期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到224篇文章
< 1 2 … 12 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于组织-任务网络的项目进度风险分析
1
作者 施骞 刘安谱 肖超 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期570-579,共10页
针对工程项目外部进度风险的传播与控制,构建项目组织-任务网络模型,依据级联失效理论,从风险荷载、节点容量、荷载重分配与失效判别规则四方面确定项目进度风险的传播机制.仿真结果表明,组织和任务间的相互关系会扩大外部风险对项目进... 针对工程项目外部进度风险的传播与控制,构建项目组织-任务网络模型,依据级联失效理论,从风险荷载、节点容量、荷载重分配与失效判别规则四方面确定项目进度风险的传播机制.仿真结果表明,组织和任务间的相互关系会扩大外部风险对项目进度的影响,且随机组织失效造成的影响大于关键组织.通过增加风险投入、加强预警、提高容错率可在一定范围内增强项目风险抵抗能力,同时需要加强非关键组织的风险预警与管控,有效控制外部风险对项目进度造成的影响. 展开更多
关键词 组织-任务网络 风险传播 级联失效 项目进度 建模仿真
下载PDF
基于分层聚合与高度语义信息感知的多任务网络
2
作者 蔡林泽 周爱国 +1 位作者 姚亮亮 符长虹 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第7期101-105,共5页
针对现有多任务网络对各项任务关系以及城市场景图像内在特征的分析稍显不足的问题,提出基于分层聚合与高度语义感知的多任务网络。首先,为增强特征提取网络的能力,使用分层聚合模块学习多层特征间的相互依赖性,经过共享与独立设计,实... 针对现有多任务网络对各项任务关系以及城市场景图像内在特征的分析稍显不足的问题,提出基于分层聚合与高度语义感知的多任务网络。首先,为增强特征提取网络的能力,使用分层聚合模块学习多层特征间的相互依赖性,经过共享与独立设计,实现浅层特征与深层特征的融合,为不同下游任务馈送所需特征;其次道路场景图像中具有一定的高度差异性,水平分割相互之间的像素级分布有着显著不同,使用高度感知模块引入该先验信息,该结构简单高效。结果表明,所提方法在BDD100K的各项性能均优于同类方法,同时将车道线数据集TuSimple和CULane重新标注扩展为多任务进行测试,取得比现有方法更好的精度,验证方法的有效性。 展开更多
关键词 自动驾驶 多任务网络 分层聚合 跨层注意力
下载PDF
基于全局注意力多任务网络方法的CT图像细小骨折检测研究
3
作者 李瑞瑞 杨晓光 +1 位作者 孙世豪 季尚蔚 《中国医学装备》 2024年第3期12-18,共7页
目的:通过全局注意力多任务网络提升CT图像细小骨折检测的感知,通过多任务实现实例级别细小骨折目标的检测,快速、准确地从大量CT图像中识别并定位骨折,以辅助临床及时开展治疗。方法:引入分组非局部(non-local)网络方法,计算CT图像连... 目的:通过全局注意力多任务网络提升CT图像细小骨折检测的感知,通过多任务实现实例级别细小骨折目标的检测,快速、准确地从大量CT图像中识别并定位骨折,以辅助临床及时开展治疗。方法:引入分组非局部(non-local)网络方法,计算CT图像连续切片任何位置和通道之间的远程依赖关系,将多目标检测模型3D RetinaNet单级检测器与医学图像语义分割(3D U-Net)架构相融合,实现端到端的多任务3D卷积网络,以多任务联合的方式实现对细小骨折的实例级别检测。选择医学图像计算与计算机辅助干预(MICCAI)2020挑战赛提供的肋骨骨折公开数据集(Rib Frac Dataset)600例CT扫描图像,通过5∶1的比例划分为训练集(500例)和验证集(100例),测试多任务3D卷积网络的精度性能。结果:多任务3D卷积网络方法的检测精度性能优于单任务网络FracNet、3D RetinaNet及3D Retina U-Net,其平均精度与3D RetinaNet和3D Retina U-Net网络相比分别高出7.8%和11.4%,且优于3D Faster R-CNN、3D Mask R-CNN两种单任务网络检测方法,平均精度分别高出约6.7%和3.1%。结论:全局注意力多任务网络融合不同模块,对于细小骨折检测性能均有提升,引入分组非局部(Non-local)网络方法能够进一步提升对细小骨折目标的检测精度性能。 展开更多
