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基于双向嵌套级联残差的交通标志检测方法
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作者 江金懋 钟国韵 《现代电子技术》 北大核心 2024年第5期176-181,共6页
交通标志检测是自动驾驶领域的一个重要课题,其对于检测系统的实时性和精度都有非常高的要求。目标检测领域中的YOLOv3算法是业界公认在精度和速度上都处于前列的一种算法。文中以YOLOv3检测算法作为基础网络,提出一种双向嵌套级联残差... 交通标志检测是自动驾驶领域的一个重要课题,其对于检测系统的实时性和精度都有非常高的要求。目标检测领域中的YOLOv3算法是业界公认在精度和速度上都处于前列的一种算法。文中以YOLOv3检测算法作为基础网络,提出一种双向嵌套级联残差单元(bid⁃NCR),替换掉原网络中顺序堆叠的标准残差块。双向嵌套级联残差单元的两条残差边采用相同的结构,都是一次卷积操作加上一次级联残差处理,两条边上级联的标准残差块的数量可以调节,从而形成不同的深度差。然后将两条边的结果逐像素相加,最后再做一次卷积操作。相较于标准残差块,双向嵌套级联残差单元拥有更强的特征提取能力和特征融合能力。文中还提出跨区域压缩模块(CRC),它是对2倍率下采样卷积操作的替代,旨在融合跨区域的通道数据,进一步加强主干网络输入特征图所包含的信息。实验结果表明:提出的模型在CCTSDB数据集上mAP(0.5)、mAP(0.5∶0.95)分别达到96.86%、68.66%,FPS达到66.09帧。相比于YOLOv3算法,3个指标分别提升1.23%、10.35%、127.90%。 展开更多
关键词 交通标志检测 双向嵌套级联残差单元 跨区域压缩模块 YOLOv3 长沙理工大学中国交通标志检测数据集 特征提取 特征融合
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基于轻量化YOLOv5的交通标志检测
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作者 张震 王晓杰 +1 位作者 晋志华 马继骏 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期12-19,共8页
为了提高道路交通标志的检测速度,提出一种基于轻量化YOLOv5的改进模型。首先,使用Ghost卷积和深度分离卷积(DWConv)构建新的主干模块,减少计算量和参数量;引入加权特征融合网络(BiFPN)结构,增强特征融合能力;将CIoU损失函数替换为SIoU... 为了提高道路交通标志的检测速度,提出一种基于轻量化YOLOv5的改进模型。首先,使用Ghost卷积和深度分离卷积(DWConv)构建新的主干模块,减少计算量和参数量;引入加权特征融合网络(BiFPN)结构,增强特征融合能力;将CIoU损失函数替换为SIoU损失函数,关注真实锚框与预测的角度信息,提升检测精度。其次,对TT100K数据集进行优化,筛选出标签个数大于200的交通标志图片和标注信息共24类。最后,实验结果取得84%的准确率、81.2%的召回率和85.4%的所有类别平均精确率的平均值mAP@0.5,相比原始YOLOv5,参数量减少29.0%,计算量减少29.4%,mAP@0.5仅下降0.1百分点,检测帧率提升了34帧/s。使用改进后的模型进行检测,检测速度有了明显提升,基本达到了在保持检测精度的基础上压缩模型的目的。 展开更多
关键词 交通标志检测 轻量化YOLOv5 SIoU损失函数 Ghost卷积 TT100K BiFPN
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基于Transformer的交通标志检测模型研究
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作者 严丽平 张文剥 +3 位作者 宋凯 蔡彧 王静 徐嘉悦 《华东交通大学学报》 2024年第1期61-69,共9页
