基于Agent的直升机海上救助任务仿真与效能评估

1

作者 姜涛 王睿 +1 位作者 李雅婧 蔡子诺 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第7期103-110,115,共9页

直升机是常用的海上救助力量之一,通常在实际救助行动开展前,需要对救助任务进行预先仿真推演及效能评估,这能够有效提升救助效率与成功率。该文面向该任务场景,开展任务流程与建模需求分析,基于Agent构建直升机海上救助任务仿真模型;... 直升机是常用的海上救助力量之一,通常在实际救助行动开展前,需要对救助任务进行预先仿真推演及效能评估,这能够有效提升救助效率与成功率。该文面向该任务场景,开展任务流程与建模需求分析,基于Agent构建直升机海上救助任务仿真模型;同时基于对各方面专家的调研,从指标体系构建、指标获取及处理、指标权重计算等方面构建救助任务效能评估模型;基于仿真数据开展救助任务效能综合评估,从而有效支撑直升机海上救助决策过程。 展开更多

关键词 海上救助 直升机 AGENT 任务仿真 效能评估

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基于STK的航天任务仿真方案分析 被引量：29

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作者 张占月 徐艳丽 曾国强 《装备指挥技术学院学报》 2006年第1期48-51,共4页

在对卫星工具箱软件（satellite tool kit，STK）进行全面分析基础上，提出了利用STK进行航天任务仿真的3种主要方案。分析了各种方案的优劣，然后结合3个典型仿真实例分析了STK软件在航天任务仿真中的作用，最后得出结论：STK软件适宜... 在对卫星工具箱软件（satellite tool kit，STK）进行全面分析基础上，提出了利用STK进行航天任务仿真的3种主要方案。分析了各种方案的优劣，然后结合3个典型仿真实例分析了STK软件在航天任务仿真中的作用，最后得出结论：STK软件适宜仿真对象数目不多、非实时、对可视化要求较高的航天任务；结合用户程序对STK进行系统集成是使用STK软件的最有效方式；利用STK／Connect接口进行二次开发的系统集成方案最适合时间紧、功能要求相对简单的航天任务可视化仿真。 展开更多

关键词 卫星工具箱软件 航天任务仿真 系统集成 可视仿真

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虚拟制造系统多任务仿真方案设计与实现 被引量：5

3

作者 周杰韩 吴波 +1 位作者 杜润生 杨叔子 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期750-752,共3页

研究了面向对象 Petri网建模方法与多任务软件设计技术 ,以FMC加工过程为对象 ,分析了 FMC多任务建模特征。建立了虚拟制造系统多任务 Petri网模型 ,设计了 FMC多任务仿真实施方案和同步控制策略。实践表明 ,虚拟制造系统多任务仿真理... 研究了面向对象 Petri网建模方法与多任务软件设计技术 ,以FMC加工过程为对象 ,分析了 FMC多任务建模特征。建立了虚拟制造系统多任务 Petri网模型 ,设计了 FMC多任务仿真实施方案和同步控制策略。实践表明 ,虚拟制造系统多任务仿真理论是合理的 。 展开更多

关键词 虚拟制造系统 多任务仿真 分布式制造 同步控制策略

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基于组件的空间任务仿真系统体系结构优化问题研究 被引量：1

4

作者 南松辉 廖学军 关永 《装备指挥技术学院学报》 2011年第6期72-75,共4页

为了优化系统的体系结构，使空间任务仿真系统（space operation simulation system，SOSS）适应军事需求和仿真环境的变化，提出了基于组件的SOSS体系结构概念模型，并采用可达矩阵定量描述。通过定义组件贡献度和组件依赖度的概念，... 为了优化系统的体系结构，使空间任务仿真系统（space operation simulation system，SOSS）适应军事需求和仿真环境的变化，提出了基于组件的SOSS体系结构概念模型，并采用可达矩阵定量描述。通过定义组件贡献度和组件依赖度的概念，定量选择需优化的结构，采用矩阵变换方法，实现SOSS构建中增加、删除和合并等组件操作的优化。 展开更多

关键词 组件 空间任务仿真系统 体系结构结构优化 矩阵变换

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基于任务仿真的装备维修精确保障研究 被引量：1

5

作者 王和 杨华 王立军 《四川兵工学报》 CAS 2009年第11期101-103,共3页

为了实现信息化条件下的精确保障,研究了以可靠性为中心的我军装备任务仿真过程,通过统计任务周期内保障资源的损耗情况,可为决策部门制定精确保障计划提供科学依据.

