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题名人体关节约束的运动建模实时逆运动学算法
被引量：1
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作者
江艳平
于睿
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机构
西安医学院
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出处
《自动化与仪器仪表》
2018年第12期202-204,209,共4页
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基金
西安医学院校级配套课题(2017pt55)
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文摘
随着现代计算机信息技术的不断发展,计算机图形学成为学术界研究的热点,尤其是人体关节约束的运动建模,其在社会多个领域中均有着不同程度的应用。作为人体运动关键技术,逆向运动学方法对于运动实时建模有着重要的作用。研究给予人体骨骼关节长度对传统循环坐标下降算法予以改进,其产生的运动效果自然流畅,将生物分子运动模拟的SHAKE算法引入其中,提升了短距离运动建模的效果。在此基础上对多个节点同时运动的解析算法进行模拟,得到多个节点共同作用下的人体运动仿真。与运动捕捉实测数据比较,该算法结果在视觉效果上具有一定的相似性,具有较高应用价值。
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关键词
人体关节约束
运动建模
实时逆运动学
循环坐标下降算法
SHAKE算法
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Keywords
human joint constraint
motion modeling
real-time inverse kinematics
cyclic coordinate descent algorithm
SHAKE algorithm
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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