【目的】为了解决在复杂环境下,对小目标特征困难以及对小目标检测效果不佳等问题,提出了一种基于Transformer的交通标志检测基干模型。【方法】通过充分利用卷积和Transformer的优势,构建了一种注意力融合的多尺度特征提取基干模型,能... 【目的】为了解决在复杂环境下,对小目标特征困难以及对小目标检测效果不佳等问题,提出了一种基于Transformer的交通标志检测基干模型。【方法】通过充分利用卷积和Transformer的优势,构建了一种注意力融合的多尺度特征提取基干模型,能够使基干网络以全局上下文信息为支撑,有选择地增强有用信息的特征,并抑制不重要的特征。此外,为了在增强特征融合的同时防止网络退化,还加入了类池连接。最后,在TT100K数据集上进行实验。【结果】实验结果表明,以该模型为骨干的元体系结构取得了最高84%的mAP,与基线模型相比m AP最大提升约7%。【结论】模型在提高特征提取效果的同时,也为交通标志检测提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 交通标志检测 自动驾驶 TRANSFORMER 注意力融合
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基于轻量化SSD的交通标志检测算法
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作者 张刚 王运明 彭超亮 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第1期63-69,共7页
实时精确的交通标志检测是自动驾驶和智能交通的关键技术。针对现有智能检测算法检测复杂真实道路场景下的交通标志速度慢、无法较好地适用于嵌入式终端设备的问题,提出了一种基于轻量化SSD的交通标识检测算法。该算法采用MobileNetV3_l... 实时精确的交通标志检测是自动驾驶和智能交通的关键技术。针对现有智能检测算法检测复杂真实道路场景下的交通标志速度慢、无法较好地适用于嵌入式终端设备的问题,提出了一种基于轻量化SSD的交通标识检测算法。该算法采用MobileNetV3_large网络替代VGG16网络,可减少模型参数,提高检测实时性;利用添加SE模块的逆残差结构B-neck替换对应的标准卷积增强低层特征层的语义信息;设计改进RFB网络提升小交通标志的检测能力,重新设置预设先验框的尺寸,提升模型对特定数据集的检测能力。实验结果表明,改进SSD算法在中国交通标志检测数据集上的mAP值可达89.04%,比MobileNet-SSD算法提高了5.26%;帧率可达60 frames/s,比SSD算法提高了23 frames/s。所提算法具有较高的实时性和检测精度,对复杂交通环境具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 交通标志检测 SSD MobileNetV3_large 逆残差结构 RFB 先验框
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智能交通感知新范式:面向元宇宙的交通标志检测架构
5
作者 王俊帆 陈毅 +3 位作者 高明煜 何志伟 董哲康 缪其恒 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期777-789,共13页
交通标志检测对智能交通系统和智能驾驶的安全稳定运行具有重要作用。数据分布不平衡、场景单一会对模型性能造成较大影响,而建立一个完备的真实交通场景数据集需要昂贵的时间成本和人工成本。基于此,该文提出一个面向元宇宙的交通标志... 交通标志检测对智能交通系统和智能驾驶的安全稳定运行具有重要作用。数据分布不平衡、场景单一会对模型性能造成较大影响,而建立一个完备的真实交通场景数据集需要昂贵的时间成本和人工成本。基于此,该文提出一个面向元宇宙的交通标志检测新范式以缓解现有方法对真实数据的依赖。首先,通过建立元宇宙和物理世界之间的场景映射和模型映射,实现检测算法在虚实世界之间的高效运行。元宇宙作为一个虚拟化的数字世界,能够基于物理世界完成自定义场景构建,为模型提供海量多样的虚拟场景数据。同时,该文结合知识蒸馏和均值教师模型建立模型映射,应对元宇宙和物理世界之间存在的数据差异问题。其次,为进一步提高元宇宙下的训练模型对真实驾驶环境的适应性,该文提出启发式注意力机制,通过对特征的定位和学习来提高检测模型的泛化能力。所提架构在CURE-TSD,KITTI,VKITTI数据集上进行实验验证。实验结果表明,所提面向元宇宙的交通标志检测器在物理世界具有优异的检测效果而不依赖大量真实场景,检测准确率达到89.7%,高于近年来其他检测方法。 展开更多
