著减少特征描述符数量,提高了三维物体在复杂场景中的识别速度。与原始的点对特征算法相比,该方法对三维目标识别具有较好的性能与速度。 展开更多
关键词 三维物体识别 点对特征 云中心 法向量
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性能受限下云中心异构服务器的能耗优化 被引量:1
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作者 何怀文 傅瑜 +1 位作者 杨亮 杨毅红 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第1期39-42,61,共5页
针对保证云中心性能下最小化能耗的问题,提出云中心异构服务器之间优化能耗分配方法。首先,建立云中心能耗优化的数学模型;然后,通过拉格朗日乘子法获取该模型的最优解,得到计算最小能量的最小能耗(MPC)算法;最后,通过大量数值实验进行... 针对保证云中心性能下最小化能耗的问题,提出云中心异构服务器之间优化能耗分配方法。首先,建立云中心能耗优化的数学模型;然后,通过拉格朗日乘子法获取该模型的最优解,得到计算最小能量的最小能耗(MPC)算法;最后,通过大量数值实验进行算法验证并与功耗相等分配(EP)基准方法进行了比较。实验结果表明:在相同负载、相同响应时间约束下,MPC算法比EP基准方法节省近30%的能耗,并随着负载增加节省能耗的比例更高。MPC算法可有效避免云中心能源配置过载,为云中心资源优化配置提供思路和参考数据。 展开更多
关键词 云中心 异构服务器 性能受限 处理器共享 排队系统
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依托医院云中心的部队卫生信息化建设 被引量:1
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作者 陈海东 宋斌 +3 位作者 陈立富 王勇显 黄绍君 黄旭阳 《解放军医院管理杂志》 2013年第2期144-146,共3页
目的探讨基层部队卫生信息化建设模式与效果。方法通过无线或有线方式将军队医院局域网延伸到基层部队卫生机构,以军队医院云中心为依托,建立高度共享又独立运行的部队卫生信息系统。结果快速提高基层部队卫生信息化水平,有效提高基层... 目的探讨基层部队卫生信息化建设模式与效果。方法通过无线或有线方式将军队医院局域网延伸到基层部队卫生机构,以军队医院云中心为依托,建立高度共享又独立运行的部队卫生信息系统。结果快速提高基层部队卫生信息化水平,有效提高基层卫生管理水平和医疗工作效率。部分解决部队特别是边远海岛部队看病难问题。结论这种模式投资省、建设速度快、效果好,值得推广应用。 展开更多
关键词 医院云中心 基层部队 卫生信息化建设 模式
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保证响应时间百分比下的云中心资源优化配置 被引量:2
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作者 何怀文 《电信科学》 北大核心 2015年第8期91-98,共8页
为了保证响应时间百分比SLA的同时,最小化商用云中心资源配置成本,基于排队理论提出了云中心模型,从经济角度分析云中心资源配置成本,并推导出云中心响应时间百分比的数学表达式。给出了计算最小配置成本算法(MPCA),通过大量实验分析了... 为了保证响应时间百分比SLA的同时,最小化商用云中心资源配置成本,基于排队理论提出了云中心模型,从经济角度分析云中心资源配置成本,并推导出云中心响应时间百分比的数学表达式。给出了计算最小配置成本算法(MPCA),通过大量实验分析了负载流量、响应时间百分比和基准响应时间对配置成本的影响。实验结果表明,通过MPCA对云中心服务器数量和运行速率进行优化,可以使配置成本随着负载流量的增加而呈线性增长。 展开更多
关键词 响应时间百分比 云中心 资源配置 SLA
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完全拒绝策略下批量到达的云中心性能分析
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作者 何怀文 李文生 +1 位作者 杨毅红 杨亮 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第3期455-460,共6页
由于云计算环境的动态性、云用户需求的多样性,给保证云用户服务质量(Qo S)而避免资源过度配置带来了极大的困难。为解决上述问题,利用排队理论,提出了请求批量到达和采用完全拒绝策略时的云中心性能分析模型。通过求解该模型获得云中... 由于云计算环境的动态性、云用户需求的多样性,给保证云用户服务质量(Qo S)而避免资源过度配置带来了极大的困难。为解决上述问题,利用排队理论,提出了请求批量到达和采用完全拒绝策略时的云中心性能分析模型。通过求解该模型获得云中心性能参数的表达式,同时分析了不同配置下云中心的阻塞概率、立即服务概率、响应时间百分比、平均队长与批量到达请求数之间的关系,并通过数值仿真进行结果验证。结果表明:采用完全拒绝策略时,随着批量到达请求数的增加,云中心性能下降较快,而通过增加服务器数量和缓冲区长度能有效提高系统性能。 展开更多