关键词 任务仿真 维修 精确保障

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人机任务仿真中虚拟人行为建模及仿真实现 被引量：8

6

作者 吴珍发 赵皇进 郑国磊 《图学学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期410-415,共6页

提出一种采用高级智能对象(ASO)的建模方法,实现虚拟人的行为建模。首先,引入ASO的概念,对交互特征中的交互元素、交互部位及对象动作进行定义,并对交互动作进行分类;其次,提出了对象驱动方法,解决由虚拟对象作为主动体动作而导致的虚... 提出一种采用高级智能对象(ASO)的建模方法,实现虚拟人的行为建模。首先,引入ASO的概念,对交互特征中的交互元素、交互部位及对象动作进行定义,并对交互动作进行分类;其次,提出了对象驱动方法,解决由虚拟对象作为主动体动作而导致的虚拟人作为被动体的运动计算问题,实现对象以交互特征为主的建模;最后,根据人机任务需要对虚拟人的基本行为动作进行分析,选择常用的4种基本动作,对其进行定义并进行动作组合,给出以交互元素为主的位姿、手型的计算方法,实现了行为建模并进行仿真实现,解决了任务仿真中的交互量大问题,使仿真结果具有重用性。并以飞机装配的手工铆接仿真为例对方法进行验证。 展开更多

关键词 人机任务仿真 高级智能对象 虚拟人 虚拟对象 行为建模

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卫星地面应用系统任务仿真研究 被引量：2

7

作者 肖英 《无线电工程》 2007年第6期26-28,共3页

简要分析了卫星地面应用系统的主要业务特点和仿真研究目的。主要介绍了卫星地面应用系统的任务仿真系统的设计与实现。论述了卫星地面应用系统仿真系统设计的工作流程,采用仿真处理软件作为核心控制平台,驳接专业功能软件和数据库软件... 简要分析了卫星地面应用系统的主要业务特点和仿真研究目的。主要介绍了卫星地面应用系统的任务仿真系统的设计与实现。论述了卫星地面应用系统仿真系统设计的工作流程,采用仿真处理软件作为核心控制平台,驳接专业功能软件和数据库软件来搭建仿真环境。同时,对于系统仿真中的关键技术进行了分析和探讨,以期达到地面应用系统优化设计的仿真目标。 展开更多

关键词 系统仿真 流程优化 任务仿真 流程仿真

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基于模拟器与任务仿真的直升机效能评估系统 被引量：1

8

作者 汤鸿 汪洋 张建国 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第1期53-57,共5页

目前直升机效能评估问题复杂,评估准确度和精度难以保障,针对这一问题,提出了将高精度直升机模拟器与仿真评估相结合的效能评估方法,并以直升机运输任务为例,结合人在环和人不在环两种评估模式,建立了直升机运输任务总体效能指标体系与... 目前直升机效能评估问题复杂,评估准确度和精度难以保障,针对这一问题,提出了将高精度直升机模拟器与仿真评估相结合的效能评估方法,并以直升机运输任务为例,结合人在环和人不在环两种评估模式,建立了直升机运输任务总体效能指标体系与分系统效能指标体系,梳理了效能评估流程,构建了包含直升机模拟器硬件平台和效能评估软件平台的直升机运输任务效能评估系统。以MI-26、AW-139、UH-60、MI-17和Hx直升机为例进行仿真,将结果数据与经典的对数法求解的结果数据对比,其效能排序结果一致,验证了效能评估系统的可行性与评估结果的可信性。对比了Hx直升机在人在环评估模式下的评估结果与人不在环评估模式下的结果,其结果数据较为接近,验证了人在环评估模式下的直升机效能评估系统的可行性和可信性。 展开更多

