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“井工厂”水平井组勺形井眼轨道设计方法研究 被引量:1
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作者 杨振中 李杰 +4 位作者 张恒 刘思格 赵江林 谢鹏 党文辉 《长江大学学报(自然科学版)》 2024年第1期79-85,共7页
“井工厂”水平井作业模式已成为经济有效开发非常规油气藏的关键技术,但是由于该作业模式作业井眼相对密集,为解决井眼相碰和减小死油区面积问题,开展了水平井组的勺形井眼轨道剖面优化设计方法研究。在进行井眼轨道优化时,先对井场采... “井工厂”水平井作业模式已成为经济有效开发非常规油气藏的关键技术,但是由于该作业模式作业井眼相对密集,为解决井眼相碰和减小死油区面积问题,开展了水平井组的勺形井眼轨道剖面优化设计方法研究。在进行井眼轨道优化时,先对井场采用交错式布井方式,对各水平井的靶前距和造斜点位置进行组合优化设计,确保靶区位置能够控制全区面积,从而构建最佳水平井组勺形井眼轨道剖面。现场应用实例表明,勺形水平井较常规水平井起下钻柱和下套管摩阻虽然略有增加,但不会影响正常钻完井作业。对比常规井眼轨道与勺形井眼轨道的“井工厂”水平井组,在相同造斜率下,勺形井眼能够将靶前位移缩减到0m,有效地减小了死油区面积,并且可以更加有效地规避井眼相碰风险,在开发致密油时,能够提高经济效益。 展开更多
关键词 勺形水平井 “井工厂” 死油区 井眼轨道 优化设计
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基于可扩展框架的井眼轨道控制系统设计
2
作者 侯晓东 卢华涛 +2 位作者 尹博 关婧 田博辉 《现代制造技术与装备》 2024年第4期63-67,共5页
井眼轨道控制系统包括轨道设计、丛式井防碰以及测斜数据分析处理等多个功能模块,需要满足不同井型设计、施工与数据分析的需求,同时要考虑系统可维护性、可扩展性,以满足现场应用的新需求。采用传统设计方法会面临模块化不足、维护升... 井眼轨道控制系统包括轨道设计、丛式井防碰以及测斜数据分析处理等多个功能模块,需要满足不同井型设计、施工与数据分析的需求,同时要考虑系统可维护性、可扩展性,以满足现场应用的新需求。采用传统设计方法会面临模块化不足、维护升级困难的窘境,因此提出一种基于可扩展框架的井眼轨道控制系统软件。该软件参考开放服务网关协议(Open Service Gateway initiative,OSGi)规范,采用插件式模块化的编程思想,将系统框架与功能模块相互分离,同时使模块以插件形式加载实现前后端分离。将设计系统成功推广应用于十余口井,结果表明,系统运行稳定,界面交互方便,数据响应快速,算法维护和版本更新方便快捷,满足了现场应用新需求。该设计思路可为油气领域同类系统的架构设计提供一种有效可靠的思路,对油气井领域系统开发具有借鉴作用。 展开更多
关键词 井眼轨道控制系统 可扩展框架 插件式模块化 动态升级 开放服务网关协议(OSGi)
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七段式三维水平井井眼轨道设计方法
3
作者 赵廷峰 叶雨晨 +2 位作者 席传明 吴继伟 史玉才 《石油钻采工艺》 CAS 北大核心 2023年第1期25-30,共6页
国内页岩油气储层埋深较大,传统的五段式三维水平井轨道难以满足优快钻井需求。鉴于此,提出了“垂直段−增斜段−稳斜段−扭方位段−稳斜段−增斜段−水平段”七段式三维水平井轨道,给出了与之对应的基本方程组(三元非线性方程组),将上述七段... 国内页岩油气储层埋深较大,传统的五段式三维水平井轨道难以满足优快钻井需求。鉴于此,提出了“垂直段−增斜段−稳斜段−扭方位段−稳斜段−增斜段−水平段”七段式三维水平井轨道,给出了与之对应的基本方程组(三元非线性方程组),将上述七段式三维轨道拆分至2个铅垂面和1个斜平面上,建立了与之等效的3个二元非线性方程组,降低了求解难度。实例分析表明,储层埋深较大的丛式三维水平井采用七段式轨道能够显著缩短三维扭方位段长,有助于降低井眼轨迹控制难度并提高钻井速度。该研究成果能够为丛式三维水平井轨道设计提供技术支持。 展开更多