关键词 元宇宙 智能交通系统 交通标志检测 场景映射 模型映射
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基于多尺度YOLOv5的交通标志检测
6
作者 朱宁可 张树地 +2 位作者 王翰文 李红松 余鹏飞 《无线电工程》 2024年第3期623-632,共10页
针对小目标交通标志检测存在的检测精度低、漏检率高等问题,提出了一种基于多尺度融合的YOLOv5改进算法。在主干网络后输出4个有效特征层以便更好地融合多尺度信息,在主干网络输出的3个特征层中添加改进的多尺度融合注意力机制CBAM_U,... 针对小目标交通标志检测存在的检测精度低、漏检率高等问题,提出了一种基于多尺度融合的YOLOv5改进算法。在主干网络后输出4个有效特征层以便更好地融合多尺度信息,在主干网络输出的3个特征层中添加改进的多尺度融合注意力机制CBAM_U,以提升网络的检测能力;在Path Aggregation Network(PANet)下采样过程中添加Fusion模块,促进不同感受野下特征的细融合;在YOLOHand前加入Adaptively Spatial Feature Fusion(ASFF)模块解决特征金字塔融合的不一致性,进一步提升网络的表达能力。实验结果表明,提出的方法相比于原始YOLOv5网络在CCTSDB数据集中mAP@0.5提升了3.07%,召回率提升了3.83%,查准率提升了1.64%,F1-Score提升了2.66%,相比于其他检测算法,改进后的YOLOv5算法在复杂场景中具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 交通标志检测 小目标 多尺度融合 CBAM_U 细融合
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基于注意力和对比学习的轻量级交通标志检测方法
7
作者 邵叶秦 王梓腾 +4 位作者 张若为 胡彬 曹秋阳 周瑞 冯林威 《南通职业大学学报》 2024年第1期63-69,共7页
为提升交通标志检测精度和速度,针对交通标志目标小、尺度变化大等问题,提出一种基于注意力和对比学习的轻量级交通标志检测算法:首先,在特征提取主干网络中采用通道和空间分离方法依次进行卷积操作,构建多层次的特征提取网络,减少运算... 为提升交通标志检测精度和速度,针对交通标志目标小、尺度变化大等问题,提出一种基于注意力和对比学习的轻量级交通标志检测算法:首先,在特征提取主干网络中采用通道和空间分离方法依次进行卷积操作,构建多层次的特征提取网络,减少运算量;其次,采用基于注意力的上下文特征金字塔网络,获取目标的代表性特征,提升模型准确率;最后,采用监督对比学习损失(Supervised Contrastive Loss,SCL)函数,提高模型的特征判别能力。实验结果表明,该交通标志检测算法的平均检测精度达95.8%,相比于YOLOX-Tiny提升了4.5%,检测速度为79帧/s,能够满足实际应用需要。 展开更多
关键词 交通标志检测 特征金字塔 注意力 对比学习 YOLOX-Tiny模型
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改进YOLOv5-S的交通标志检测算法
8
作者 刘海斌 张友兵 +2 位作者 周奎 张宇丰 吕圣 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第5期200-209,共10页
