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智慧学习环境中的人机协同设计
1
作者 武法提 杨重阳 李坦 《电化教育研究》 北大核心 2024年第2期84-90,共7页
作为教育数字化转型的首要任务,智慧学习环境建设过分强调技术之于教育的能力,而忽略教育主体的价值与地位,涌现出场景割裂、数据孤岛等问题。人机协同旨在充分发挥人与机器的优势,弥补彼此的劣势,成为指导智慧学习环境创设与优化的最... 作为教育数字化转型的首要任务,智慧学习环境建设过分强调技术之于教育的能力,而忽略教育主体的价值与地位,涌现出场景割裂、数据孤岛等问题。人机协同旨在充分发挥人与机器的优势,弥补彼此的劣势,成为指导智慧学习环境创设与优化的最优解。研究将人机协同视为智慧学习环境设计的基线思维,构建了由数据模型层、技术支撑层和场景应用层三个层级,包含场景、数据、模型、资源、工具与服务等六个要素的智慧学习环境概念模型。基于普瑞斯的人机功能分配决策矩阵理论,提出了AI讲师、执行型AI+人类助手、伙伴型AI+人类同侪、助教型AI+人类教练、人类导师等五种人机协同模式。在此基础上,研究制定了智慧学习环境各层级的设计原则,分析了数据模型层的决策协同设计、技术支撑层的交互协同设计和场景应用层的流程协同设计,讨论了人机协同模式中人机互信和价值对齐的建构策略,以期指导智慧学习环境中的人机协同设计。 展开更多
关键词 学习环境 人机协同 智慧学习环境 人机协同模式 人机协同设计
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人机协同学习:实践逻辑与典型模式
2
作者 王一岩 刘淇 郑永和 《开放教育研究》 北大核心 2024年第1期65-72,共8页
随着教育数字化转型的推进和生成式人工智能技术的发展,人机协同学习成为未来学习的新常态。人机协同学习主要通过学生和机器的分工和有机协同提升学习的效率和效能,促进学生智慧和机器智能的共同增长,实现人机协同的教育智慧创生,完成... 随着教育数字化转型的推进和生成式人工智能技术的发展,人机协同学习成为未来学习的新常态。人机协同学习主要通过学生和机器的分工和有机协同提升学习的效率和效能,促进学生智慧和机器智能的共同增长,实现人机协同的教育智慧创生,完成超越人类智慧和机器智能的复杂任务,促进学生的知识建构、认知发展、思维提升和智慧养成。人机协同学习需要以学习者的智慧增长为核心,重视人和机器之间的博弈与平衡,强化人机角色的辨识与动态调整,加强人与机器自主度的灵活转换。本研究围绕面向知识掌握的“干预—自主”式学习、面向知识建构的“协作—探究”式学习、面向知识创造的“对话—协商”式学习,提出人机协同学习的典型模式,勾勒了人机协同学习的实践样态。未来人机协同学习需要优化智能学习干预的模式与策略,提高学生的自主意识,加强人机协同学习模式的探索,探究人机协同学习的发生机制,以支撑和引领智能时代学习模式的创新发展。 展开更多
关键词 人机协同学习 个性化自主学习 智慧学习力 生成式人工智能 人机协同教育
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综采液压支架中部跟机多模态人机协同控制系统
3
作者 付翔 李浩杰 +3 位作者 张锦涛 王然风 王宏伟 秦一凡 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1717-1730,共14页