关键词 三维水平井 井眼轨道设计 数学模型 求解方法 摩阻扭矩
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井眼轨道模型中的数值积分计算 被引量:1
4
作者 来建强 鲁港 +1 位作者 周超 鲁天骐 《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期45-50,共6页
为了提高钻井设计软件中所使用定积分的计算速度,从井眼轨道模型的基本公式出发,经过积分参数变换,将恒工具面法北东坐标定积分中的被积函数需要7次三角函数和1次对数函数的运算减少为3次三角函数和1次对数函数的运算,将空间圆弧法水平... 为了提高钻井设计软件中所使用定积分的计算速度,从井眼轨道模型的基本公式出发,经过积分参数变换,将恒工具面法北东坐标定积分中的被积函数需要7次三角函数和1次对数函数的运算减少为3次三角函数和1次对数函数的运算,将空间圆弧法水平投影长度定积分的被积函数中的三角函数运算简化掉,从而提高定积分的计算速度;使用变步长Simpson数值积分公式,计算恒工具面法北东坐标定积分和空间圆弧法水平投影长度定积分,可将计算精度控制到任意精度。算例计算表明,本文算法除了提高了计算速度,计算精度还与公开数据完全相同。本文给出的算法是对井眼轨道计算的进一步改进和完善,可应用于钻井软件开发中。 展开更多
关键词 定向钻井 井眼轨道 恒工具面模型 空间圆弧模型 数值积分
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安场页岩气井眼轨道优化与地质导向技术
5
作者 庄艳君 《科技资讯》 2023年第10期131-136,共6页
随着安场向斜页岩气井开发的深入,对水平井组的井眼轨迹控制技术、井间井眼轨迹的防碰绕障、防碰分析、定向仪器工具的优选及地质导向技术均提出了更高的要求。为此,针对这些问题,从井眼轨迹控制技术方法、防碰绕障分析的方法、井眼轨... 随着安场向斜页岩气井开发的深入,对水平井组的井眼轨迹控制技术、井间井眼轨迹的防碰绕障、防碰分析、定向仪器工具的优选及地质导向技术均提出了更高的要求。为此,针对这些问题,从井眼轨迹控制技术方法、防碰绕障分析的方法、井眼轨迹控制技术和地质导向技术入手开展分析研究,形成了相关技术优化,为安场向斜页岩气井开发提供支撑。 展开更多
关键词 长水平段水平井 防碰分析 井眼轨道优化 地质导向技术 油层钻遇率
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高低水平井井眼轨道设计与控制技术
6
作者 孙乾坤 马志忠 《石油工业技术监督》 2023年第5期47-52,共6页
A油田某老区块浅层油藏孔渗性好、底水充足,已进入注水开发中后期,但油藏高部位及层顶部剩余油富集,难以驱替。为进一步提高采收率,计划在该老区块浅层油藏进行高低水平井气顶重力驱开发试验。为此开发建立了一套气顶重力驱水平井井眼... A油田某老区块浅层油藏孔渗性好、底水充足,已进入注水开发中后期,但油藏高部位及层顶部剩余油富集,难以驱替。为进一步提高采收率,计划在该老区块浅层油藏进行高低水平井气顶重力驱开发试验。为此开发建立了一套气顶重力驱水平井井眼轨道设计与控制技术。通过分析开发试验对高低水平井轨道设计和控制的要求,综合考虑开发试验区块储层埋深、储层厚度、地层倾角、储层埋深预测误差和工具控制能力等影响因素,确定了“三增三稳”为主的水平井轨道设计,优化了轨道设计参数,并制定了不同储层情况下的轨道控制技术方案,成功应用于A油田气顶重力驱高低水平井开发试验区块。实钻表明:该套设计和控制技术满足开发试验对水平井轨道设计和控制的要求,保证了储层钻遇率。 展开更多
关键词 气顶重力驱 高低水平井 井眼轨道设计 控制技术方案
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三维井眼轨道设计模型及其精确解 被引量:54
7
作者 唐雪平 苏义脑 陈祖锡 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期90-93,98,共5页