关键词 三维卷积神经网络 全局注意力 多任务网络 非局部 CT图像 肋骨骨折数据集(RibFrac Dataset)
下载PDF
基于多任务网络的海上目标检测与区域分割
4
作者 赵北京 任鸿翔 +1 位作者 张博翔 丁玉龙 《计算机仿真》 2024年第10期182-187,278,共7页
针对单任务网络理解海上场景所需要提供的视觉信息的维度局限性和计算负担的问题,提出了一种基于YOLOv5的海上目标检测和区域分割的多任务算法。首先将空洞卷积及混合注意力引入ASPP模块,扩大感受野,增强模型对船舶的定位能力和区分背... 针对单任务网络理解海上场景所需要提供的视觉信息的维度局限性和计算负担的问题,提出了一种基于YOLOv5的海上目标检测和区域分割的多任务算法。首先将空洞卷积及混合注意力引入ASPP模块,扩大感受野,增强模型对船舶的定位能力和区分背景与前景的能力;采用改进的PAN+模块,提升模型对不同语义信息的融合能力;引入边缘增强模块,在不损伤检测速度的情况下,提升水面岸体的分割精度。实验结果表明,上述方法相较于YOLOv5s船舶检测精度提升了5.2个百分点,相较于YOLOP分割精度提升了3.2个百分点,能够在较小计算量的情况下很好地平衡检测和分割精度与实时性。 展开更多
关键词 多任务卷积神经网络 目标检测语义分割
下载PDF
基于层次任务网络的作战任务 系统功能映射方法 被引量：1
5
作者 易侃 张杰勇 +1 位作者 焦志强 王哲 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期3183-3191,共9页
针对作战任务系统功能映射问题,建立了作战任务与系统功能的模型。基于任务/能力可以分解的特点,将映射问题转化为智能规划问题,并利用层次任务网络(hierarchical task network,HTN)方法对该问题进行求解。针对HTN规划器无法处理多属性... 针对作战任务系统功能映射问题,建立了作战任务与系统功能的模型。基于任务/能力可以分解的特点,将映射问题转化为智能规划问题,并利用层次任务网络(hierarchical task network,HTN)方法对该问题进行求解。针对HTN规划器无法处理多属性输入的问题,基于递归的思想设计了任务分解算法,使得分解后任务转化的规划问题适配HTN规划器。针对多个映射方案的整合问题,基于邻接矩阵设计了多方案的整合算法,从而得到了满足任务需求的系统功能映射方案。仿真实验结果表明,所提方法能够有效实现作战任务到系统功能的映射。 展开更多
关键词 任务功能映射 智能规划 层次任务网络 任务分解 方案整合
下载PDF
基于多任务网络的多模态肝脏MRI配准方法研究
6
作者 于航 郑忍成 +2 位作者 李若坤 王成彦 王鹤 《中国医学计算机成像杂志》 CSCD 北大核心 2023年第5期516-523,共8页
目的:针对多模态肝脏MRI配准问题,设计图像合成配准多任务网络(SynReg),解决弥散加权成像(DWI)和动态对比增强(DCE)影像之间常见的错位问题,证明SynReg能有效提升图像合成质量,进而提升肝细胞癌(HCC)的配准精度。方法:纳入264例肝硬化患... 目的:针对多模态肝脏MRI配准问题,设计图像合成配准多任务网络(SynReg),解决弥散加权成像(DWI)和动态对比增强(DCE)影像之间常见的错位问题,证明SynReg能有效提升图像合成质量,进而提升肝细胞癌(HCC)的配准精度。方法:纳入264例肝硬化患者(部分患有HCC),对其扫描高b值DWI和DCE影像,并对肝脏标签和肿瘤标签进行标注。将数据集按7∶1∶2的比例划分SynReg网络的训练、验证和测试集。使用峰值信噪比(PSNR)和结构相似性指标(SSIM)评价图像合成效果,Dice指标和目标配准误差(TRE)评价配准精确度。结果:在图像合成任务中,SynReg将PSNR指标从18.452 dB提升至20.574 dB,SSIM指标从0.707提升至0.769,并显著优于对比方法对抗生成网络;在配准任务中,SynReg在肝脏区域将Dice指标从0.776提升至0.824,肿瘤区域TRE指标从4.237 mm降至3.470 mm,并且显著优于传统配准方法SyN和主流深度学习配准方法CycleMorph与TransMorph。上述结果均具有统计学意义(P<0.001)。结论:多任务网络框架中的合成任务与配准任务可以相互辅助,同时获得更好的合成效果与配准效果,且SynReg网络在肝脏轮廓和肿瘤区域均实现了优秀的配准精度,这对于临床上HCC的识别与诊断有着较大的应用价值。 展开更多