关键词 云中心 批量到达 完全拒绝策略 性能分析
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服务水平协议感知的云中心利润最大化资源配置
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作者 何怀文 傅瑜 杨亮 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第6期1585-1589,共5页
针对云计算中心优化资源配置以实现利润最大化的问题,提出基于服务水平协议(SLA)感知的云中心服务器数量和运行速率优化的分析模型,同时考虑了云中心能耗成本、服务器租用成本、用户等待时间、SLA违规惩罚等重要因素。通过数值仿真分析... 针对云计算中心优化资源配置以实现利润最大化的问题,提出基于服务水平协议(SLA)感知的云中心服务器数量和运行速率优化的分析模型,同时考虑了云中心能耗成本、服务器租用成本、用户等待时间、SLA违规惩罚等重要因素。通过数值仿真分析了服务器数量、运行速率变化对云中心利润的影响。数值仿真结果表明:在请求速率固定时,通过优化服务器数量、运行速率可使云中心获得最大利润;而随着请求速率的增加,优化服务器数量和运行速率将会使云中心利润呈线性增长。分析结果可为云服务提供商获得更好的收益提供参考方法。 展开更多
关键词 云中心 利润最大化 资源配置 服务水平协议感知 等待时间
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云中心异构服务器能耗受限下的性能优化策略
7
作者 何怀文 李文生 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第1期42-45,55,共5页
面向能耗受限下云中心异构服务器的性能优化问题,提出了基于M/GI/1-PS排队系统的云中心性能优化分析模型,并给出获得最优性能服务器能耗分配OPT算法;同时通过大量数值仿真实验将OPT算法与常用的启发式能耗分配方法(WP、EU、EMRT)进行对... 面向能耗受限下云中心异构服务器的性能优化问题,提出了基于M/GI/1-PS排队系统的云中心性能优化分析模型,并给出获得最优性能服务器能耗分配OPT算法;同时通过大量数值仿真实验将OPT算法与常用的启发式能耗分配方法(WP、EU、EMRT)进行对比,分析了不同流量下能耗优化对性能的影响,并获得能耗—性能变化曲线。实验结果表明,OPT算法在同等能耗受限条件下比其他算法获得更优的性能,尤其是EU算法,性能高出约22%。结果可为云中心优化资源配置提供理论依据和参考数据。 展开更多
关键词 云中心 异构服务器 能耗受限 M/GI/1-PS排队系统
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基于超融合技术构建客户云中心的实践研究 被引量:4
8
作者 高燕秋 《无线互联科技》 2021年第12期113-114,125,共3页
随着虚拟化技术的不断发展和经济成本的加剧,虚拟化技术进入一个更加激烈的竞争环境,而目前很多单位业务系统环境的利用率和经济效益未发挥更好的作用,为此文章提出超融合构建云中心的方案。文章研究了用户的信息化痛点和需求以及超融... 随着虚拟化技术的不断发展和经济成本的加剧,虚拟化技术进入一个更加激烈的竞争环境,而目前很多单位业务系统环境的利用率和经济效益未发挥更好的作用,为此文章提出超融合构建云中心的方案。文章研究了用户的信息化痛点和需求以及超融合相关核心技术的演进和成熟。超融合在近年来已经成为IT基础架构领域最具颠覆性的架构之一,它不仅深刻改变着用户IT基础设施的采购和使用模式,更影响着整个IT基础架构市场的格局。 展开更多
关键词 超融合 云中心 IT基础架构
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云中心IT运维管理系统规划设计方法研究 被引量:3
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作者 卢乐天 罗世雄 《电信技术》 2018年第3期31-35,39,共6页
整合云中心机房基础设施及应用等监控数据资源,主动发现问题,实现流程自动配置,为上层应用提供不间断资源保障,为智慧城市运营提供运维技术支撑。通过建设运维管理门户、监控子系统、资产配置库、运维集成管理和云平台管理等子系统,全... 整合云中心机房基础设施及应用等监控数据资源,主动发现问题,实现流程自动配置,为上层应用提供不间断资源保障,为智慧城市运营提供运维技术支撑。通过建设运维管理门户、监控子系统、资产配置库、运维集成管理和云平台管理等子系统,全面提高运维服务质量,提升客户满意度。 展开更多
关键词 云中心 运维管理 智慧城市 资产配置 平台管理