我国煤矿智能化综采工作面建设处于初级阶段,液压支架电液控自动化技术已广泛应用,但目前液压支架单一固化的自动化控制逻辑难以适应复杂、多变、动态的工作面生产场景,现场实际控制过程仍大多采用自动化+人工干预方式。针对综采工作面... 我国煤矿智能化综采工作面建设处于初级阶段,液压支架电液控自动化技术已广泛应用,但目前液压支架单一固化的自动化控制逻辑难以适应复杂、多变、动态的工作面生产场景,现场实际控制过程仍大多采用自动化+人工干预方式。针对综采工作面复杂场景中液压支架人机交互协作任务需求,提出液压支架中部跟机多模态人机协同控制系统的理论方法与技术原理。首先,设计了人工式、分工式、批准式、否决式4种人机协同模态,以煤层地质、瓦斯粉尘、采煤机速度、液压支架智能水平、系统状态、岗位工技术水平、任务负荷等为判别因素,构建了基于AOG的液压支架人机协同模态选择模型,实现了人工、机器偏好的模态选择。然后,设计了液压支架中部跟机人机协同控制决策机制,提出液压支架中部跟机再次调控策略AI推理技术思路,利用现场数据学习人工操作经验,分别构建了液压支架是否再次调控决策树分类模型和再次拉架时间贝叶斯回归模型,基于上述模型开发了液压支架人机协同控制决策程序,实现了基于多模态与或推理和再次调控策略AI推理的液压支架人机协同控制。最后,采用云-边-端架构软硬件技术,开发了液压支架多模态人机协同控制系统,实现了模型进化、运算推理、程序执行等液压支架多模态人机协同控制功能。该系统在沙曲二矿3404工作面进行了工业试运行,相比于系统使用前,该工作面液压支架中部跟机效率平均提高2%。 展开更多
关键词 液压支架 人机协同 多模态 AI赋能 云边端架构
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数智时代人机协同的研究现状与未来方向
4
作者 张志学 华中生 谢小云 《管理工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-13,共13页
数智时代因人机协同情境的普遍存在而出现新的决策范式。本专栏旨在促进学者研究与人机协同中的管理决策与组织行为有关的重要问题。尽管在20世纪人工智能的起始阶段学者注意到人与机器共同决策的重要问题,但因人工智能技术在很长时间... 数智时代因人机协同情境的普遍存在而出现新的决策范式。本专栏旨在促进学者研究与人机协同中的管理决策与组织行为有关的重要问题。尽管在20世纪人工智能的起始阶段学者注意到人与机器共同决策的重要问题,但因人工智能技术在很长时间内没有取得重要突破而没有被继续关注。伴随着人工智能的广泛应用以及认知科学在过去几十年取得的长足进步,学界研究人机协同中的决策和行为问题有了丰富的数据、场景、理论和方法。同时,实践界对于人机协同的新现象还存在认识上的不足和适应性困难,阻碍了企业和组织成员借助数智技术实现智能增强。本文总结了在商业与管理、计算机和心理学领域的学者所从事的有关人们对于机器算法的信任或依赖的研究,特别介绍了在企业情境下开展的人机协同研究。在简要介绍本专栏收录的七篇文章的主要研究发现后,我们指出了未来人机协同研究的重要方向,旨在倡导学界同行开展深入的研究,既能够建立数智化情境下的人机协同理论,又为中国企业顺利实现数智化转型提供参考。 展开更多
关键词 数智技术 人机协同 管理决策 组织行为
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人机协同:体育赛事裁判模式的转型与建构
5
作者 姚万勤 李灿 《上海体育大学学报》 北大核心 2024年第2期70-79,共10页
作为主流体育赛事裁判模式的机器辅助裁判模式,受限于对体育赛事流畅性的追求,在实现体育赛事裁判的价值方面产生以下困境:在事实层面动摇公正性价值;在机器运算过程中破坏公开性价值;在运动员权利保障方面损害公平性价值。基于人工智... 作为主流体育赛事裁判模式的机器辅助裁判模式,受限于对体育赛事流畅性的追求,在实现体育赛事裁判的价值方面产生以下困境:在事实层面动摇公正性价值;在机器运算过程中破坏公开性价值;在运动员权利保障方面损害公平性价值。基于人工智能的技术能力,在人机协同裁判模式下,体育赛事流畅性与裁判价值的矛盾可以得到化解。为建立人机协同裁判模式,建议:承认人工智能具有裁判资格,使其享有独立作出判罚的权力;改进算法决策的内在缺陷,抵御算法决策的外在干扰;通过区分事实性判罚与非事实性判罚,在事实性判罚中改变机器设备的辅助定位,构建类似于“两审终审暨审判监督制度”的人机协同裁判模式。 展开更多
关键词 体育赛事 人类裁判 人工智能 算法 人机协同