在自动驾驶领域,现有的交通标志检测方法在检测复杂背景中的标志时存在着漏检或误检的问题,降低了智能汽车的可靠性。对此,提出了一种改进YOLOv5-S的实时交通标志检测算法。在特征提取网络中融合坐标注意力机制,通过构建目标的长范围依... 在自动驾驶领域,现有的交通标志检测方法在检测复杂背景中的标志时存在着漏检或误检的问题,降低了智能汽车的可靠性。对此,提出了一种改进YOLOv5-S的实时交通标志检测算法。在特征提取网络中融合坐标注意力机制,通过构建目标的长范围依赖来捕获物体的位置感知,使得算法聚焦于重点的特征区域;引入Focal-EIoU损失函数来取代CIoU,使其更关注高质量的分类样本,提高对难分类样本的学习能力,减少漏检或者误检的问题;在网络中融合轻量级卷积技术GSConv,降低模型的计算量。增加新的小目标检测层,通过更丰富的特征信息提高小尺寸标志的检测效果。实验结果表明,改进方法的mAP@0.5和mAP@0.5:0.95分别为88.1%和68.5%,检测速度达到了83 FPS,能够满足实时可靠的检测需求。 展开更多
关键词 交通标志检测 YOLOv5 坐标注意机制 Focal-EIoU GSConv
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改进YOLOv7的轻量化交通标志检测算法
9
作者 李禹纬 付锐 刘帆 《太原理工大学学报》 北大核心 2024年第1期195-203,共9页
【目的】针对现有交通标志检测算法中的较大计算量和较高参数量的问题,提出一种改进YOLOv7的轻量化交通标志检测算法。【方法】该算法分为输入、提取特征的骨干网络、融合特征的颈部网络和对目标进行预测的头部网络4个部分。在骨干网络... 【目的】针对现有交通标志检测算法中的较大计算量和较高参数量的问题,提出一种改进YOLOv7的轻量化交通标志检测算法。【方法】该算法分为输入、提取特征的骨干网络、融合特征的颈部网络和对目标进行预测的头部网络4个部分。在骨干网络引入大核卷积,增大了有效感受野,提升了骨干网络提取特征的能力;检测颈部融合坐标注意力、随机池化等方法,既能构建通道注意力又能捕捉准确位置,同时提升网络的泛化能力;此外,提出集中综合深度可分离卷积模块,在减少参数量的同时更好地提取图像特征。【结果】实验结果表明,本文算法在CCTSDB2021数据集上的检测精度达到了93.13%,mAP也达到了87.59%,相较于同类型的方法有了较大的提高,该网络在较低的参数量和计算量的情况下实现了较高的精确率,不仅能够精准地捕捉交通标志的位置信息,同时能够准确地对交通标志进行预测。 展开更多
关键词 交通标志检测 轻量化 大核卷积 坐标注意力 深度可分离卷积
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基于不可分小波和改进YOLOv8的交通标志检测算法
10
作者 范阳旭 《图像与信号处理》 2024年第2期179-189,共11页
在现代智能交通系统中,高效且准确的交通标志检测对于辅助驾驶和自动驾驶系统具有重要意义。针对背景复杂的道路场景中交通标志尺寸小导致的识别精度低,漏检等问题,提出了一种基于不可分小波和改进YOLOv8的交通标志检测算法。首先,采用... 在现代智能交通系统中,高效且准确的交通标志检测对于辅助驾驶和自动驾驶系统具有重要意义。针对背景复杂的道路场景中交通标志尺寸小导致的识别精度低,漏检等问题,提出了一种基于不可分小波和改进YOLOv8的交通标志检测算法。首先,采用不可分小波处理输入图像,有效提取高频信息以增强图像的细节表现,提高模型的鲁棒性。其次,引入针对小目标的检测层,取代原始模型中的大目标检测层,优化网络结构,从而显著提升了小目标的检测性能。接着,将网络中的跨步卷积替换成SPD-Conv,有效减少特征信息的丢失。最后,采用WIoU损失函数代替原有的损失函数。在TT100K数据集上进行训练,实验结果显示,改进后的算法相较于YOLOv8在精确率及mAP@0.5上,分别提升了9.7%和11.5%,性能明显优于原始算法。 展开更多
关键词 交通标志检测 不可分小波 YOLOv8 小目标检测 SPD-Conv
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基于改进YOLOX的交通标志检测
11
作者 陈涧鑫 甘海云 《汽车实用技术》 2024年第2期67-73,共7页
