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基于Virtools的交互式操作模型系统的设计与实现 被引量:25
1
作者 盖龙涛 陈月华 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第B12期308-310,313,共4页
以Virtools4.0为开发工具,通过摄影机移动操作、模型数据存储、操作菜单的设计与实现、模型位置移动与角度旋转操作、修改模型颜色工具的设计与实现等技术,设计了一个可以在Virtools虚拟场景中,通过鼠标和键盘,交互式修改模型位置、角... 以Virtools4.0为开发工具,通过摄影机移动操作、模型数据存储、操作菜单的设计与实现、模型位置移动与角度旋转操作、修改模型颜色工具的设计与实现等技术,设计了一个可以在Virtools虚拟场景中,通过鼠标和键盘,交互式修改模型位置、角度和颜色的行为模块(BB)系统,该系统具有较大的可移植性和再开发性,能够广泛应用于各类基于Virtools开发的非沉浸式虚拟现实产品中。 展开更多
关键词 虚拟现实 VIRTOOLS 交互式操作 行为模块 Virtools脚本语言
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机器人交互式操作的原理
2
作者 杨则正 《管理观察》 1995年第10期54-54,共1页
着重指出,现代条件下,不可能解决机器人完全自动化问题。现实的自动化,只有在准确地确定机器人操作的特定外部环境的条件下才能达到。在很局限的随机作用环境中,在应用适应性方法管理机器人时.在一系列技术操作中.都产生接近自动... 着重指出,现代条件下,不可能解决机器人完全自动化问题。现实的自动化,只有在准确地确定机器人操作的特定外部环境的条件下才能达到。在很局限的随机作用环境中,在应用适应性方法管理机器人时.在一系列技术操作中.都产生接近自动化机器人的茶件。在极端的情况下,有必要考虑机器人工作所在的动态外部环境的特点。这里产生了计算机操作人员干预机器人动作的问题。由于这个缘故,目前在操作人员“监督”之下操作的半自动机器人得到推广。按照现行的分类,这样的机器人属于唯被动机器人技术智能系统。本文对唯被动机器人技术智能系统的整体功能(包括操作人员、机器人本身及其彼此之间交互式操作的设备)予以特别重视。这里考察的相互作用基于外部世界和机器人所完成的操作的知识系统。特别是转向画面系统的概念,得以在几何平面上描述外部环境。侧重阐述了确定机器人工作环境的方法。目前,有许多可以实现考虑到这样或那样条件下与外部环境的相互关系的机器人功能的应用程序包。最后介绍了以鲍乌曼命名的莫斯科国立技术大学研制的在IBMPC/AT机上实现的唯被动机器人智能系统的程序包.这个程序包有两个模块9第一个模块用C语言写成,包括图形编辑程序,环境形成功能块及其改造。第二个模块用PROLOG? 展开更多
关键词 机器人 交互式操作 外部环境 智能系统 自动化 机器人技术 PROLOG语言 图形编辑程序 工作环境 计算机操作人员
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让PowerPoint实现“五项全能”交互式操作
3
作者 张建朝 《计算机应用文摘》 2003年第5期64-66,共3页
关键词 POWERPOINT “五项全能”交互式操作 动画制作软件 文本框
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交互式遥操作机器人实验平台设计及其应用 被引量:4
4
作者 高龙琴 许志峰 +1 位作者 黄惟一 宋爱国 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期775-779,共5页
实验平台由主机械手、从机器人、远程视频监控和虚拟从手 4个子系统组成 ,其中主手为自行研制的HC0 1异构式力反馈手控器 ,从手为日本安川公司的MOTOMANSV3X型 6自由度工业机器人 .在此平台上可以进行通信时延、遥操作工作模式、临场感... 实验平台由主机械手、从机器人、远程视频监控和虚拟从手 4个子系统组成 ,其中主手为自行研制的HC0 1异构式力反馈手控器 ,从手为日本安川公司的MOTOMANSV3X型 6自由度工业机器人 .在此平台上可以进行通信时延、遥操作工作模式、临场感技术、虚拟现实技术和交互技术等方面的研究 .最后 ,以预见显示模式为例 ,进一步说明了实验平台的用途和用法 .实验表明 ,在 30s大时延情况下 ,预见显示模式时主手可以成功控制从手完成物体的抓取、移动和放置等操作 . 展开更多
