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简析人机协作铸件打磨系统的控制要求及HMI功能 被引量：3
1
作者 车延明 宋明安 +3 位作者 陆焓 黄淑娟 李志博 麻辉 《制造技术与机床》 北大核心 2021年第9期28-32,共5页
关于大型、重型铸件打磨控制系统,通过采用工控机、力传感器、操作手柄、HMI、测距传感器等原件的配合,提出一套关于力感知装置、力闭环控制功能、测距装置、位置补偿功能及斜面找正等功能的要求及操作说明,确保打磨系统的安全稳定工作... 关于大型、重型铸件打磨控制系统,通过采用工控机、力传感器、操作手柄、HMI、测距传感器等原件的配合,提出一套关于力感知装置、力闭环控制功能、测距装置、位置补偿功能及斜面找正等功能的要求及操作说明,确保打磨系统的安全稳定工作,可在铸件打磨行业广泛推广使用。 展开更多
关键词 铸件打磨系统 HMI功能 人机协作操作
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