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神经网络在仿昆微型飞行机器人控制中的应用 被引量：1
1
作者 周建华 颜景平 +1 位作者 王姝歆 张志胜 《制造业自动化》 2004年第2期40-41,45,共3页
分析了拍翅式仿昆微型飞行机器人控制系统的特点,探讨了人工神经网络在飞行机器人控制系统中的应用,提出了一种具有神经辨识器NNI和神经PID控制器NNC的飞行机器人控制系统。
关键词 仿昆微型飞行机器人 控制系统 神经网络 动力学系统 运动学 动力学
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