关键词 效能评估 直升机模拟器 任务仿真 运输任务

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空间维护技术科学试验任务仿真推演系统

9

作者 樊鹏山 《装备学院学报》 2015年第2期51-51,共1页

本项目2005年立项,2014年6月通过成果鉴定,2014年12月获军队科技进步一等奖。 “空间维护技术科学试验任务仿真推演系统”主要开展了仿真推演系统总体设计、系统研制与集成、试验任务仿真推演与分析、模型校核与验证等研究,突破了分布... 本项目2005年立项,2014年6月通过成果鉴定,2014年12月获军队科技进步一等奖。 “空间维护技术科学试验任务仿真推演系统”主要开展了仿真推演系统总体设计、系统研制与集成、试验任务仿真推演与分析、模型校核与验证等研究,突破了分布式异构协同仿真综合集成、多航天器卫星导航信号并行生成与闭环实时仿真等关键技术,实现了基于异构软硬件平台的模型、模拟器动态集成和协同仿真,构建了全数字和半实物相结合的仿真推演系统,为任务提供了集成验证环境。 展开更多

关键词 系统总体设计 任务仿真 科学试验 维护技术 推演 空间 科技进步一等奖 综合集成

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常规潜艇充电任务性能与可靠性一体化仿真研究 被引量：1

10

作者 陈志诚 姚路 杨建军 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第9期231-233,共3页

通过对常规潜艇充电过程的深入分析,确定了影响充电任务完成的主要故障模式,并利用离散事件和连续系统混合建模的方法,建立了充电任务性能与可靠性一体化建模思路。最后基于仿真平台ExtendSim建立了仿真模型并给出了仿真结果。模型既能... 通过对常规潜艇充电过程的深入分析,确定了影响充电任务完成的主要故障模式,并利用离散事件和连续系统混合建模的方法,建立了充电任务性能与可靠性一体化建模思路。最后基于仿真平台ExtendSim建立了仿真模型并给出了仿真结果。模型既能够反映设备可靠性信息,又能反映设备性能信息,与传统可靠性模型相比具有精度和可信度较高的优点。 展开更多

关键词 常规潜艇 性能与可靠性 充电任务仿真ExtendSim

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全任务航海仿真系统的评价方法及关键技术研究 被引量：3

11

作者 尹勇 金一丞 +3 位作者 任鸿翔 张秀凤 刘秀文 任俊生 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第21期6910-6914,共5页

全任务航海仿真系统是一种典型的人在回路中的仿真系统,也是当今虚拟现实研究的重要应用领域。评价全任务航海仿真系统性能的优劣,主要用三个真实感:行为真实感、环境真实感和物理真实感来衡量。行为真实感由所采用的船舶运动数学模型... 全任务航海仿真系统是一种典型的人在回路中的仿真系统,也是当今虚拟现实研究的重要应用领域。评价全任务航海仿真系统性能的优劣,主要用三个真实感:行为真实感、环境真实感和物理真实感来衡量。行为真实感由所采用的船舶运动数学模型所确定,环境真实感主要由视景系统所确定,物理真实感主要由所采用的仿真驾驶台及仪器设备所确定。详细介绍全任务航海仿真系统所涉及的关键技术:体系结构及和三个真实感衡量标准所对应的船舶运动数学模型、视景系统和仿真设备。 展开更多

关键词 全任务航海仿真系统 航海模拟器 虚拟现实 计算机图形学 模拟器应用

原文传递

空间任务论证仿真系统中异类RTI连接技术研究 被引量：2

12

作者 张玉珠 孟新 潘忠石 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第3期1068-1072,1078,共6页

为使空间任务论证仿真系统具有可重用性和扩展性,将异类运行支撑环境(runtime infrastructure,RTI)连接技术引入其中,使其能够在不同任务的论证过程中使用已有的联邦成员。通过分析高层体系结构(high level architecture,HLA)在该系统... 为使空间任务论证仿真系统具有可重用性和扩展性,将异类运行支撑环境(runtime infrastructure,RTI)连接技术引入其中,使其能够在不同任务的论证过程中使用已有的联邦成员。通过分析高层体系结构(high level architecture,HLA)在该系统中的应用关键技术,以及基于桥接盟员和异类RTI的概念,设计并实现了桥接软件以连接采用不同RTI建立的联邦成员,从而能够快速构建针对不同任务的空间任务论证仿真系统。对桥接软件的时间推进请求响应速度进行了测试,实验结果表明该桥接软件高效且可行。 展开更多

关键词 空间任务论证仿真系统 高层体系结构 异类运行支撑环境 桥接盟员 可重用性

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网络中心化仿真任务共同体服务选择算法研究 被引量：2

13

作者 孙黎阳 李阳 +2 位作者 林剑柠 毛少杰 刘中 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期650-660,共11页