合理的井眼轨道设计是成功控制井眼轨道的关键。准确、快速、合理地设计多约条件下的三维井眼轨道是人们期待解决的问题。文中建立了给定目标点位置和井眼方向的三维轨道设计的一般数学模型 ,利用矢量分析理论得到了约束变量间的解析表... 合理的井眼轨道设计是成功控制井眼轨道的关键。准确、快速、合理地设计多约条件下的三维井眼轨道是人们期待解决的问题。文中建立了给定目标点位置和井眼方向的三维轨道设计的一般数学模型 ,利用矢量分析理论得到了约束变量间的解析表达式和井眼轨道计算式。这种方法避免了求解多维非线性方程组 ,设计计算简单、精确。应用该模型成功地解决了复杂的多约束条件下的三维井眼轨道设计这一难题 ,具有普遍适用性 ,可广泛用于设计各种类型的水平井、定向井和多目标井 。 展开更多
关键词 水平井 定向井 多目标井 三维井眼轨道 设计 数学模型 精确解 计算
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三维圆弧型井眼轨道模型的完全解 被引量:15
8
作者 方敏 鲁港 王立波 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期317-321,共5页
限定了目标点井眼方向的三维圆弧型井眼轨道设计模型是一个非线性代数方程组,通常需要使用数值迭代方法进行求解.提出了一个消元化简方法,能够将其化简成一个一元至多22次代数方程和两个一元至多二次代数方程.通过求一元代数方程的全部... 限定了目标点井眼方向的三维圆弧型井眼轨道设计模型是一个非线性代数方程组,通常需要使用数值迭代方法进行求解.提出了一个消元化简方法,能够将其化简成一个一元至多22次代数方程和两个一元至多二次代数方程.通过求一元代数方程的全部非负实数解的数值算法,能够判断设计模型是否有解、有解时求出全部真实解. 展开更多
关键词 井眼轨道 数学模型 圆弧 消元法 钻井设计
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大位移井钻井摩阻预测及井眼轨道优选 被引量:26
9
作者 董德仁 齐月魁 +1 位作者 何卫滨 泰建民 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2005年第B06期14-16,共3页
大位移井钻井的施工难度主要来自钻井的摩阻大,因此在钻大位移井时必须较准确地预测摩阻,根据摩阻预测情况优选井眼轨道。近年来经过多次实践和研究大位移钻井的设计和施工情况,分析了钻井摩阻产生的原因及影响大位移井正常钻进的主要因... 大位移井钻井的施工难度主要来自钻井的摩阻大,因此在钻大位移井时必须较准确地预测摩阻,根据摩阻预测情况优选井眼轨道。近年来经过多次实践和研究大位移钻井的设计和施工情况,分析了钻井摩阻产生的原因及影响大位移井正常钻进的主要因素,提出了应利用成熟的软件来选择低摩阻的井眼轨道,总结了摩阻预测以及井眼轨道优选的方法,为同类井的施工提供了经验。 展开更多
关键词 大位移 摩阻预测 井眼轨道
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哈拉哈塘超深水平井井眼轨道优化设计 被引量:13
10
作者 文志明 李宁 张波 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 2012年第3期43-47,共5页
哈拉哈塘区块已钻水平井井眼轨道设计虽可以满足施工的需要,但设计的造斜率偏小,定向施工时间较长,导致定向仪器和造斜工具在井底时间长,增加了仪器和工具高温下失效的风险。从造斜率优化的角度出发,分析计算了不同套管可以通过的最大... 哈拉哈塘区块已钻水平井井眼轨道设计虽可以满足施工的需要,但设计的造斜率偏小,定向施工时间较长,导致定向仪器和造斜工具在井底时间长,增加了仪器和工具高温下失效的风险。从造斜率优化的角度出发,分析计算了不同套管可以通过的最大井眼曲率和工具的造斜能力,结合钻井现场造斜工具的实际造斜情况,选择哈拉哈塘区块水平井双增轨道中第一造斜段的造斜率为7°/30m,第二造斜段的造斜率为10°/30m。然后运用Landmark软件计算分析了以下内容:所选造斜率的轨道,垂深变化对造斜率带来的影响是否影响螺杆钻具的选择,造斜率增大情况下管柱能否安全下入井底,摩阻的变化情况。计算结果显示,采用大造斜率设计是可靠的。现场应用表明,优化后的水平井井眼轨道设计更利于控制井眼轨迹,同时缩短了定向施工时间。 展开更多