关键词 交互式操作 临场感 虚拟现实 预见显示 通信时延
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具有力觉与视觉反馈的交互式纳米操作系统 被引量:4
5
作者 焦念东 刘连庆 +4 位作者 田孝军 王阳 席宁 董再励 王越超 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期279-284,共6页
提出了交互式纳米操作的实现方法,搭建了一个具有力觉与视觉反馈的交互式纳米操作系统.操作者通过该系统不仅可以实时感受到作用在原子力显微镜(AFM)探针上的力,而且可以实时观察到纳米环境在AFM操作下的变化过程,使得对微观世界的纳米... 提出了交互式纳米操作的实现方法,搭建了一个具有力觉与视觉反馈的交互式纳米操作系统.操作者通过该系统不仅可以实时感受到作用在原子力显微镜(AFM)探针上的力,而且可以实时观察到纳米环境在AFM操作下的变化过程,使得对微观世界的纳米操作如同在宏观世界搬运物体一样直观、灵活.实验结果证实了本系统的高效性及先进性. 展开更多
关键词 原子力显微镜(AFM) 交互式纳米操作 力觉反馈 视觉反馈
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中央随机分配交互式语音操作系统在新药临床试验中的应用 被引量:10
6
作者 梁伟雄 温泽淮 +2 位作者 吕晓庆 王奇 赖世隆 《中药新药与临床药理》 CAS CSCD 2004年第2期131-132,共2页
介绍中央随机分配交互式语音操作系统的组成、功能、维护以及在新药临床试验中的应用。该系统能确保随机分配结果的隐匿性,较好地保证随机分配的正确实施,减少偏倚;同时,能及时了解临床试验的进度,发现和解决问题,如纳入人数不均衡时进... 介绍中央随机分配交互式语音操作系统的组成、功能、维护以及在新药临床试验中的应用。该系统能确保随机分配结果的隐匿性,较好地保证随机分配的正确实施,减少偏倚;同时,能及时了解临床试验的进度,发现和解决问题,如纳入人数不均衡时进行调整,及时补充临床试验药物等,从而有利监督临床试验的进度并提高了临床试验的质量。 展开更多
关键词 中央随机分配交互式语音操作系统 临床试验 随机
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三维地质界面模型交互式选择方法研究与实现
7
作者 赵洲 张恒 +2 位作者 侯恩科 邓念东 张志华 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2008年第4期698-701,共4页
三维空间中地质界面的直接交互式操作是三维地理信息系统研究的一个热点问题。在基于屏幕坐标映射、OpenGL中视口设置和空间点投影变换前后坐标关系的基础上,重点研究并解决了利用鼠标在屏幕上进行三维地质界面的交互式选择与查询问题,... 三维空间中地质界面的直接交互式操作是三维地理信息系统研究的一个热点问题。在基于屏幕坐标映射、OpenGL中视口设置和空间点投影变换前后坐标关系的基础上,重点研究并解决了利用鼠标在屏幕上进行三维地质界面的交互式选择与查询问题,分别就空间点、线段和三角面片的交互式选择问题进行了研究和探讨,并作了对应的测试,研究成果在一定程度上对三维地质界面建模和三维地学模拟提供了强有力的技术和方法支持。 展开更多
关键词 三维地学模拟 交互式操作 OPENGL 投影变换
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可交互式相控阵雷达DOA估计仿真系统设计 被引量:3
8
作者 于帆 罗东琦 +1 位作者 司宾强 朱纪洪 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期964-977,共14页
