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基于仿生双目机械云台的图像跟踪技术研究
1
作者 刘治湘 罗均 +1 位作者 唐文彬 李恒宇 《机械工程师》 2012年第6期56-58,共3页
现有的机器人视觉系统在振动、颠簸环境中难以满足应用要求,往往会出现跟踪视频图像的跳动、图像模糊以及跟踪目标的丢失等问题,文中基于仿生双目视觉平台提出了一种图像跟踪算法。介绍了该仿生双目平台系统的各硬件组成部分、相应功能... 现有的机器人视觉系统在振动、颠簸环境中难以满足应用要求,往往会出现跟踪视频图像的跳动、图像模糊以及跟踪目标的丢失等问题,文中基于仿生双目视觉平台提出了一种图像跟踪算法。介绍了该仿生双目平台系统的各硬件组成部分、相应功能及其相互间的接口,并详细描述了算法的推导及软件实现过程。 展开更多
关键词 机械云台 视觉系统 仿生双目视觉 图像跟踪算法
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