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基于云中心的集中式目录P2P模型研究
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作者 姜珺 刘锋 《电脑知识与技术》 2013年第9X期6054-6058,6071,共6页
随着集中式对等网络(P2P)模型软件在网络中的广泛应用,涉及到P2P的一些弊端也逐步显露出来,特别是对宽带的要求、数据的处理能力以及文件的版权费用产生纠纷等问题。为了解决以上问题,该文提出了基于云计算服务的集中式P2P模型。该模型... 随着集中式对等网络(P2P)模型软件在网络中的广泛应用,涉及到P2P的一些弊端也逐步显露出来,特别是对宽带的要求、数据的处理能力以及文件的版权费用产生纠纷等问题。为了解决以上问题,该文提出了基于云计算服务的集中式P2P模型。该模型以云为中心,采取分级的超级结点管理机制,各级之间使用令牌进行信息传递。系统结构分层使得每个结点不会因为某一时刻的大量结点同时访问而导致网络瘫痪。与此同时,新型结点加入策略的采用使得某些超级结点不会因挂载较多结点导致网络堵塞。 展开更多
关键词 云中心 P2P 集中式P2P
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远程云中心协助的车联网防碰撞系统设计 被引量:1
11
作者 王富罗 《贵阳学院学报(自然科学版)》 2017年第2期76-80,92,共6页
具有与远程云中心通信和获取CAN总线数据的OBD系统为车辆行车安全,例如避免前后车辆、十字路口车辆发生碰撞等提供保障。现有的防碰撞系统大多基于视频图像的目标检测,或者利用车载主动雷达实现实时探测,对于天气、路况质量要求较高,不... 具有与远程云中心通信和获取CAN总线数据的OBD系统为车辆行车安全,例如避免前后车辆、十字路口车辆发生碰撞等提供保障。现有的防碰撞系统大多基于视频图像的目标检测,或者利用车载主动雷达实现实时探测,对于天气、路况质量要求较高,不适合车辆距离较远、恶劣气象状况以及弯道等。通过车辆行驶云资源管理系统,将各个车载终端获取的实时GPS数据和CAN总线数据加密传输整合到云中心,实现距离较远的车辆行车安全预警,同时采集的数据将有利于对道路拥堵状况进行实时分析评估,提高出行效率。通过对车载终端和远程云服务器系统体系结构的设计,提供了一种可行的安全驾驶保障方案,为大规模商用提供了依据。 展开更多
关键词 OBD 车联网 防碰撞 云中心 系统设计
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政务云中心数据存储架构与智能存取技术
12
作者 李鹏程 周建秋 《信息系统工程》 2015年第6期35-35,共1页
随着信息科技水平的日渐提高,计算机的应用范围逐渐扩大、性能不断优化,政务系统的出现不仅有效地解决了传统数据存储模型存在的存储与数据管理瓶颈,而且实现了对海量数据的有效管理、保证了数据访问的有效性与时效性。本文将针对政务... 随着信息科技水平的日渐提高,计算机的应用范围逐渐扩大、性能不断优化,政务系统的出现不仅有效地解决了传统数据存储模型存在的存储与数据管理瓶颈,而且实现了对海量数据的有效管理、保证了数据访问的有效性与时效性。本文将针对政务系统中政务云中心的数据存储架构和智能存取技术进行尝试性的分析,以便对其进行更广泛的应用。 展开更多
关键词 政务云中心 数据存储 智能存取
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云中心数据迁移方案设计——以大庆油田第五采油厂为例
13
作者 张桂娟 《信息系统工程》 2019年第3期74-74,共1页
论文基于云中心数据迁移方案设计的分析,发现迁移前采油厂数据服务器存在一些漏洞,不符合信息安全检查要求,且服务器系统补丁不能修补。油田公司要求各单位将所有的服务器迁移到云中心,如何利用迁移时重新规划服务器分配,提高数据访问... 论文基于云中心数据迁移方案设计的分析,发现迁移前采油厂数据服务器存在一些漏洞,不符合信息安全检查要求,且服务器系统补丁不能修补。油田公司要求各单位将所有的服务器迁移到云中心,如何利用迁移时重新规划服务器分配,提高数据访问安全性,提升数据响应效率,且数据与软件开发要同步迁移是要考虑的主要问题。文中主要对云中心的数据服务器系统、数据存储空间、数据访问安全、数据迁移过程等管理环节进行探讨、测试,成功完成了数据迁移。 展开更多
关键词 数据管理 云中心 方案设计
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探讨云中心IT运维管理系统规划设计方法 被引量:1
14
作者 李韶洁 《数字技术与应用》 2020年第6期144-145,共2页
近年以来,随着网络技术的更新迭代和云计算技术的兴起.国内数据中心机房的建设规模和建设速度也越来越快,整合云中心计算机基础设施、应用等资源,实现整个流程可以做到自动配置,确保顶级应用的无缝资源保障,为智慧运维提供强力支持.