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基于人机协同的线上线下混合式教学实证研究
6
作者 危蓉 徐伟 杨鹤 《湖北第二师范学院学报》 2024年第2期61-65,共5页
人与智能设备的协同工作模式将会成为未来教育发展的重点,改变现有的传统教学模式。本文从我国的人机协同混合式教学的现状入手,以《网络攻防》课程教学为例,从课前、课中、课后三个阶段,“学-验-训-思”四个方面构建了人机协同的线上... 人与智能设备的协同工作模式将会成为未来教育发展的重点,改变现有的传统教学模式。本文从我国的人机协同混合式教学的现状入手,以《网络攻防》课程教学为例,从课前、课中、课后三个阶段,“学-验-训-思”四个方面构建了人机协同的线上线下教学模式,并在2020级信息安全专业的学生中开展了为期一学期的课堂教学实践,取得了优良的教学效果。 展开更多
关键词 人机协同 混合式教学 网络安全 教学实证
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工业数字化、人机协同与工业绿色发展效率提升
7
作者 唐更华 叶冠锋 皮亚彬 《陕西师范大学学报（哲学社会科学版）》 北大核心 2024年第2期94-107,共14页
在“碳达峰、碳中和”背景下,如何将数据要素与传统工业有效融合以实现工业绿色转型,成为亟待解决的重要问题。基于2010—2020年全国30个省(市)的面板数据,分析工业数字化对工业绿色发展效率的影响及机制,并从人机协同视角探讨两者之间... 在“碳达峰、碳中和”背景下,如何将数据要素与传统工业有效融合以实现工业绿色转型,成为亟待解决的重要问题。基于2010—2020年全国30个省(市)的面板数据,分析工业数字化对工业绿色发展效率的影响及机制,并从人机协同视角探讨两者之间的非线性效应,可以得出以下结论:工业数字化能有效推动工业绿色发展,并且通过加快绿色技术创新和提高能源使用效率的渠道,间接推动工业绿色发展效率的提升。同时,考察人机协同度对工业数字化与工业绿色化转型的关系所发挥的门槛效应,可以发现人机协同度越高,工业数字化对工业绿色发展效率的提升作用越强。这个研究结论有助于揭示工业领域“数字化—人机协同—绿色转型”三元互联“黑箱”,为相关部门运用数字技术推动工业绿色发展提供参考与借鉴。 展开更多
关键词 绿色发展 工业数字化 工业效率 人机协同
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大学生学习状态监控指标体系及其人机协同监控策略研究
8
作者 曾明星 王新峰 游小娟 《广州开放大学学报》 2024年第2期9-16,107,共9页
随着人工智能、物联网、大数据等技术的快速发展及其在教育领域的深度应用,教学过程逐渐走向智能化、精准化和个性化。学习状态人机协同监控指教师和智能机器分工协同,共同完成学习状态多模态数据的采集与处理,精准识别学生的个性化学... 随着人工智能、物联网、大数据等技术的快速发展及其在教育领域的深度应用,教学过程逐渐走向智能化、精准化和个性化。学习状态人机协同监控指教师和智能机器分工协同,共同完成学习状态多模态数据的采集与处理,精准识别学生的个性化学习需求,为教师精准教学与学生个性化学习提供数据支持。通过构建由4个一级指标、11个二级指标和42个三级指标构成的大学生学习状态监控指标体系,并结合该指标体系提出了人机协同监控策略,可以有效解决大学生学习状态监控什么与如何监控的问题。 展开更多
关键词 学习状态 人机协同 实时监控 指标体系
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基于HTGVNS算法的卡车与无人机协同配送方法
9
作者 黄邦菊 伍成 《航空计算技术》 2024年第1期21-26,共6页