现有的交通标志检测算法无法做到精准快速地检测,并且存在很大程度漏检,针对此问题,选取YOLOX-s作为基础网络模型,首先在Backbone部分增加有效输出层,并在PAFPN部分改进多尺度特征融合方式,增加融合(SF)结构,使网络进一步融合图像浅层... 现有的交通标志检测算法无法做到精准快速地检测,并且存在很大程度漏检,针对此问题,选取YOLOX-s作为基础网络模型,首先在Backbone部分增加有效输出层,并在PAFPN部分改进多尺度特征融合方式,增加融合(SF)结构,使网络进一步融合图像浅层特征。其次在FAFPN部分嵌入坐标注意力机制,使模型更准确定位目标区域。最后针对损失函数进行改进,使用EIoU的计算边界框回归损失,使用Polyloss计算类别和置信度损失。改进后的模型在TT100K数据集上进行实验平均精度均值(mAP)达到92.70%,相较于原YOLOX-s模型仅在参数量增加0.2 MB的基础上,mAP提升了11.43%且检测速度达到77 frame/s,满足实时性需求。改进后模型对交通标志识别的准确率有较大提升,交通标志检测能力的提升是实现可持续、高效和安全的自动驾驶交通系统的关键一步。 展开更多
关键词 交通标志检测 YOLOX 特征融合 注意力机制 损失函数
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改进YOLOv5的交通标志检测算法 被引量:2
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作者 杨祥 王华彬 董明刚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第13期194-204,共11页
如今对交通标志的检测在自动驾驶、智慧交通等领域是必不可少的关键环节,其关系到人们的驾驶安全问题。针对目前对交通标志的识别存在漏检、误检以及识别精度低、模型参数过多的问题,提出了一种基于改进YOLOv5的交通标志检测算法。增加... 如今对交通标志的检测在自动驾驶、智慧交通等领域是必不可少的关键环节,其关系到人们的驾驶安全问题。针对目前对交通标志的识别存在漏检、误检以及识别精度低、模型参数过多的问题,提出了一种基于改进YOLOv5的交通标志检测算法。增加一个小目标检测头,提高对小目标的识别精度。设计了一种由CBAM、SPConv、C3相结合的CSC3模块,引入YOLOv5主干网络中,同时减少其数量,目的是提升特征提取能力,降低参数量。将用于检测大目标的检测头删除,再把SPP替换成SPPCSPC,提高模型对交通标志的检测能力。增加跨层连接,并且通过重构Concat连接,目的是提高算法的识别精度。引入EIOU来替换CIOU损失函数,从而解决漏检、误检问题。使用DWConv替换主干网络的Conv,目的是减少模型参数,提高检测精度。实验结果表明,改进后的算法的平均准确率均值mAP@0.5:0.95为62.6%,比原YOLOv5s提高了8.3个百分点,参数量下降了10.1%,并且检测速度达到了74 FPS,能够满足实际检测需求。 展开更多
关键词 YOLOv5 交通标志检测 特征融合 深度可分离卷积 目标检测
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改进YOLOv5的交通标志检测算法 被引量:7
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作者 胡昭华 王莹 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第1期82-91,共10页
交通标志检测在自动驾驶、辅助驾驶等领域是一个重要的环节,关乎到行车安全问题。针对交通标志中存在目标小、背景复杂等难点,提出一种基于改进YOLOv5的算法。提出区域上下文模块,利用多种扩张率的空洞卷积来获取不同感受野,进而获取到... 交通标志检测在自动驾驶、辅助驾驶等领域是一个重要的环节,关乎到行车安全问题。针对交通标志中存在目标小、背景复杂等难点,提出一种基于改进YOLOv5的算法。提出区域上下文模块,利用多种扩张率的空洞卷积来获取不同感受野,进而获取到目标及其相邻区域的特征信息,相邻区域的信息对交通标志小目标检测起到重要补充作用,可以有效解决目标小的问题;在主干部分引入特征增强模块,进一步提高主干的特征提取能力,利用注意力机制与原C3模块结合,使网络更能聚焦小目标信息,避免复杂背景的干扰;在多尺度检测部分,将浅层特征层与深层检测层进行特征融合,可以同时兼顾浅层位置信息与深层语义信息,增加目标定位与边界回归的准确度,更有利于小目标检测。实验结果表明,改进后的算法在交通标志检测数据集TT100K上取得了87.2%的小目标检测精度、92.4%的小目标召回率以及91.8%的mAP,与原YOLOv5算法相比较,分别提升了3.5、4.1、2.6个百分点,检测速度83.3 frame/s;在CCTSDB数据集上mAP为98.0%,提升了2.0个百分点,检测速度90.9 frame/s。因此,提出的改进YOLOv5算法可以有效提高交通标志检测精度以及召回率,且检测速度相当。 展开更多