关键词 超深井 水平井 井眼轨道 优化设计 哈拉哈塘区块
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井眼轨道设计的广义方程及其应用 被引量:6
11
作者 艾池 刘修善 +1 位作者 王军 冯永江 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 1998年第4期23-26,共4页
针对井眼轨道设计的内容、形式以及设计方法的多样性问题,提出了井眼轨道设计的广义方程.该方程与井眼轨道的具体描述模型无关,适用于定向井和水平井的二维和三维剖面设计.待钻井眼设计采用“空间圆弧段-稳斜井段”模型;绕障井段... 针对井眼轨道设计的内容、形式以及设计方法的多样性问题,提出了井眼轨道设计的广义方程.该方程与井眼轨道的具体描述模型无关,适用于定向井和水平井的二维和三维剖面设计.待钻井眼设计采用“空间圆弧段-稳斜井段”模型;绕障井段设计是将障碍物抽象为铅直圆柱;对于三维漂移轨道设计,除考虑最大井斜角和第一稳斜段外,还要确定初始方位角.通过对待钻井眼设计、绕障定向井设计和方位漂移轨道设计的分析。 展开更多
关键词 定向钻井 水平钻井 井眼轨道 设计模型 钻井设计
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用钻头与地层相互作用模式预测井眼轨道 被引量:7
12
作者 齐林 周大千 +1 位作者 江胜宗 周全兴 《大庆石油学院学报》 EI CAS 北大核心 1995年第4期113-116,共4页
给出了沿钻头轴向力方向和侧向力方向,考虑岩石破碎方式和破岂门限力对相应方向钻速的影响而建立的三维钻速方程,及井眼曲率等预测计算模式,对实际应用时,钻头机械力和钻头偏转角、测斜参数、地层倾角和倾向角、岩石破碎方式指致、... 给出了沿钻头轴向力方向和侧向力方向,考虑岩石破碎方式和破岂门限力对相应方向钻速的影响而建立的三维钻速方程,及井眼曲率等预测计算模式,对实际应用时,钻头机械力和钻头偏转角、测斜参数、地层倾角和倾向角、岩石破碎方式指致、地层各向异性参数、钻头各向异性参数和地层法向钻进效率等参数的确定方法进行了说明。在实际轨道预测中,计算用参数的准确性及计算程序的可靠性对预测结果准确程度显得尤为重要。理论成果和计算软件在辽河油田冷平1井、冷平3井和齐40-平1、齐40-平2水平井井眼轨道控制中进行了试验性应用,预测井段井眼曲率平均误差控制在0.5°/30m,达到水平井井眼轨道控制施工的要求。 展开更多
关键词 钻头 地层 水平井 井眼轨道 预测
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井眼轨道的软着陆设计模型及其应用 被引量:14
13
作者 刘修善 何树山 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期43-45,共3页
正如飞机降落需要有合理的着陆点、着陆倾角和导航方位一样 ,石油钻井中的井眼轨道设计与控制往往对靶点、入靶井斜角和入靶方位角也有明确的要求。为了满足这种要求 ,文章提出了井眼轨道软着陆设计的概念、数学模型、求解方法及设计实... 正如飞机降落需要有合理的着陆点、着陆倾角和导航方位一样 ,石油钻井中的井眼轨道设计与控制往往对靶点、入靶井斜角和入靶方位角也有明确的要求。为了满足这种要求 ,文章提出了井眼轨道软着陆设计的概念、数学模型、求解方法及设计实例。该方法适用于多目标井的靶区设计、三维水平井设计以及各种情况下的修正轨道设计。与传统的设计方法相比 ,该设计方法可以满足更为苛刻的井眼轨道设计条件 ,实现理想的软着陆设计目标 ,减少井眼轨道控制的工作量 ,从而可以提高机械传速、降低钻井成本。 展开更多
关键词 井眼轨道 软着陆设计模型 应用 石油钻井 定向钻井 数学模型 轨道设计
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井眼轨道的空间挠曲形态 被引量:6