在现代物流中,针对最后一公里配送中的成本高昂、耗时长、道路不易通行等难题,首次引入卡车与无人机协同配送模式,并以总配送时间最小化为目标,建立混合整数规划模型(MIP)。提出一种新的混合禁忌可变邻域搜索算法(HTGVNS)进行求解。算... 在现代物流中,针对最后一公里配送中的成本高昂、耗时长、道路不易通行等难题,首次引入卡车与无人机协同配送模式,并以总配送时间最小化为目标,建立混合整数规划模型(MIP)。提出一种新的混合禁忌可变邻域搜索算法(HTGVNS)进行求解。算法利用旅行商问题(TSP)求解器和系统性邻域变化的探索能力求解卡车路径,将客户分配给无人机形成聚类,再使用禁忌搜索过程来优化无人机路径。通过求解不同规模算例验证了所建模型的可行性和算法的有效性。结果表明卡车与无人机协同配送模式能有效地减少配送时间,提高配送效率。 展开更多
关键词 最后一公里配送 卡车与无人机协同配送 邻域搜索算法 路径规划
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有人直升机/无人机协同编队指挥控制体系设计
10
作者 陈路路 欧伟明 +2 位作者 韩博 关珍博 李兴力 《计算机与网络》 2024年第2期105-110,共6页
针对有人/无人机(Manned Aerial Vehicle/Unmanned Aerial Vehicle,MAV/UAV)编队协同作战的发展趋势,开展了MAV/UAV协同编队指挥控制系统设计研究。分析了MAV/UAV的协同作战样式对指挥控制系统的需求。对比了目前集中式、分布式和有限... 针对有人/无人机(Manned Aerial Vehicle/Unmanned Aerial Vehicle,MAV/UAV)编队协同作战的发展趋势,开展了MAV/UAV协同编队指挥控制系统设计研究。分析了MAV/UAV的协同作战样式对指挥控制系统的需求。对比了目前集中式、分布式和有限集中式3种指挥控制结构,兼顾UAV智能化水平和数据链路状态,设计了基于集散式的指挥控制系统,该系统集合了集中式和分布式的特点,在协同编队指挥控制中具备通信要求适中、可扩展性高和鲁棒性强等优势。 展开更多
关键词 有人/无人机协同作战 指挥控制 直升机 有限集中分布式
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有人/无人机协同空战研究进展综述
11
作者 王菡 梁晓龙 +1 位作者 王宁 张佳强 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期11-17,53,共8页
有人/无人机协同空战是未来空战的重要发展方向,有人机和无人机协同运用、优势互补,形成灵活高效的作战体系,将对未来空战效能的提升发挥巨大作用。首先,阐述了近年来美军作战概念的发展演进,分析了美军有人/无人机协同作战的相关项目发... 有人/无人机协同空战是未来空战的重要发展方向,有人机和无人机协同运用、优势互补,形成灵活高效的作战体系,将对未来空战效能的提升发挥巨大作用。首先,阐述了近年来美军作战概念的发展演进,分析了美军有人/无人机协同作战的相关项目发展,提炼总结了有人/无人机协同空战的特点;其次,以穿透性制空作战为场景,分析了有人/无人机协同空战的具体运用和作战流程;最后,从航迹规划、空战决策、编队控制3个方面对有人/无人机协同空战的关键技术和研究现状进行梳理和分析,并对未来有人/无人机协同空战的研究发展方向进行了总结和展望。 展开更多
关键词 有人/无人机协同 协同空战 概念演变 关键技术
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HMFuzzer:一种基于人机协同的物联网设备固件漏洞挖掘方案
12
作者 况博裕 张兆博 +2 位作者 杨善权 苏铓 付安民 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期703-716,共14页