关键词 小目标检测 YOLOv5 交通标志检测 区域上下文 特征增强 多尺度检测
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基于通道注意力和特征增强的交通标志检测
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作者 罗玉涛 高强 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期64-72,共9页
道路上的交通标志包含大量的交通规则语义信息,快速、准确地获取这些信息有助于实现更高级别的辅助驾驶功能,从而提高车辆的安全性能。针对交通标志易受外界因素影响、类别间相似度高和尺寸微小的难点,本研究基于YOLOv5s模型,在数据预... 道路上的交通标志包含大量的交通规则语义信息,快速、准确地获取这些信息有助于实现更高级别的辅助驾驶功能,从而提高车辆的安全性能。针对交通标志易受外界因素影响、类别间相似度高和尺寸微小的难点,本研究基于YOLOv5s模型,在数据预处理、特征提取、特征增强方面分别进行了针对性的改进。在数据预处理部分,利用颜色空间变换、几何变换矩阵来模拟实际场景中交通标志可能发生的颜色变化和形状变化,通过Mosaic算法、Copy-paste算法来提高训练集中微小交通标志的数量和背景的丰富性。在特征提取部分,构建了基于通道注意力标定的C3-TCA模块来提高模型对相似特征的辨别能力。在特征增强部分,通过双路径增强结构融合浅层特征和深层特征,并优化了预测分支的数量和下采样倍率,从而增加了对微小交通标志的检测精度。此外,还利用K-means++算法聚类先验框模板,基于CIoU度量构建边界框回归损失函数,从而降低边界框的回归难度。在TT100K和CCTSDB数据集上进行测试,模型的mAP@0.5指标分别为88.8%和83.5%,模型的检测速度分别为120.5 f/s和114.7 f/s。相较于现有交通标志检测模型,所构建模型在检测精度和检测速度上均达到了先进水平。针对数据增强算法、预测分支、通道注意力模块位置的对比实验进一步证明了所提具体优化方法的有效性。 展开更多
关键词 交通标志检测 卷积神经网络 通道注意力 特征增强
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改进YOLOX的弱光线道路交通标志检测
15
作者 霍爱清 南思媛 胥静蓉 《电子测量技术》 北大核心 2023年第6期62-67,共6页
针对弱光线环境下道路交通标志检测精度不高、漏检、错检等情况,提出了一种改进YOLOX的融合检测算法。该算法引入轻量级Mobile Vi T Block模块,将CNN和Transformer结合,提高了网络对物体局部和全局特征的学习能力;通过添加自适应特征融... 针对弱光线环境下道路交通标志检测精度不高、漏检、错检等情况,提出了一种改进YOLOX的融合检测算法。该算法引入轻量级Mobile Vi T Block模块,将CNN和Transformer结合,提高了网络对物体局部和全局特征的学习能力;通过添加自适应特征融合金字塔ASFF,对有效特征层进行加权融合,加快了网络训练收敛速度;并采用Focal Loss替换二元交叉熵损失函数,用以解决因样本少导致分类不准确的问题。实验结果表明,相较于YOLOX算法,改进YOLOX算法mAP值提升了2.89%,参数量减少了6.23 M,可视化实验进一步验证了所提算法可以提高检测精度,有效避免因弱光线导致的漏检、错检现象。 展开更多
关键词 交通标志检测 Mobile Vi T网络 自适应空间特征融合 Focal损失函数 YOLOX算法
原文传递