关键词 云中心 IT运维管理 规划设计
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面向移动和云中心的车联网运维系统设计 被引量:2
15
作者 王富罗 王勇 《贵阳学院学报(自然科学版)》 2016年第3期11-13,37,共4页
具有无线通信功能的OBD为车与其他智能设备,例如智能手机的通信交互提供了接口,使得驾驶员可以远程操控车辆。现有的研究大多集中在单个功能的实现,或者仅限于手机-车载系统之间的多功能模块的实现,而忽略了云资源管理系统的影响。通过... 具有无线通信功能的OBD为车与其他智能设备,例如智能手机的通信交互提供了接口,使得驾驶员可以远程操控车辆。现有的研究大多集中在单个功能的实现,或者仅限于手机-车载系统之间的多功能模块的实现,而忽略了云资源管理系统的影响。通过云资源管理系统,将各个终端获取的数据加密传输整合到云计算中心集中处理和保存,有助于保护用户的隐私,同时有利于长期对车辆的状态信息进行规范监测,提高机动车的保养效率。通过对手机端和远程服务器端系统体系结构的设计,提供了一种可行的通信架构方案,为未来的大规模商用奠定了基础。 展开更多
关键词 OBD 车联网 智能手机 计算中心 通信架构
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省级交通数字资源云中心建设探析
16
作者 孙彪彪 贺志伟 武晨霞 《中国交通信息化》 2022年第11期92-95,共4页
本文通过梳理省级交通数字资源云中心发展现状,总结分析了省级交通数字资源云中心面临的问题,提出了交通强国背景下的省级交通数字资源云中心建设思路及内容,为探索省级交通数字资源云中心建设提供了新的方向。
关键词 数字交通 云中心 数据要素
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勘探开发云中心关键技术之云管理平台建设
17
作者 陈海雄 蒋多元 《数字技术与应用》 2012年第7期219-219,共1页
本文根据《石勘院十二五信息化规划发展报告》中提出的勘探开发云中心建设,以及主流应用软件体系和发展目标:建立与国际接轨,以主流软件为主导,特色软件为补充,配套流程为辅助的勘探开发主流软件序列[1]。同时结合现阶段中石化海外勘探... 本文根据《石勘院十二五信息化规划发展报告》中提出的勘探开发云中心建设,以及主流应用软件体系和发展目标:建立与国际接轨,以主流软件为主导,特色软件为补充,配套流程为辅助的勘探开发主流软件序列[1]。同时结合现阶段中石化海外勘探开发业务对大型软硬件系统海外远程应用,以及研究院对勘探开发云中心建设的需求出发,通过技术层面的深入分析,提出勘探开发云管理应用平台架构体系,进行平台开发以及配套相应辅助管理系统,实现云中心的软硬件资源统一调度,达到勘探开发主流软件企业级共享以及海外应用的目的[2]。该平台的建设和应用对海外石油勘探开发业务具有重要的作用和现实意义。 展开更多
关键词 勘探开发云中心 海外业务 远程应用 主流软件 企业级应用
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从教材中积累,构筑作文素材“云中心”
18
作者 谢继合 《教师》 2018年第19期33-34,共2页
随着信息技术的发展,人们对“云中心”的概念不再陌生,教师在指导高中学生写作时也可以利用“云中心”处理数据,更好地从教材中提取可用的素材。教师可以指导学生从同一人物中综合萃取出特征,从不同人物中归纳整理出特点,从不同文章中... 随着信息技术的发展,人们对“云中心”的概念不再陌生,教师在指导高中学生写作时也可以利用“云中心”处理数据,更好地从教材中提取可用的素材。教师可以指导学生从同一人物中综合萃取出特征,从不同人物中归纳整理出特点,从不同文章中提取出共同点,对教材内容进行深入思考,并融入自己的个性化感悟。这些方法都有助于促使学生更好地从教材中提取写作素材。 展开更多
关键词 云中心 作文素材 高中语文
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备份系统在云中心的部署与应用 被引量:1
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作者 张效斌 《电脑知识与技术(过刊)》 2013年第10X期6530-6532,共3页
针对中石化石油勘探相关数据急速膨胀,而传统备份系统难以应付,提出了一种基于云计算中心的备份系统部署架构,分析了四大备份对象,并分别提出了相应的备份策略,对未来备份系统的发展趋势进行了预测。
关键词 计算中心 备份 备份系统 存储
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云计算中心的高效地震处理解释能力体系建设与工业化应用
20
作者 张琦 《计算机应用文摘》 2024年第1期62-64,共3页
随着云计算中心硬件环境的建立,如何充分利用云中心的计算、存储和网络基础设施环境建立高效的地震处理解释能力体系,从而实现地震处理解释新技术的大规模推广与工业化应用成为必须解决的问题。文章将重点介绍如何利用云计算中心的基础... 随着云计算中心硬件环境的建立,如何充分利用云中心的计算、存储和网络基础设施环境建立高效的地震处理解释能力体系,从而实现地震处理解释新技术的大规模推广与工业化应用成为必须解决的问题。文章将重点介绍如何利用云计算中心的基础设施环境,建设高效地震处理解释能力体系。 展开更多
关键词 云中心 并行存储 虚拟化 地震处理解释 地震勘探
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