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不同参数对交叉簧片型柔性铰链刚度特性的影响
1
作者 左皓琛 梁松 闫明 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第11期1727-1734,共8页
在柔性铰链刚度特性分析方面,目前的分析方法大多是针对线性小变形的柔性铰链刚度特性,且没有全面地考虑不同参数对柔性铰链刚度的影响。关于大变形柔性铰链的刚度分析方法的研究也不多见。为了解决大变形交叉簧片型柔性铰链的刚度特性... 在柔性铰链刚度特性分析方面,目前的分析方法大多是针对线性小变形的柔性铰链刚度特性,且没有全面地考虑不同参数对柔性铰链刚度的影响。关于大变形柔性铰链的刚度分析方法的研究也不多见。为了解决大变形交叉簧片型柔性铰链的刚度特性研究方法不足等问题,采用了理论分析、有限元模拟和实验测量3种分析方法,对柔性铰链的刚度特性进行了研究。首先,基于欧拉伯努利梁对交叉簧片型柔性铰链进行了理论分析,建立了非线性大变形力学模型,并用L-M数值迭代法进行了求解,分析了柔性铰链的垂直、水平和旋转刚度,并研究了不同几何参数和载荷对刚度的影响;然后,选择了7组不同柔性铰链参数,建立了柔性铰链的有限元分析模型,设计了可调节几何参数和施加复合载荷的柔性铰链刚度特性测量平台;最后,使用理论分析、有限元模拟和实验测量3种方法对柔性铰链刚度特性进行了分析与研究。研究结果表明:3种方法对柔性铰链的刚度分析结果总体的误差小于9%,证明了该方法是有效的;其中,柔性铰链的旋转刚度远小于水平刚度和垂直刚度,且随着载荷的增加产生了非线性;在影响因素方面,水平载荷和交叉系数对旋转刚度影响较大,垂直载荷和交叉角度对旋转刚度影响较小。该研究结果可为大变形柔性铰链在隔振系统的应用提供一定的参考。 展开更多
关键词 链传动 隔振系统 交叉簧片型柔性铰链 非线性大变形 刚度特性分析方法 旋转刚度
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交叉簧片柔性铰链设计 被引量：3
2
作者 吴昊 李宗轩 +2 位作者 张德福 李清雅 李云峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1203-1209,共7页
针对某光学仪器对光学元件柔性支撑的要求,提出了一种新型交叉簧片型柔性铰链,利用卡氏第二定理研究了设计方法。首先,利用卡氏第二定理推导交叉簧片型柔性铰链的柔度计算公式,确定铰链的轴向刚度与转动刚度,分析了直梁长度、直梁高度... 针对某光学仪器对光学元件柔性支撑的要求,提出了一种新型交叉簧片型柔性铰链,利用卡氏第二定理研究了设计方法。首先,利用卡氏第二定理推导交叉簧片型柔性铰链的柔度计算公式,确定铰链的轴向刚度与转动刚度,分析了直梁长度、直梁高度和空心圆柱壁厚对其刚度的影响;然后,进行了实例设计,并利用有限元软件进行了分析;最后,搭建光学测试平台,对实例进行了转动角度和转动刚度的测量。结果表明:解析解、仿真解和实验测量数据一致性较好,最大相对误差为8.7%。使用卡氏第二定理作为设计工具,设计者可根据交叉簧片柔性铰链的刚度与结构应力等要求确定几何参数,而且交叉簧片柔性铰链的设计为其他铰链的结构形式提供了新的思路。 展开更多
关键词 交叉簧片柔性铰链 有限元分析 卡氏第二定理 转动刚度
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基于完备椭圆积分解的交叉簧片式柔性铰链大挠度建模 被引量：6
3
作者 张爱梅 陈贵敏 贾建援 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期80-85,共6页