基于DCP-Imp CycleGAN CenterNet去雾算法的交通标志检测
16
作者 霍爱清 冯若水 胥静蓉 《无线电工程》 北大核心 2023年第10期2311-2318,共8页
针对雾天环境下对小型交通标志检测效果不佳的问题,提出了一种基于DCP-Imp CycleGAN与CenterNet融合去雾的交通标志检测方法。该方法在预处理模块将DCP算法嵌入到优化后的CycleGAN网络框架中,对图像高质量的纹理信息细化处理,再通过感... 针对雾天环境下对小型交通标志检测效果不佳的问题,提出了一种基于DCP-Imp CycleGAN与CenterNet融合去雾的交通标志检测方法。该方法在预处理模块将DCP算法嵌入到优化后的CycleGAN网络框架中,对图像高质量的纹理信息细化处理,再通过感知融合模块,获得更易被识别且自然的无雾图像;为了进一步提高对小型交通标志的识别能力,对CenterNet中的残差块进行了轻量化设计,同时引入了CBAM注意力机制和FPN特征融合模块,进而减少了有效特征信息的丢失。实验结果表明,改进算法能有效解决图像去雾中色差明显和不清晰的问题,在CCTSDB数据集上实验评估得到的mAP较CenterNet提升了5.48%,FPS提升了4帧,有效解决了雾天环境下对小型交通标志的漏检、误检问题。 展开更多
关键词 图像去雾 DCP CycleGAN CenterNet 交通标志检测
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融合Transformer和改进PANet的YOLOv5s交通标志检测 被引量:5
17
作者 张倩 刘紫燕 +2 位作者 陈运雷 吴应雨 郑旭晖 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期232-241,共10页
针对交通标志检测速度慢和目标大小与类别极度不平衡等问题,提出一种融合Transformer和改进PANet网络的YOLOv5s交通标志检测算法。首先在不增加模型复杂度的前提下,将主干网络末端与Transformer融合以提高网络特征提取能力;其次由于所... 针对交通标志检测速度慢和目标大小与类别极度不平衡等问题,提出一种融合Transformer和改进PANet网络的YOLOv5s交通标志检测算法。首先在不增加模型复杂度的前提下,将主干网络末端与Transformer融合以提高网络特征提取能力;其次由于所采用交通标志数据集的目标尺度太小,导致网络32倍大尺度检测层检测效果不佳,故不采用相关网络层,同时采用K-means算法得出适合的预测候选框;然后改进损失函数以解决正负样本极度不平衡问题。最后将所提出的改进算法在Jetson AGX Xavier平台上部署验证。实验结果表明,所提算法检测性能更佳,其准确率和召回率在原网络的基础上分别提高了2.2%和0.7%,模型参数量和计算复杂度分别减少了25.8%和10.1%。在Xavier上的检测速度达到76FPS,满足实时交通标志检测的要求且易于在实际场景部署。 展开更多
关键词 交通标志检测 Jetson AGX Xavier TRANSFORMER PANet YOLOv5s
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改进YOLOv5的交通标志检测方法 被引量:3
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作者 韦强 胡晓阳 赵虹鑫 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第13期229-237,共9页
交通标志检测对自动驾驶和车辆安全具有重要意义,但交通标志受光照影响尺度变化较大,存在遮挡等情况导致模型检测精度较低,有误检、漏检等问题。基于YOLOv5目标检测算法,提出了一种改进的交通标志检测方法。该方法引入递归门控卷积、SOC... 交通标志检测对自动驾驶和车辆安全具有重要意义,但交通标志受光照影响尺度变化较大,存在遮挡等情况导致模型检测精度较低,有误检、漏检等问题。基于YOLOv5目标检测算法,提出了一种改进的交通标志检测方法。该方法引入递归门控卷积、SOCA注意力机制和回归损失函数,在TT100K和CCTSDB数据集上进行了大量实验。实验结果表明,改进的YOLOv5在TT100K数据集上平均准确率(mAP)提高了43.7个百分点,mAP@0.5:0.95提高了34.6个百分点,在CCTSDB数据集上平均准确率(mAP)提高了2个百分点,mAP@0.5:0.95提高了1个百分点。 展开更多