模糊测试是一种针对物联网设备固件漏洞挖掘的主流方法,能够先攻击者一步发现安全威胁,提升物联网设备的安全性.但是目前大部分的模糊测试技术关注于如何自动化地实现漏洞挖掘,忽略了专家经验对于设备固件漏洞挖掘工作的优势.本文提出... 模糊测试是一种针对物联网设备固件漏洞挖掘的主流方法,能够先攻击者一步发现安全威胁,提升物联网设备的安全性.但是目前大部分的模糊测试技术关注于如何自动化地实现漏洞挖掘,忽略了专家经验对于设备固件漏洞挖掘工作的优势.本文提出一种基于人机协同的物联网设备固件漏洞挖掘方案HMFuzzer,设计了基于设备固件前后端交互的设备固件关键信息提取方法,通过模拟设备固件、设备管理界面以及用户三方交互模式获取固件潜在的关键信息,并通过二进制文件定位和函数分析技术解析出固件关键函数.此外,HMFuzzer通过在模糊测试的预处理、测试和结果分析阶段引入专家经验,利用上一阶段获取的关键信息,结合强化学习算法,优化种子变异和模糊测试流程,显著提升了模糊测试的覆盖率、效率以及漏洞挖掘能力.实验结果表明,相比于现有的固件漏洞挖掘方法,HMFuzzer的漏洞识别成功率能提高10%以上,具备更强的漏洞检测能力.特别是,针对真实厂商的物联网设备测试,HMFuzzer发现了多个0-day漏洞,其中已获得4个CVE/CNVD高危漏洞. 展开更多
关键词 物联网 漏洞挖掘 模糊测试 人机协同 设备固件 强化学习
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系统可信度和人格特质对人机协同决策的影响研究
13
作者 李威 汪亮 +1 位作者 张宜静 李志忠 《载人航天》 CSCD 北大核心 2024年第1期45-51,共7页
随着人工智能技术的发展,人机协同决策工作模式愈发常见,人和机两方面对高效协同的影响都值得关注。本文基于实验探讨了系统可信度与决策者的人格特质对协同决策的影响。实验以模拟应急救援为任务场景,从系统信息提供的角度设置了3个系... 随着人工智能技术的发展,人机协同决策工作模式愈发常见,人和机两方面对高效协同的影响都值得关注。本文基于实验探讨了系统可信度与决策者的人格特质对协同决策的影响。实验以模拟应急救援为任务场景,从系统信息提供的角度设置了3个系统可信度水平,采用大五人格问卷测量参试者人格特质。实验招募了54名志愿者,采集并分析了人机协同决策过程中的任务完成时间、决策时间和任务得分等绩效数据。结果显示,提高系统可信度显著提高了任务得分,但同时也导致了决策时间的增加;人机团队中决策者的神经质与开放性水平与系统可信度存在交互作用;高神经质显著增强了系统可信度对任务完成时间的影响,低开放性显著增强了系统可信度对决策时间的影响。 展开更多
关键词 人机协同 协同决策 可信度 人格特质
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面向人机协同任务的智能交互与控制教学案例库建设
14
作者 王菖 牛轶峰 +1 位作者 相晓嘉 周晗 《计算机教育》 2024年第4期33-37,共5页
分析人机协同任务对军民领域人才的信息提取与分析、任务规划与决策、监督控制与指挥、建模与算法实现等能力需求,紧贴单人遥控单机、有人系统/多无人系统协同、人—无人集群系统协同等任务模式,围绕感知、规划、决策、控制、交互、学... 分析人机协同任务对军民领域人才的信息提取与分析、任务规划与决策、监督控制与指挥、建模与算法实现等能力需求,紧贴单人遥控单机、有人系统/多无人系统协同、人—无人集群系统协同等任务模式,围绕感知、规划、决策、控制、交互、学习等核心技术要素,提出构建以自主性、人机比、关键技术为主要特征维度的教学案例库,以有效支撑智能无人系统系列课程的教学。 展开更多
关键词 人机协同 智能交互 智能控制 无人系统 自主性 人机比 OODA 教学案例库
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智能制造人机协同技术哲学知识论研究
15
作者 瞿浩翔 徐江 孙守迁 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期225-238,共14页