关键词 图像配准 图像合成 多任务网络 肝细胞癌 诊断
下载PDF
基于分层任务网络的攻击路径发现方法
7
作者 王子博 张耀方 +3 位作者 陈翊璐 刘红日 王佰玲 王冲华 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第9期35-43,共9页
攻击路径发现是辅助网络资产安全评估的一项关键任务。现有基于智能规划的攻击路径发现方法因建模语言丰富和规划算法完备而深受安全从业者青睐,但其存在的扩展性问题不容忽视。为此,提出一种基于分层任务网络的攻击路径发现方法。具体... 攻击路径发现是辅助网络资产安全评估的一项关键任务。现有基于智能规划的攻击路径发现方法因建模语言丰富和规划算法完备而深受安全从业者青睐,但其存在的扩展性问题不容忽视。为此,提出一种基于分层任务网络的攻击路径发现方法。具体而言,围绕网络规模逐步扩展、路径发现任务愈加复杂和安全推演场景频繁变化所引发的扩展性问题,将所提方法分解为3个阶段。第一阶段,针对路径生成性能差的问题,引入面向目标拓扑的多层级K路划分算法;第二阶段,针对领域问题描述难的问题,构建融入专家经验的路径规划分层任务网络;第三阶段,针对路径更新效率低的问题,设计应对局部信息更替的攻击路径维护方案。实验结果表明,所提方法适用于大规模网络,执行效率更高,具备良好的扩展性。 展开更多
关键词 智能规划分层任务网络 多层级K路算法 攻击路径发现 攻击路径扩展
下载PDF
联合对话行为识别与情感分类的多任务网络 被引量：1
8
作者 林鸿辉 刘建华 +2 位作者 郑智雄 胡任远 罗逸轩 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第3期104-111,共8页
情感分类与对话行为识别任务常被用在对话系统中联合建模,这种联合建模的方法能够挖掘出对话文本的跨任务隐藏交互信息,提高情感分类与对话行为识别的准确性。然而,在两个任务联合建模时,对话文本有上下文信息和跨任务交互信息,对这两... 情感分类与对话行为识别任务常被用在对话系统中联合建模,这种联合建模的方法能够挖掘出对话文本的跨任务隐藏交互信息,提高情感分类与对话行为识别的准确性。然而,在两个任务联合建模时,对话文本有上下文信息和跨任务交互信息,对这两种信息与模型预测准确度之间的关系进行研究,需要将这两种信息协同建模,在过去的研究中对这两种信息的利用并不充分,为解决该问题提出多任务图注意力网络(multi-task graph attention network,MGAT),并且以其为核心模块搭建了多任务协同图注意力网络(multi-task synergic graph attention network,MSGAT),该模型将上下文信息与跨任务信息联合建模,同时完成情感分类与对话行为识别任务。利用两个公开数据集实验,得到了良好的效果,并且对联合模型与预训练模型组合进行了研究。 展开更多
关键词 多任务学习 情感分类 对话行为别 多任务图注意力网络 深度学习
下载PDF
基于状态任务网络的水泥生产流程分析
9
作者 宫飞翔 赵永亮 +2 位作者 赵昕 李秋爽 邹华 《电子技术应用》 2023年第10期8-14,共7页
我国当前工业用电价格在一天中存在波峰电价和波谷电价时段,而水泥生产具备耗电高的特点,对水泥生产安排进行优化,可以提升生产设备利用率,同时利用优化结果对其生产可调节能力进行研究,使得生产可以根据峰谷电价对可调节部分进行调节,... 我国当前工业用电价格在一天中存在波峰电价和波谷电价时段,而水泥生产具备耗电高的特点,对水泥生产安排进行优化,可以提升生产设备利用率,同时利用优化结果对其生产可调节能力进行研究,使得生产可以根据峰谷电价对可调节部分进行调节,达到节约成本及降低电网负载的目的。该研究利用任务状态网络,在考虑用电安全约束条件的前提下对带仓储过程及不带仓储过程的水泥生产流程进行建模,通过求解对应混合整数线性规划模型得到最优化生产安排,从中得出带仓储过程的水泥生产流程可以提供更多的生产调节能力的结论。 展开更多