交叉簧片式柔性铰链由两根不在同一几何平面内的细长簧片交错布置而成,且两簧片关于铰链长度方向的中心线对称布置,具有转动范围大、精度高等优点。交叉铰链中两簧片均可以看作是末端受力和弯矩组合作用的细长梁,变形情况较为复杂,因此... 交叉簧片式柔性铰链由两根不在同一几何平面内的细长簧片交错布置而成,且两簧片关于铰链长度方向的中心线对称布置,具有转动范围大、精度高等优点。交叉铰链中两簧片均可以看作是末端受力和弯矩组合作用的细长梁,变形情况较为复杂,因此难以对其进行精确建模。通过对簧片分别应用所推导的大挠度梁完备椭圆积分解,给出交叉铰链的精确分析模型和应力校核计算方法。结合两种交叉铰链的设计实例,揭示这类铰链在转角大于30。的情况下刚度非线性显著增强的特性,分析簧片存在拐点的变形情况,并对大转角变形下的交叉铰链进行强度校核。利用有限元软件对交叉铰链进行非线性分析,其分析结果与完备椭圆积分解建模结果吻合较好。 展开更多
关键词 完备椭圆积分解 交叉簧片式柔性铰链 非线性 拐点
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新型十字交叉柔性铰链放大机构研究
4
作者 何忠波 席建敏 +2 位作者 李冬伟 李玉龙 崔旭 《军械工程学院学报》 2011年第2期31-35,共5页
分析了柔性铰链放大机构的基本工作原理、放大能力与位移损失。通过ANSYS软件对传统单片柔性铰链放大机构和笔者所设计的十字交叉柔性铰链放大机构进行对比,通过实验验证了仿真的正确性,说明笔者设计的十字交叉柔性铰链放大机构的优越性。
关键词 十字交叉柔性铰链放大机构 放大能力 位移损失
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基于响应面法的交叉簧片铰链微位移机构优化设计 被引量：4
5
作者 魏传新 陈洪达 尹达一 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期169-177,共9页
为提升一种新型交叉簧片柔性微位移机构的动力学性能,采用响应曲面优化分析对微位移结构参数进行多目标优化设计。首先建立机构的FEA参数化模型,分析机构的工作原理,利用ANSYS对微位移机构进行动力学分析;确定微位移机构的性能指标参数... 为提升一种新型交叉簧片柔性微位移机构的动力学性能,采用响应曲面优化分析对微位移结构参数进行多目标优化设计。首先建立机构的FEA参数化模型,分析机构的工作原理,利用ANSYS对微位移机构进行动力学分析;确定微位移机构的性能指标参数;采用内切中心复合设计法建立响应曲面模型,确定优化设计参数;以交叉铰链簧片厚度作为优化设计变量,前三阶频率作为目标函数,微位移刚度作为约束函数,采用非线性二次规划算法建立多目标参数优化模型,在优化推荐的三个最优解中进行修正,得到最终的设计方案。比较优化前后微位移机构的性能指标,在机构刚度不变的情况下,一阶频率提升80%,二、三阶频率提升4%。研究得出以下结论,簧片厚度对微位移机构动力学性能影响呈正相关,且不同节点处簧片厚度影响不同,采用该优化设计方案有效提升了机构的动力学性能。 展开更多
关键词 交叉簧片柔性铰链 响应曲面 内切中心复合设计 非线性二次规划算法 优化设计
原文传递
基于响应面法的柔性铰链优化设计
6
作者 张超 陈洪达 +1 位作者 张永贺 刘晓华 《机械制造与自动化》 2019年第5期71-74,共4页