智能制造是推动我国制造业转型升级、提升产业竞争力的系统工程,也是实施制造强国战略的关键环节,深入推进智能制造需要坚持思想创新,从哲学根源出发制定科学发展战略。本文采用现象学还原论和本体论的透视方法,从技术哲学视角出发,集... 智能制造是推动我国制造业转型升级、提升产业竞争力的系统工程,也是实施制造强国战略的关键环节,深入推进智能制造需要坚持思想创新,从哲学根源出发制定科学发展战略。本文采用现象学还原论和本体论的透视方法,从技术哲学视角出发,集成系统辩证逻辑推理,识别智能制造人机协同技术“难问题”,基于科学知识论的立场洞察相应哲学本质。研究发现,显性知识和隐性知识普遍存在于制造技术活动中,而长期以来的技术发展忽略了隐性知识的重要性;对人类主体存在不合理的“理性人”假设,忽视了其在制造系统中发挥的关键作用。为此,通过本体技术反思,提出了基于“物联网、知联网、身联网”的笛卡尔式智能制造技术发展路径,进而建立了基于“行为导向、指示表征、具身嵌入”的海德格尔式智能制造系统架构;由此溯源推因,构建了面向“难问题”消解的“数据驱动、功能表征、具身融合”三阶段递进发展的人机协同知识范式。为了高效推动新一代智能制造发展,可构建知识工程分类评估体系,应用理论认知模型来推动技术难题解决并制定产业扶持政策,建立多侧应用型智能制造公共服务平台以强化知识流通与整合应用。 展开更多
关键词 智能制造 人机协同技术 技术哲学 知识论 知识范式
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基于人机协同决策的运输调度优化研究
16
作者 刘涛 尤海林 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期136-148,共13页
为求解带柔性约束的运输调度问题,本文提出一个基于逆差函数的人机协同决策方法。该方法主要包括两个阶段,第1阶段,借助数学规划模型,利用计算机的强大计算能力,快速求解得到问题的一个可行解;第2阶段,借助逆差函数模型,利用人类自身的... 为求解带柔性约束的运输调度问题,本文提出一个基于逆差函数的人机协同决策方法。该方法主要包括两个阶段,第1阶段,借助数学规划模型,利用计算机的强大计算能力,快速求解得到问题的一个可行解;第2阶段,借助逆差函数模型,利用人类自身的知识与经验,在考虑柔性约束的情形下,进一步优化第1阶段的可行解。两个阶段通过逆差函数图像构成的图形用户界面进行实时交互,实现人机协同决策。通过网约定制公交车辆调度和民航飞机调度两个案例问题的求解,验证基于逆差函数的人机协同决策方法的有效性。计算结果表明:该方法可实现车次链/航班链的自动化构建和空驶车次的自动化插入,有助于求解带有复杂柔性约束的运输调度问题。 展开更多
关键词 系统工程 人机协同决策 逆差函数 运输调度 交互式优化
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未来教师如何培养?——人机协同师范教育创新的理论模型与实践进路
17
作者 余明华 王龚 +1 位作者 卜洪晓 郑隆威 《现代教育技术》 2024年第1期117-126,共10页
随着智能时代的到来,将人工智能与师范教育进行融合成为教育领域的紧迫任务。文章首先分析了师范教育面临的现实挑战,并探讨了师范教育的培养目标、人机协同对师范教育的作用及影响。之后,立足于当前师范教育的目标及需求,文章依托复杂... 随着智能时代的到来,将人工智能与师范教育进行融合成为教育领域的紧迫任务。文章首先分析了师范教育面临的现实挑战,并探讨了师范教育的培养目标、人机协同对师范教育的作用及影响。之后,立足于当前师范教育的目标及需求,文章依托复杂系统理论,构建了人机协同师范教育创新的理论模型。此模型以人机协同为中心,包含教育资源、课程内容、教学方法、评价体系四个维度,以及基础层、教学实践层、组织管理层、政策战略层四个层面,为理解和实施基于人机协同的师范教育创新提供了一个全面、深入的视角。在此基础上,文章进行了案例分析,并结合分析结果提出人机协同师范教育创新的实践进路,回应了“未来教师如何培养”这一核心问题。文章对人机协同师范教育创新的理论与实践探索,可为未来教师的培养提供新视角,并可为人机协同促进师范教育现代化和教育质量提升提供参考。 展开更多