关键词 任务状态网络 生产调度 混合整数线性规划 水泥生产
下载PDF
基于分层任务网络的云制造任务分解方法 被引量：17
10
作者 刘明周 王强 凌琳 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期924-930,共7页
提出了一种基于顺序任务分解的云制造任务分解算法。首先给出云制造任务描述模型以及任务约束结构的相关定义,对制造任务粒度分析方法、制造任务内聚性度量方法和制造任务相关性度量方法进行了研究。然后,采用递归分解算法对任务进行优... 提出了一种基于顺序任务分解的云制造任务分解算法。首先给出云制造任务描述模型以及任务约束结构的相关定义,对制造任务粒度分析方法、制造任务内聚性度量方法和制造任务相关性度量方法进行了研究。然后,采用递归分解算法对任务进行优化分解,并在分解过程中考虑任务的资源匹配问题。最后,以某变速箱试制任务分解为实例验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 云制造 任务分解 任务粒度 分层任务网络
下载PDF
扩展层级任务网络规划的变粒度作战任务分解策略 被引量：11
11
作者 萧毅鸿 周献中 张铁 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第7期119-122,共4页
针对一体化辅助决策平台的需要,面向未来战场复杂作战任务,模拟领域专家寻求解决方案的思考方式,提出基于扩展层级任务网络(HTN)规划的任务分解策略,引入领域知识,并提供对分解过程中变粒度的支持。这种新方法易于形式化以被计算机理解... 针对一体化辅助决策平台的需要,面向未来战场复杂作战任务,模拟领域专家寻求解决方案的思考方式,提出基于扩展层级任务网络(HTN)规划的任务分解策略,引入领域知识,并提供对分解过程中变粒度的支持。这种新方法易于形式化以被计算机理解和执行,同时由于对变粒度的支持而更为实用。应用实例说明了该方法的可行性和实际效果。 展开更多
关键词 任务分解 层级任务网络 形式化 粒度
下载PDF
层次任务网络的作战计划建模及生成技术 被引量：8
12
作者 罗旭辉 刘忠 +1 位作者 张维明 黄金才 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第12期22-26,共5页
针对以网络为中心的作战计划的特点,提出基于层次任务网络的军事作战计划建模方法。在对层次任务网络形式化描述的基础上,介绍层次任务网络计划求解算法。基于军事作战计划的抽象模型,提出军事和战计划中军事规则、作战使命、作战能力... 针对以网络为中心的作战计划的特点,提出基于层次任务网络的军事作战计划建模方法。在对层次任务网络形式化描述的基础上,介绍层次任务网络计划求解算法。基于军事作战计划的抽象模型,提出军事和战计划中军事规则、作战使命、作战能力和作战行动过程等要素与层次任务网络的映射关系,并针对登岛战役案例对基于层次任务网络的军事计划建模和求解过程进行说明。 展开更多
关键词 层次任务网络 作战计划 计划生成
下载PDF
智能空间下基于分层任务网络的服务机器人任务规划 被引量：3
13
作者 宋沐民 路飞 +1 位作者 陆娜 田国会 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期901-907,共7页
针对在复杂、动态的家庭环境下,如何让机器人获取足够多的环境信息并根据环境信息进行自主的任务规划,提出了智能空间技术支持下基于分层任务网络的服务机器人任务规划方案.利用智能空间技术为机器人提供充足的环境上下文信息,用基于分... 针对在复杂、动态的家庭环境下,如何让机器人获取足够多的环境信息并根据环境信息进行自主的任务规划,提出了智能空间技术支持下基于分层任务网络的服务机器人任务规划方案.利用智能空间技术为机器人提供充足的环境上下文信息,用基于分层任务网络设计的JSHOP2规划器执行机器人任务规划.为了提高机器人任务规划的自主性和智能性,在规划领域文件中加入不同的模板信息,使机器人具有根据环境的不同自动对任务进行调整的能力.仿真实验结果表明利用该方法能够有效地提高机器人任务规划的性能. 展开更多