针对相控阵雷达波达方向(directionofarrival,DOA)估计的仿真、验证和评估等问题,论述了相控阵雷达DOA估计的建模与评估,设计了一个采用交互式操作的实时仿真系统。该仿真系统能进行可交互目标环境、相控阵列和目标探测效能评估模型的... 针对相控阵雷达波达方向(directionofarrival,DOA)估计的仿真、验证和评估等问题,论述了相控阵雷达DOA估计的建模与评估,设计了一个采用交互式操作的实时仿真系统。该仿真系统能进行可交互目标环境、相控阵列和目标探测效能评估模型的建模与仿真,模拟出对实时飞行的目标进行探测时,信号发射、空间传播、回波信号采集以及信号处理等过程,并能对DOA估计结果进行评估,仿真结果验证了该仿真系统的实用性和有效性。该仿真系统的设计为现代战争环境下相控阵雷达的系统设计、目标探测效能评估、装备性能展示、测试与验证奠定了基础。 展开更多
关键词 相控阵雷达 实时仿真系统 波达方向估计 交互式操作
原文传递
Mathematica交互式程序在高中物理教学的应用 被引量:5
9
作者 谷程鹏 陈武静 文伟 《物理通报》 CAS 2022年第11期132-136,共5页
Mathematica软件具有强大的数值、符号计算等功能,能对物理问题进行动态的仿真模拟,将之应用于物理教学能展示直观的物理现象,能提高情景化教学效果,能增强学生学习的体验感,能加深学生对物理知识的理解.以高中物理教学中较为抽象的“... Mathematica软件具有强大的数值、符号计算等功能,能对物理问题进行动态的仿真模拟,将之应用于物理教学能展示直观的物理现象,能提高情景化教学效果,能增强学生学习的体验感,能加深学生对物理知识的理解.以高中物理教学中较为抽象的“带电粒子在匀强磁场中的运动”为例,展示了Mathematica交互式程序在物理教学中的应用价值. 展开更多
关键词 高中物理 MATHEMATICA软件 仿真实验 交互式操作
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基于虚拟视点的大规模数值模拟的可交互式原位可视化 被引量:1
10
作者 石晓霖 毕重科 +3 位作者 黄元琪 邓亮 王岳青 王昉 《数据与计算发展前沿》 CSCD 2021年第4期30-43,共14页
【目的】原位可视化是解决大规模数值模拟结果数据难以输出到磁盘进行后处理可视化的有效途径,但是当前的原位可视化主要是为专家提供浏览模式,难以进行交互式探索。所以研究原位可视化的交互技术对帮助专家分析数值模拟结果具有重要意... 【目的】原位可视化是解决大规模数值模拟结果数据难以输出到磁盘进行后处理可视化的有效途径,但是当前的原位可视化主要是为专家提供浏览模式,难以进行交互式探索。所以研究原位可视化的交互技术对帮助专家分析数值模拟结果具有重要意义。【方法】本文提出了一种基于虚拟视点的可交互式原位可视化方法。为了解决原位可视化图像采样不全的问题,我们设计了基于深度图的虚拟视点合成方法,补充了用于三维重建的虚拟视点图像。然后为了展示数值模拟结果的整体特征,将生成的虚拟视点图像和原始图像进行图像拼接。最后对拼接而成的完整图像进行三维重建生成了可供交互的模型,解决了原位可视化图像难以帮助专家在空间上交互的问题。【结果】我们使用了二维和三维等不同数值模拟生成的原位可视化图像进行实验验证,证明了本文提出的可交互式原位可视化方法的有效性。【局限】图像处理技术在不断发展,未来希望对原位可视化数据与图像处理的交互式结合进行更多的探索。【结论】本文设计了一种基于虚拟视点的可交互式原位可视化方法,可以有效地帮助专家准实时观察和分析大规模数值模拟所有中间结果的细节。 展开更多
关键词 原位可视化 交互式操作 图像处理
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基于混合现实技术的应急处置交互式系统研究 被引量:2
11
作者 矫恒超 《安全、健康和环境》 2021年第6期22-27,共6页
针对传统演练模式存在的培训成本高、学习形式单一,缺乏针对性和即时反馈性,无法评估真实演练质量等问题,结合增强现实装备与微缩模型,提出了一种混合现实交互式算法,并集成研发了基于混合现实技术的重大事故场景应急处置模拟演练方法... 针对传统演练模式存在的培训成本高、学习形式单一,缺乏针对性和即时反馈性,无法评估真实演练质量等问题,结合增强现实装备与微缩模型,提出了一种混合现实交互式算法,并集成研发了基于混合现实技术的重大事故场景应急处置模拟演练方法与系统。该系统构建了等比例缩小的预案场景微缩模型,通过混合现实交互技术引导演练人员在真实模型与虚拟场景相结合的环境投影中进行应急处置操作,根据不同处置操作与数值模拟结果相结合,进行事故演化流程的动态展示,有效提高了演练人员的应急处置能力和应急演练的效率、效果,为重大事故场景应急推演与培训提供了新的技术和方法。 展开更多