关键词 人机协同 师范教育 复杂系统理论 教育创新
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智能时代人机协同语文教学总体框架设计
18
作者 乐会进 张秋玲 《语文建设》 北大核心 2024年第1期10-14,26,共6页
2022年11月30日ChatGPT3.5发布,带动了以大语言模型为代表的生成式人工智能的兴起,催生了人机协同语文教学的实践变革。为此,需要从顶层设计构建智能时代人机协同语文教学的总体框架。文章首先基于文献梳理和大语言模型的能力分析,明确... 2022年11月30日ChatGPT3.5发布,带动了以大语言模型为代表的生成式人工智能的兴起,催生了人机协同语文教学的实践变革。为此,需要从顶层设计构建智能时代人机协同语文教学的总体框架。文章首先基于文献梳理和大语言模型的能力分析,明确了智能时代人机协同语文教学的整体内涵和关键特征;其次,通过分析人机协同的语文教学典型案例,论述了人机协同教学的基本路径;最后,针对人机协同语文教学实践中的问题反馈,分析了智能生成结果的可解释性与学生鉴别能力之间的矛盾,提出语文教师要从选准适用技术、关注人机协同学习过程和注重语文核心知识教学等层面进行风险规避与化解。 展开更多
关键词 人机协同 大语言模型 生成式人工智能 提示语 风险化解
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林火搜救多无人机协同任务分配方法
19
作者 刘森 姜雪松 +2 位作者 张宇晨 郭轶男 李晋泽 《中国新技术新产品》 2024年第6期133-136,共4页
本文提出了一种基于改进的状态压缩动态规划(Dynamic Programming,DP)对多无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)协同搜救任务分配方法。根据环境的动态变化性和无人机自身性能约束建立以多UAV协同搜救时间最短为目标任务分配模型,考虑... 本文提出了一种基于改进的状态压缩动态规划(Dynamic Programming,DP)对多无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)协同搜救任务分配方法。根据环境的动态变化性和无人机自身性能约束建立以多UAV协同搜救时间最短为目标任务分配模型,考虑火势蔓延速度、地形坡度以及无人机油耗等多个因素构建无人机-环境约束模型,应用改进的DP算法对任务分配问题求解,仿真结果表明本方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 多无人机协同 搜救约束模型 地形建模 改进动态规划算法
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基于生成式人工智能的人机协同教学设计探索——以高中地理《产业转移及其影响》为例
20
作者 谢煜鹏 崔艾霞 朱雪梅 《教学月刊（中学版）（教学管理）》 2024年第1期21-28,共8页
以ChatGPT为代表的生成式人工智能给教育领域带来巨大冲击。基于生成式人工智能的人机协同教学在增强多元化交互并重塑教育教学生态、落实核心素养目标并变革课堂结构、构筑学习共同体并促进师生协同发展等方面具有优势。在具体实施中,... 以ChatGPT为代表的生成式人工智能给教育领域带来巨大冲击。基于生成式人工智能的人机协同教学在增强多元化交互并重塑教育教学生态、落实核心素养目标并变革课堂结构、构筑学习共同体并促进师生协同发展等方面具有优势。在具体实施中,教师可以采用聚焦核心素养与高阶思维进行教学设计、高效生成教学资源与选取教学方式、辅助学生建构知识体系与探究问题等策略,通过“师—生—机”三者的有效性交互完成教学活动,促进学生全面而有个性地发展。 展开更多
关键词 生成式人工智能 ChatGPT 人机协同 高阶思维
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