关键词 智能空间 分层任务网络 任务规划 JSHOP2规划器 上下文信息
下载PDF
基于遗传算法和分层任务网络的战术任务规划方法 被引量：3
14
作者 钟春梅 赵振宇 +1 位作者 余舟毅 陈宗基 《兵工自动化》 2012年第4期5-10,14,共7页
针对给定约束条件下作战任务最优战术动作序列规划问题,提出一种将分层任务网络(hierarchical tasknetwork,HTN)与遗传算法(genetic algorithms,GA)相结合的HTN_GA战术任务规划算法。采用定性与定量相结合的方法,基于分层任务网络对战... 针对给定约束条件下作战任务最优战术动作序列规划问题,提出一种将分层任务网络(hierarchical tasknetwork,HTN)与遗传算法(genetic algorithms,GA)相结合的HTN_GA战术任务规划算法。采用定性与定量相结合的方法,基于分层任务网络对战术知识进行建模,基于遗传算法对战术生成过程进行优化。分析了HTN_GA战术规划算法的可行性、完备性。实现了基于SEAD任务的无人作战飞机(uninhabited combat aerial vehicle,UCAV)战术任务规划,仿真结果证明了该任务规划算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 无人作战飞机 战术任务规划 分层任务网络 遗传算法
下载PDF
基于层级任务网络的卫星自主规划模型与算法 被引量：3
15
作者 张正强 谭跃进 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第10期249-251,共3页
针对面向任务的卫星操作计划自动生成(即卫星的自主规划)问题,采用层级任务网络规划的任务分解思想,在分析卫星系统结构的基础上,建立了光学成像侦察卫星的规划模型,定义了2种常规任务的任务分解方法。根据模型的特点,开发了一个基于任... 针对面向任务的卫星操作计划自动生成(即卫星的自主规划)问题,采用层级任务网络规划的任务分解思想,在分析卫星系统结构的基础上,建立了光学成像侦察卫星的规划模型,定义了2种常规任务的任务分解方法。根据模型的特点,开发了一个基于任务分解方法的导引式求解算法。通过一个实例进行了验证,结果表明模型和算法能有效解决卫星的自主规划问题。 展开更多
关键词 自主规划 层级任务网络 模型与算法 成像卫星
下载PDF
基于混合任务网络的智慧制造任务协同分配模型 被引量：3
16
作者 任磊 任明仑 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期838-850,共13页
复杂任务场景下,由于制造子任务间存在多维的物料、信息、知识交互和传递关系,对匹配服务单元间的协同能力提出一致性要求,任务关系与服务协同关联匹配不精确将带来额外协调和交互成本,降低资源配置效率,而传统任务分配模型忽视任务关... 复杂任务场景下,由于制造子任务间存在多维的物料、信息、知识交互和传递关系,对匹配服务单元间的协同能力提出一致性要求,任务关系与服务协同关联匹配不精确将带来额外协调和交互成本,降低资源配置效率,而传统任务分配模型忽视任务关系约束对分配结果的影响。鉴于此,通过任务网络与服务协同网络的动态匹配,构建了面向任务关系约束的任务协同分配方法。针对"好钢未用在刀刃上"现象,综合用户偏好和网络中心性分配任务权重,提出基于权重的服务胜任度聚合方法;针对"1+1<2"不协同现象,提出基于横向协同和纵向协同的服务协同水平计算方法;综合考虑服务群体的胜任度和协同水平,提出基于混合任务网络的多目标任务分配优化数学模型。利用改进非支配粒子群算法进行求解得到Pareto最优解集,根据用户偏好和实际制造情形,通过加权TOPSIS评估获取个性化、灵活的最佳分配方案。运用汽车云制造仿真实验,验证了模型的有效性,通过在最好解、平均解和运行时间上与其他算法进行对比,分析了所提方法的优势。 展开更多