网络中心化仿真的核心问题是如何动态地把散布在网络上的各种服务进行整合,以形成新的、满足不同用户需求的仿真任务共同体.提出了一种仿真任务共同体服务选择算法(simulation task community service selection algorithm,STCSSA),其... 网络中心化仿真的核心问题是如何动态地把散布在网络上的各种服务进行整合,以形成新的、满足不同用户需求的仿真任务共同体.提出了一种仿真任务共同体服务选择算法(simulation task community service selection algorithm,STCSSA),其主要思想是将仿真任务共同体的构建转换成带QoS全局约束多目标优化的服务查找问题.首先介绍了仿真任务共同体服务QoS模型,并对任务共同体服务组合流程进行了评价;接着详细介绍了STCSSA运行流程,对算法的惯性权重动态变化策略进行了设计,并提出了一种可选的变异操作方法;最后将STCSSA与其他粒子群优化算法进行了对比测试,不仅从算法性能角度验证了STCSSA在提高收敛速度及避免局部最优方面具有优势,还从算法应用角度验证了STCSSA适用于大规模仿真下的网络中心化仿真任务共同体构建. 展开更多

关键词 网络中心化仿真 仿真任务共同体 服务选择 粒子群算法 动态惯性权重 可选变异操作

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基于粒子群算法的仿真任务共同体服务选择算法优化研究

14

作者 汪霆 刘高峰 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第7期51-56,84,共7页

在研究粒子群算法(PSO)及其改进的DGOSS算法、STCSSA算法基础上,从仿真任务共同体的定义、服务选择界定及服务品质(Qo S)描述出发,改进设计了PSO的惯性权重动态调整策略,建立了一种优化的仿真任务共同体服务选择算法(ITCSSA);通过仿真... 在研究粒子群算法(PSO)及其改进的DGOSS算法、STCSSA算法基础上,从仿真任务共同体的定义、服务选择界定及服务品质(Qo S)描述出发,改进设计了PSO的惯性权重动态调整策略,建立了一种优化的仿真任务共同体服务选择算法(ITCSSA);通过仿真对比验证表明:ITCSSA算法较DGOSS算法、STCSSA算法有更好的收敛速度、精度和适用性,对于多用途仿真系统的资源分配优化具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 面向服务 仿真系统 仿真任务共同体 服务选择 优化粒子群算法

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基于Multigen的无人机任务飞行仿真系统 被引量：4

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作者 贺涛 谢军 +1 位作者 王文娟 李月娟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期248-250,共3页

介绍基于Multigen仿真软件Multigen Creator,Creator Terrain Studio和Vega Prime的无人机任务飞行仿真系统,在Vega Prime中建立无人机的飞行控制运动函数,实现无人机模型在虚拟仿真场景中的六自由度运动。基于.NET2003环境下多线程编... 介绍基于Multigen仿真软件Multigen Creator,Creator Terrain Studio和Vega Prime的无人机任务飞行仿真系统,在Vega Prime中建立无人机的飞行控制运动函数,实现无人机模型在虚拟仿真场景中的六自由度运动。基于.NET2003环境下多线程编程技术和SBS网络数据传输,实现该系统的实时应用。仿真结果表明该系统能较好地模拟无人机作战飞行任务。 展开更多

关键词 无人机 任务飞行仿真 MultigenCreator工具 飞行控制函数 VegaPrime工具

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基于案例决策理论的仿真任务共同体服务选择算法

16

作者 汪霆 刘高峰 《指挥控制与仿真》 2016年第3期39-45,共7页

资源分配优化是面向服务(SOA)的大型多用途仿真系统的关键问题,而含有不确定状态或效果的服务选择是资源分配优化中的一个难点。针对以上问题,提出了构建仿真任务共同体的方法,基于案例的决策理论(CBDT)的思想,设计了一种不确定型仿真... 资源分配优化是面向服务(SOA)的大型多用途仿真系统的关键问题,而含有不确定状态或效果的服务选择是资源分配优化中的一个难点。针对以上问题,提出了构建仿真任务共同体的方法,基于案例的决策理论(CBDT)的思想,设计了一种不确定型仿真任务共同体服务选择算法(CBDSSA)。算法通过服务选择案例相似度的层次化运算,生成相似历史案例集,计算得到相似历史案例的方案效用值,最终评估出目标服务选择方案综合效用值并排序备选。算例验证表明,算法约束条件少,层次结构分明,运算结果直观,为仿真任务共同体服务选择问题提供了一种新的思路和实践手段,对大型多用途仿真系统资源分配优化研究具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 面向服务 仿真系统 基于案例的决策理论 仿真任务共同体 服务选择