关键词 混合现实 应急处置 微缩模型 交互式操作 典型事故
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“智慧城市”虚拟仿真实验平台设计与实现
12
作者 王伊瑾 李亚南 +1 位作者 尹辉娟 任力生 《电气电子教学学报》 2024年第4期233-235,共3页
为解决“物联网组网技术”课程在实验教学中的不足,提高实验教学效果,提出了虚拟仿真实验教学平台,构建了包含智能小区、无人超市、车联网、城市之郊等模块的智慧城市。详细阐述了虚拟仿真实验平台的特点、细节和功能。利用三维虚拟仿真... 为解决“物联网组网技术”课程在实验教学中的不足,提高实验教学效果,提出了虚拟仿真实验教学平台,构建了包含智能小区、无人超市、车联网、城市之郊等模块的智慧城市。详细阐述了虚拟仿真实验平台的特点、细节和功能。利用三维虚拟仿真和VR教学资源,通过交互式操作使学生直观地学习该门课程中所涉及的专业知识。 展开更多
关键词 物联网 交互式操作 虚拟仿真
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山地轨道交通隧道Geo-BIM建模方法与应用研究 被引量:1
13
作者 韩瑀萱 邓科 +3 位作者 李想 谭碧舸 马春驰 李天斌 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第3期163-171,共9页
为解决山地轨道交通隧道在BIM建模中存在的隧道线路偏差大、隧道构件复杂繁多、属性添加效率低以及呈现效果单一等问题,提出一种基于Revit+Dynamo+Excel及EVS软件的山地轨道交通隧道Geo-BIM建模方法。结合隧道线性工程特点,对Revit内置D... 为解决山地轨道交通隧道在BIM建模中存在的隧道线路偏差大、隧道构件复杂繁多、属性添加效率低以及呈现效果单一等问题,提出一种基于Revit+Dynamo+Excel及EVS软件的山地轨道交通隧道Geo-BIM建模方法。结合隧道线性工程特点,对Revit内置Dynamo插件二次开发,实现隧道快速精准的参数化建模和批量定义属性参数。提出基于EVS软件建立隧道三维地质体模型的方法,制定地层建模和岩性建模的实现方式和标准流程,结合隧道BIM模型全面实现隧道建设过程中的可视化。依托施家山隧道项目,基于Cesium框架实现了BIM模型、GIS地表和地质体三维模型的集成,实现三维可视化模型与模型属性、数据信息等可交互式操作。实践表明,Geo-BIM建模方法可以快速地对隧道BIM模型及其三维地质模型进行建模,通过集成后的模型信息之间能够表现出很好的交互效果,具有良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 山地轨道交通 交通隧道 BIM模型 三维地质体模型 交互式操作
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基于局域网的GIS数据动态交互的实现 被引量:1
14
作者 孙静 李见为 宋扬 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第8期102-103,共2页
空间信息系统的数据体系需要维护空间数据的现势性和有效性,文章讨论了一种在局域网上远程动态修改分布存储的空间数据的方法,可以在一定程度上解决这一问题。
关键词 交互式操作 局域网 空间数据 GIS 网络通信 地理信息系统
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抛体运动仿真实验的设计与应用
15
作者 江小萍 文伟 《物理通报》 CAS 2024年第10期116-120,共5页
利用Mathematica软件对抛体运动以及考虑空气阻力f=-mηv情况下的抛体运动进行仿真模拟,实验中通过可视化的实验现象和交互式操作,实现对不同状态下运动情况的动态模拟,以加深学生对抛体运动知识的理解,提高课堂教学效果.