关键词 混合任务网络 任务分配 多目标优化 加权TOPSIS
下载PDF
一种利用工作流模型的分层任务网络规划领域建模方法 被引量：2
17
作者 张万鹏 王楠 陈璟 《智能系统学报》 2011年第3期239-247,共9页
为了有效地获取和利用领域知识,提高规划效率,分析了工作流模型和分层任务网络(HTN)规划领域模型的相似性,提出了一种采用工作流模型进行规划领域建模,对领域知识进行获取和表达的方法.工作流模型中的行动和工作流模式,转换为HTN规划中... 为了有效地获取和利用领域知识,提高规划效率,分析了工作流模型和分层任务网络(HTN)规划领域模型的相似性,提出了一种采用工作流模型进行规划领域建模,对领域知识进行获取和表达的方法.工作流模型中的行动和工作流模式,转换为HTN规划中的行动和任务分解;另外,引入了循环(Loop)工作流模式,转换为HTN规划中的递归调用,扩展了工作流模式对规划领域知识的表达能力.在典型的几个规划领域中,引入领域知识后大大提高了规划器的求解效率,从而验证了应用工作流模型进行规划领域建模的有效性. 展开更多
关键词 工作流 分层任务网络 规划领域建模
下载PDF
面向战场多任务网络的等级优先动态带宽分配 被引量：1
18
作者 和欣 张晓林 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期1139-1145,共7页
为实现空中信息分发平台对战场多任务网络带宽资源的有效管理,在战术互联网资源管理模型中,提出一种等级优先动态带宽分配(classification prioritized dynamic bandwidth allocation,CPDBA)算法。该算法改进了基于网络效能最大化的带... 为实现空中信息分发平台对战场多任务网络带宽资源的有效管理,在战术互联网资源管理模型中,提出一种等级优先动态带宽分配(classification prioritized dynamic bandwidth allocation,CPDBA)算法。该算法改进了基于网络效能最大化的带宽分配方法,优化了对指数效能业务的调度策略。仿真结果表明,该算法不但能够使相同带宽资源产生更高的任务价值,而且在网络过载时可以确保高优先级业务的服务质量,从而有效解决了多任务网络的链路带宽竞争问题。 展开更多
关键词 动态带宽分配 等级优先 多任务网络 信息分发
下载PDF
基于分层任务网络的一致性规划方法 被引量：1
19
作者 冯宇轩 欧阳丹彤 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期478-482,共5页
给出一种求解一致性规划问题的新方法,并给出了此求解方法的有效性分析.在求解一致性规划问题时,先将各个可能世界都转移到某个中间状态,再从中间状态做一次求解.结果表明,该方法具有较高的效率和较好的扩展性.
关键词 一致性规划 分层任务网络 智能规划
下载PDF
分层任务网络在UCAV规划中的应用 被引量：1
20
作者 史延科 高晓光 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第1期11-13,29,共4页
无人战斗机任务规划对提高它的生存能力、突防能力、作战效能具有重要意义。分层任务网络规划是一个有效的规划方法,HTNP的最大好处在于,搜索受控于细心设计的方法。在某种意义上讲,一个HTN规划器只描述了如何使用操作,给实际使用带来... 无人战斗机任务规划对提高它的生存能力、突防能力、作战效能具有重要意义。分层任务网络规划是一个有效的规划方法,HTNP的最大好处在于,搜索受控于细心设计的方法。在某种意义上讲,一个HTN规划器只描述了如何使用操作,给实际使用带来了困难。在HTNP中引入目标协调机制、禁忌表等,将原有“离线”式方法变为“在线”式方法,提高了方法的适应性能。可以根据情况的变化,随时生成新的规划,降低了预先设计方法的数量,从而降低工程实施的难度。 展开更多
关键词 优化模型 任务规划 无人战斗机 目标协调方法 分层任务网络规划
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 12 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部