关键词 交通标志检测 递归门控卷积 注意力机制 回归损失函数
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基于CA-BIFPN的交通标志检测模型 被引量:2
19
作者 郎斌柯 吕斌 +1 位作者 吴建清 吴瑞年 《深圳大学学报(理工版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期335-343,共9页
正确、快速的交通标志检测可为自动驾驶领域的环境感知提供重要信息.针对目前交通标志检测识别率低及多种交通标志检测存在的误检漏检等问题,提出一种协调注意力-双向特征金字塔网络(coordinate attention-bidirectional feature pyrami... 正确、快速的交通标志检测可为自动驾驶领域的环境感知提供重要信息.针对目前交通标志检测识别率低及多种交通标志检测存在的误检漏检等问题,提出一种协调注意力-双向特征金字塔网络(coordinate attention-bidirectional feature pyramid network,CA-BIFPN)交通标志检测模型.该模型将YOLOv5(you only look once version 5)模型和协调注意力(coordinate attention,CA)机制相结合,引入双向特征金字塔网络(bidirectional feature pyramid network,BIFPN),通过跳连特征融合提高模型的多尺度语义特征利用效率,在提高小目标物体检测效率的同时,也使交通标志的检测精度得到提高.以交通标志数据集TT100K为测试对象进行实验验证,结果表明,与SSD(single shot multibox detector)模型和YOLOv5模型相比,CABIFPN交通标志检测模型的检测准确率分别提高4.5%和1.3%,验证模型有效. 展开更多
关键词 人工智能 交通标志检测 深度学习 小目标检测 协调注意力 双向特征金字塔网络
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基于Darknet23和特征融合的交通标志检测方法 被引量:1
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作者 杜婷婷 钟国韵 +1 位作者 江金懋 任维民 《电子技术应用》 2023年第1期14-19,共6页
道路交通标志检测是智能交通的重要环节之一,针对交通标志检测存在背景复杂、目标较小、检测速度慢等问题,选取工业界青睐的YOLOv3模型提出一种改进的检测方法。利用双向特征金字塔结构实现图像低、中、高层特征语意信息的双向融合,提... 道路交通标志检测是智能交通的重要环节之一,针对交通标志检测存在背景复杂、目标较小、检测速度慢等问题,选取工业界青睐的YOLOv3模型提出一种改进的检测方法。利用双向特征金字塔结构实现图像低、中、高层特征语意信息的双向融合,提升低层预测目标的分类和高层预测目标的定位能力;将原模型的主干特征提取网络进行改进,提出Darknet23网络,以提高网络的提取能力和减少计算量;根据目标形状的特点,使用K-means聚类算法得到用于训练合适的锚点框,并在边框回归中引入灵活性更强的Lα-CIOU损失函数,使网络朝着预测框与真实框重叠度较高的方向去优化。实验结果表明,该方法在CCTSDB数据集上mAP@0.75达到86.10%、mAP@0.5:0.05:0.95达到70.017%,相比原网络分别提升10.17%和5.656%,参数量减少3 622 091,速度提升8.27 f/s,且优于SSD和Faster RCNN等主流的检测网络。 展开更多
关键词 交通标志检测 双向特征金字塔 Darknet23网络 K-MEANS聚类 损失函数
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