14
作者 王珊 刘修善 +1 位作者 周大千 齐林 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 1993年第3期32-36,共5页
依据微分几何原理,得到了用以描述井眼轨道空间挠曲形态诸参数的精确计算公式,阐述了相应参数之间的依赖关系,并对挠曲参数的各种计算方法进行了综合分析和评价。现场验证表明,这些理论具有重要的意义和实用价值。
关键词 井眼轨道 弯曲角 扭转角 井眼曲率
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井眼轨道控制系统控制原理分析 被引量:6
15
作者 苏义脑 季细星 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期109-113,共5页
井眼轨道控制技术正在由常规型控制系统向自控型控制系统发展;本文把工程控制论的观点引入井眼轨道控制技术研究领域,提出了一些新概念,定义了井眼轨道控制系统是由钻头和井底钻具组合组成,说明了井眼轨道控制过程中的干扰因素与反... 井眼轨道控制技术正在由常规型控制系统向自控型控制系统发展;本文把工程控制论的观点引入井眼轨道控制技术研究领域,提出了一些新概念,定义了井眼轨道控制系统是由钻头和井底钻具组合组成,说明了井眼轨道控制过程中的干扰因素与反馈回路。在分析井眼轨道控制系统控制原理和反映其检测及校正被控制量的手段时,把井眼轨道控制过程分为钻井过程和工艺过程井眼轨道控制,阐明了发展遥控型和自控型井眼轨道控制系统的技术途径,对开发遥控型和自控型井眼轨道控制系统具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 井眼轨道 控制系统 控制原理 钻井
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井眼轨道自动控制系统设计的几个基本问题 被引量:5
16
作者 苏义脑 梁涛 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期67-72,共6页
井眼轨道自动控制技术是当今世界钻井技术的最新领域,是一项跨世纪的高新技术。文中对井眼轨道自动控制系统设计的有关基本问题进行了初步的分析。给出了井眼轨道自动控制的目标及其数学描述,并根据系统的功能分配,提出了井眼轨道自... 井眼轨道自动控制技术是当今世界钻井技术的最新领域,是一项跨世纪的高新技术。文中对井眼轨道自动控制系统设计的有关基本问题进行了初步的分析。给出了井眼轨道自动控制的目标及其数学描述,并根据系统的功能分配,提出了井眼轨道自动控制系统的基本结构即由两个分系统构成的监督控制结构;然后分别对这两个分系统的结构特点以及控制方法进行了分析;阐明了井眼轨道自动控制系统的基本设计原则。 展开更多
关键词 井眼轨道 控制系统 系统设计 自动控制 钻井设计
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定向井井眼轨道预测方法研究及其应用 被引量:4
17
作者 苏义脑 周煜辉 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第3期139-150,共12页
对定向井片眼轨道进行预测是实现井眼轨道定量控制的关键。本文提出了井眼轨道预测控制的力-位移模型。在此基础上,建立了描述侧向切削问题的多元幂积模式,推导了预测井斜、方位及其变化率的基本预测公式,形成了井眼轨道预测控制系统,... 对定向井片眼轨道进行预测是实现井眼轨道定量控制的关键。本文提出了井眼轨道预测控制的力-位移模型。在此基础上,建立了描述侧向切削问题的多元幂积模式,推导了预测井斜、方位及其变化率的基本预测公式,形成了井眼轨道预测控制系统,并进一步研制了适于井场快速预测的自适应信号跟踪顶测软件,针对IBM-PC微机,开发了定向井井眼控制预测软件包DTCPS。多例预测实践表明,使用该软件包预测井眼轨道,精度较高,相符程度较好。 展开更多
关键词 定向井 井眼轨道 预测 井斜
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井眼轨道预测的实现 被引量:6