为提高交叉簧片式柔性铰链(简称“交叉铰链”)的第2阶固有频率,通过基于遗传算法优化的BP网络响应面映射交叉铰链的结构参数与其第2阶固有频率之间的关系,建立了交叉铰链的结构参数优化模型,并在MATLAB中编程实现。最后,对最优化计算结... 为提高交叉簧片式柔性铰链(简称“交叉铰链”)的第2阶固有频率,通过基于遗传算法优化的BP网络响应面映射交叉铰链的结构参数与其第2阶固有频率之间的关系,建立了交叉铰链的结构参数优化模型,并在MATLAB中编程实现。最后,对最优化计算结果进行了动静态仿真分析和试验验证。结果表明,优化模型计算值、有限元仿真值以及测试值的一致性较好,误差均在工程允许的范围内,与目前在用某型号交叉铰链相比其第2阶固有频率提高了21.7%。可见该优化设计方法是可行的,能够有效提高交叉铰链的第2阶固有频率。 展开更多
关键词 天文望远镜 交叉铰链 响应面法 遗传算法 BP网络
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交叉簧片柔性虎克铰在静平衡仪中的应用及性能测试 被引量：2
7
作者 张述卿 毕树生 +2 位作者 赵宏哲 宗光华 刘浪 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第21期1-6,共6页
通过对广义交叉簧片柔性铰链转角公式的分析，揭示了铰链刚度和仪器灵敏度之间的关系。为了避免垂直载荷的变化对铰链转动刚度的影响，设计具有恒定转动刚度的交叉簧片柔性虎克铰，并以柔性虎克铰为转动支撑单元搭建针对万向节装置不平... 通过对广义交叉簧片柔性铰链转角公式的分析，揭示了铰链刚度和仪器灵敏度之间的关系。为了避免垂直载荷的变化对铰链转动刚度的影响，设计具有恒定转动刚度的交叉簧片柔性虎克铰，并以柔性虎克铰为转动支撑单元搭建针对万向节装置不平衡力矩测量的两自由度柔性静平衡仪。通过对沿特定方向特定量不平衡力矩的测量，在0～7000g有效载荷范围内对仪器分别沿x轴和y轴不平衡力矩测量的同步灵敏度进行测试。结果表明，所搭建的柔性静平衡仪各轴的灵敏度约为1．1g·mm，灵敏度基本不受仪器有效载荷变化的影响，而且仪器各轴同步测量的灵敏度基本一致。所设计具有恒定转动刚度的交叉簧片柔性虎克铰的转动性能及承载性能优良。 展开更多
关键词 交叉簧片柔性铰链 恒定转动刚度 不平衡力矩 万向节装置 虎克铰 静平衡仪
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垂直载荷对交叉簧片柔性铰链准恒定转动刚度的影响分析 被引量：2
8
作者 李永振 毕树生 +2 位作者 赵宏哲 杨其资 张述卿 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期1-7,共7页
交叉簧片柔性铰链的转动刚度特性对设计人员是需要重点考虑的,但一些相关的特性尚未被揭晓。通过对应用于静平衡仪的交叉簧片柔性铰链转角公式推导过程中保留垂直载荷的二阶项,建立铰链的转角-载荷模型。分析包含垂直力载荷高阶项的转... 交叉簧片柔性铰链的转动刚度特性对设计人员是需要重点考虑的,但一些相关的特性尚未被揭晓。通过对应用于静平衡仪的交叉簧片柔性铰链转角公式推导过程中保留垂直载荷的二阶项,建立铰链的转角-载荷模型。分析包含垂直力载荷高阶项的转动刚度和垂直力刚度,更好地描述了垂直载荷、几何参数对铰链刚度的影响。研究发现,只有垂直载荷及铰链转动角度均相对较小时,铰链才具有近似常值的转动刚度,并且随着垂直载荷的增加,铰链转动刚度趋于不断增大。当旋转角度较大时,垂直载荷作为铰链转动的驱动力,将会使铰链转动刚度的非线性特征体现的更明显。通过有限元仿真分析和试验验证了该类铰链的刚度特性,从而为交叉簧片柔性铰链的应用提供了依据。 展开更多
关键词 交叉簧片柔性铰链 垂直载荷 近似恒定转动刚度 刚度特性
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