关键词 抛体运动 仿真实验 MATHEMATICA软件 可视化 交互式操作
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飞行仿真系统虚拟仪表关键技术探究
16
作者 闵方辰 《科技创新与应用》 2024年第33期13-16,共4页
该文研究基于增强现实(AR)技术和图形渲染技术的飞行仿真虚拟仪表系统。利用实时光线追踪技术和高精度图像渲染算法,显著提升虚拟仪表的视觉真实感。结合AR技术,飞行员能够在仿真环境中实时获取动态调整的飞行信息,并通过手势识别和语... 该文研究基于增强现实(AR)技术和图形渲染技术的飞行仿真虚拟仪表系统。利用实时光线追踪技术和高精度图像渲染算法,显著提升虚拟仪表的视觉真实感。结合AR技术,飞行员能够在仿真环境中实时获取动态调整的飞行信息,并通过手势识别和语音控制实现交互式操作。研究结果表明,AR与图形渲染技术的结合在提高飞行仿真系统的真实感、操作便捷性和安全性方面具有显著优势,为飞行训练和飞行器设计提供新的发展方向。 展开更多
关键词 飞行仿真 增强现实 图形渲染 虚拟仪表 交互式操作
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具有触觉视觉临场感的遥操作机器人
17
作者 祝金 高发荣 席旭刚 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第5期50-55,共6页
为有效控制机器人完成复杂、精巧的任务,提高机器人在非确定环境下的作业效率,提出了一种具有触觉和视觉临场感功能的遥操作机器人控制新方法。机械手抓握或触摸物体时产生触觉,触觉信号经处理后通过数据手套的震动来刺激操控人员,实现... 为有效控制机器人完成复杂、精巧的任务,提高机器人在非确定环境下的作业效率,提出了一种具有触觉和视觉临场感功能的遥操作机器人控制新方法。机械手抓握或触摸物体时产生触觉,触觉信号经处理后通过数据手套的震动来刺激操控人员,实现触觉临场感,操控者可根据触觉临场感来掌握自己的手部动作;视觉临场感以视频和3D虚拟工作场景的形式再现。实验表明,该方法能有效提高遥操作机器人的操作能力。 展开更多
关键词 交互式操作 机器人触觉 机器人视觉 临场感 虚拟现实
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基于Mathematica的杨氏双缝干涉的仿真实验研究 被引量:3
18
作者 王程 邓王红 孙飞 《物理与工程》 2023年第3期64-69,共6页
以杨氏双缝干涉理论作为基础,利用Mathematica强大的交互式操作和色彩显示功能,通过编程对杨氏双缝干涉现象进行仿真,可以灵活地调节参数,动态地反映干涉条纹随参数的改变而发生变化的过程。本文模拟了改变缝宽、缝和接收屏之间的距离... 以杨氏双缝干涉理论作为基础,利用Mathematica强大的交互式操作和色彩显示功能,通过编程对杨氏双缝干涉现象进行仿真,可以灵活地调节参数,动态地反映干涉条纹随参数的改变而发生变化的过程。本文模拟了改变缝宽、缝和接收屏之间的距离和波长参数及外加因素等,观察到双缝干涉条纹的相应变化,最后成功实现了非单色光双缝干涉图样。利用Mathematica软件仿真典型的光学实验,仿真图像能形象直观地展示光学现象可应用于辅助教学。 展开更多
关键词 MATHEMATICA 杨氏双缝干涉 模拟仿真 交互式操作
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基于AI游戏化课程优化幼儿园数学活动 被引量:2
19
作者 陈玉萍 叶华 《安徽教育科研》 2023年第25期105-106,共2页
基于AI重要技术的游戏化教学情境及交互式数学操作材料是数学活动中帮助幼儿理解数学知识的重要媒介,能帮助幼儿理解、习得数学知识和经验。其中,交互式数学操作材料在幼儿数学活动中起着重要的作用,它把抽象的数学知识以具体、形象的... 基于AI重要技术的游戏化教学情境及交互式数学操作材料是数学活动中帮助幼儿理解数学知识的重要媒介,能帮助幼儿理解、习得数学知识和经验。其中,交互式数学操作材料在幼儿数学活动中起着重要的作用,它把抽象的数学知识以具体、形象的方式呈现在幼儿面前,使幼儿通过不断的操作、探索获得对数学知识的感悟。 展开更多
关键词 AI技术 交互式数学操作材料 幼儿园数学 幼儿
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煤矿工作面采煤机虚拟仿真实验教学研究 被引量:11
20
作者 曹连民 孙士娇 +1 位作者 李建楠 吕玉廷 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第2期198-203,共6页
采煤机虚拟仿真实验系统是以大采高工作面为背景,利用三维虚拟仿真和VR教学资源,通过交互式操作,进行采煤机结构、操作、工艺流程和自动化割煤等的仿真实验模拟教学系统。教学实践表明,该系统具有自主性、易学性、交互性和沉浸性等特点... 采煤机虚拟仿真实验系统是以大采高工作面为背景,利用三维虚拟仿真和VR教学资源,通过交互式操作,进行采煤机结构、操作、工艺流程和自动化割煤等的仿真实验模拟教学系统。教学实践表明,该系统具有自主性、易学性、交互性和沉浸性等特点,能够提高学生对采煤机结构、原理及采煤过程的认知,同时调动学生进行实验的积极性和主动性,增强学生创新能力。 展开更多
关键词 采煤机 虚拟仿真 交互式操作 教学研究
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