18
作者 李敬元 李子丰 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期62-64,共3页
利用下部钻具力学分析和钻头与地层相互作用模型来预测和控制井眼轨道对于大多数钻井作业来说仍是一个难题。文章分析了沿钻头的瞬时钻进方向向前差分存在的问题;在分析井眼轨道形状的基础上,提出了井眼轨道预测的4点新认识,建立了侧向... 利用下部钻具力学分析和钻头与地层相互作用模型来预测和控制井眼轨道对于大多数钻井作业来说仍是一个难题。文章分析了沿钻头的瞬时钻进方向向前差分存在的问题;在分析井眼轨道形状的基础上,提出了井眼轨道预测的4点新认识,建立了侧向钻速等于零的预测和控制准则;分别建立了井眼轨道预测方程、井眼轨道控制方程、钻具导向能力预测方程,并应用于国家重点科技攻关项目和“863”项目中。预测数据与实测结果误差较小。以井眼轨迹光滑为目标,将下部钻具组合三维力学分析与三维钻速方程相结合建立的井眼轨迹预测方程较其它轨迹预测方法具有明显的理论上的先进性和实际应用上的可靠性与准确性。 展开更多
关键词 轨道预测 井眼轨道 相互作用模型 预测方程 科技攻关项目 下部钻具组合 力学分析 井眼轨迹 钻井作业 轨道形状 控制准则 控制方程 导向能力 国家重点 实测结果 预测数据 预测方法 钻速方程 准确性 可靠性 先进性 钻头 应用
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基于多边形建模构造方法的井眼轨道可视化技术研究 被引量:2
19
作者 闫铁 高磊 +1 位作者 毕雪亮 王辉 《西部探矿工程》 CAS 2010年第3期51-54,共4页
应用三维可视化技术对井眼轨道进行了三维描述,对常见的多边形建模构造、参数化曲面构造及细分曲面构造等方法进行了分析。以多边形建模构造方法为基础,利用OpenGL开发语言建立了井眼轨道构造和显示方法,形成了描述钻井工程井眼轨道的... 应用三维可视化技术对井眼轨道进行了三维描述,对常见的多边形建模构造、参数化曲面构造及细分曲面构造等方法进行了分析。以多边形建模构造方法为基础,利用OpenGL开发语言建立了井眼轨道构造和显示方法,形成了描述钻井工程井眼轨道的可视化模型,同时构建了井眼轨道(设计轨道、实钻轨道)的三维显示模型,实现了实时显示、分析和解释MWD数据和钻井作业数据的操作。 展开更多
关键词 钻井工程 三维可视化技术 多边形建模构造方法 井眼轨道 OPENGL
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圆弧型井眼轨道设计问题的拟解析解理论 被引量:11
20
作者 鲁港 《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期26-32,共7页
为了快速、可靠地求解井眼轨道设计问题所形成的多元非线性方程组,基于数学机械化理论的思想和技术,经过复杂的数学公式推导,求出了该方程组的拟解析解,创建了拟解析解的完整理论体系。理论证明,从井眼轨道设计方程组出发可以推导出只... 为了快速、可靠地求解井眼轨道设计问题所形成的多元非线性方程组,基于数学机械化理论的思想和技术,经过复杂的数学公式推导,求出了该方程组的拟解析解,创建了拟解析解的完整理论体系。理论证明,从井眼轨道设计方程组出发可以推导出只含有一个未知数的特征多项式,而该方程组的所有未知数可以由该特征多项式的全部实数根和一组解析计算公式依序逐个计算出来。理论分析和实际计算表明,利用拟解析解方法可以快速判断该方程组是否有解,在有唯一解和多个解的情况下,能够快速、准确地计算出该唯一解或全部解。拟解析解方法克服了初值依赖性、收敛性、不能求多个解等数值迭代类算法的固有缺陷,它的计算精度只与特征多项式求实数根算法有关,是一种相对精确的算法。研究结果表明,拟解析解方法是求解井眼轨道设计方程组的快速、可靠、精确的先进计算技术,不仅是算法研究上的理论创新,而且在钻井软件开发上具有重要的实用价值。 展开更多
关键词 钻井设计 井眼轨道 方程组 拟解析解 多项式 实数根
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