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题名舰载无人机战术控制系统研究
被引量：10
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作者
杨运桃
李开生
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机构
中国船舶工业集团公司船舶系统工程部
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出处
《舰船电子工程》
2006年第2期5-8,45,共5页
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文摘
无人机以其特点已在战场中扮演着举足轻重的角色,随着无人机技术的飞速发展,必须研制通用的无人机战术控制系统(TCS),实现对各类无人机的操控,并将无人机系统与舰艇C4I系统有效集成。对美军无人机战术控制系统发展情况进行了简要描述,系统地分析了舰载无人机战术控制系统的功能、交互等级和系统组成,并阐述了系统运行方式。
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关键词
无人机
战术控制系统
交互等级
运行方式
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Keywords
UAV, taelical control system, levels of interaction, operation mode
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分类号
V297
[航空宇航科学技术]
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题名基于深度学习的仿生集群运动智能控制
被引量：11
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作者
刘磊
孙卓文
陈令仪
高岩
王富正
王亚刚
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机构
上海理工大学管理学院
上海理工大学光电学院
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2021年第9期2195-2202,共8页
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基金
上海市自然科学基金项目(17ZR1419000)。
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文摘
集群运动的自组织控制相较于控制理论方法更具鲁棒性与灵活性,其中具有强大自组织特性的生物种群多表现为单体的等级交互,其特点是交互双方各自影响互不对称,由于信息交互繁杂导致构建等级交互模型仍充满挑战.鉴于此,使用深度学习技术分析红鼻鱼的集群运动实验数据,构建多参数输入的单体等级交互模型,有针对地设计成对交互的深度网络结构,并进行合理训练以获取交互模型,基于视觉压力挑选出关键邻居,将此模型用于该邻居的等级交互,相较于其他邻居选择方式,所提出智能控制方法与真实鱼类的集群运动具有较一致的宏观特性.仿真实验表明:所提出方法能扩展应用到更大规模的集群聚合运动控制中,使得单体仅利用局部信息即可实现大规模的集群运动;该方法具有使用简单、规模灵活、计算快速的特点,在多机器人控制、智能交通系统、饱和集群攻击以及多智能体物流等领域具有广阔的应用前景.
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关键词
集群运动
等级交互
深度网络
智能控制
自组织
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Keywords
collective motion
hierarchical interactions
deep neural network
intelligent control
self-organization
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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