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浅谈仿真任务教学在高职课堂教学中的应用--以力学与结构基础课程为例

17

作者 高红影 《天津职业院校联合学报》 2018年第9期53-57,共5页

将力学与结构基础课程内容进行重新梳理设计以便于实施仿真任务教学。教学过程中以下达仿真任务书展开典型能力训练项目教学,以学生手工制作仿真模型等方式体现学习成果,从而提高学生自主学习能力。

关键词 力学与结构基础 课程内容设计 仿真任务书 仿真模型

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一种卫星任务解译闭环仿真验证系统的设计与实现 被引量：5

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作者 何铭俊 陆文高 +1 位作者 曾鸿 姬云龙 《计算机测量与控制》 2019年第1期271-274,共4页

卫星任务解译闭环仿真验证系统,有效解决了目前卫星任务规划的验证仿真、修改反演等关键环节,能够保证卫星任务规划的正确实施,替代传统星务测试床,将任务块解译为星务主机可执行的指令集合;另外可通过本系统对任务块中的参数、任务块... 卫星任务解译闭环仿真验证系统,有效解决了目前卫星任务规划的验证仿真、修改反演等关键环节,能够保证卫星任务规划的正确实施,替代传统星务测试床,将任务块解译为星务主机可执行的指令集合;另外可通过本系统对任务块中的参数、任务块的设置进行修改、重新生成任务块并对其进行迭代分析以保证正确性,提高任务块生成的效率及可靠性,将最终生成的正确任务块的解译结果与任务规划系统生成的动作序列进行比对,可验证任务规划的正确性及合理性;减少岗位人员及人工操作,缩短了测试所需时间,提高了测试效率;高效测试方案已应用于卫星地面测试中,应用效果良好。 展开更多

关键词 卫星 任务解译闭环仿真验证 测试系统

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风险决策研究中的仿真气球冒险任务 被引量：3

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作者 邓尧 王梦梦 饶恒毅 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第6期1377-1392,共16页

仿真气球冒险任务(TheBalloonAnalogRiskTask,BART)能在实验室环境下模拟真实世界的风险情境,具有高生态性,稳定性和可靠性等优点,已经成为风险决策研究中最常用的实验范式之一。近年来,研究者发展了多种BART变体范式,对发展、健康以及... 仿真气球冒险任务(TheBalloonAnalogRiskTask,BART)能在实验室环境下模拟真实世界的风险情境,具有高生态性,稳定性和可靠性等优点,已经成为风险决策研究中最常用的实验范式之一。近年来,研究者发展了多种BART变体范式,对发展、健康以及精神病理等多领域的风险决策行为及其神经基础开展了广泛探索。BART任务中的风险决策加工与腹侧纹状体、前扣带皮层、脑岛、中脑及背外侧前额叶等脑区的激活相关。未来研究需要进一步完善BART任务在风险决策认知神经领域的信效度并扩展BART的应用情境。 展开更多

关键词 仿真气球冒险任务(BART) 风险决策 认知神经机制

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制造车间生产线并发多任务过程仿真的研究 被引量：1

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作者 吕金霞 蒋珉 《微机发展》 2003年第12期26-27,110,共3页

制造车间生产线会发生各种随机故障,在各种不同调度策略下有或多或少的系统瓶颈,文中提供了一种利用面向对象和多线程技术的方法来仿真生产车间,在生产未运行之前预见生产线的生产能力、生产线在不同调度策略下的性能及预见随机故障发... 制造车间生产线会发生各种随机故障,在各种不同调度策略下有或多或少的系统瓶颈,文中提供了一种利用面向对象和多线程技术的方法来仿真生产车间,在生产未运行之前预见生产线的生产能力、生产线在不同调度策略下的性能及预见随机故障发生时生产线的调节能力,选一个较好的调度方案来运行生产线。面向对象与多线程技术的运用,使得程序具有很好的可复用性和可扩展性。 展开更多

关键词 制造车间 生产线 制造系统 并发多任务过程仿真 计算机仿真

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