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基于FlightGear飞机运动参数的可视化仿真实验平台
1
作者 杨军利 屈子昂 钱宇 《兵工自动化》 北大核心 2025年第4期58-63,100,共7页
为提高学生对于飞行控制与设计理论的理解,建立一个以FlghtGear为基础的3维视景仿真实验。以12个动力学方程建立飞行动力学模型,使用飞机直观设计(aircraft intuition design,AID)程序对某训练机型飞机进行外形设计并分析其可行性,运用... 为提高学生对于飞行控制与设计理论的理解,建立一个以FlghtGear为基础的3维视景仿真实验。以12个动力学方程建立飞行动力学模型,使用飞机直观设计(aircraft intuition design,AID)程序对某训练机型飞机进行外形设计并分析其可行性,运用PID模块进行飞机纵向和横向控制器设计。结果表明:构建的飞机模型得出的升力曲线与普朗特升力曲线几乎重合,控制系统响应合理,飞行仿真实时变化曲线与动态视景相对应;所开展的飞行仿真实验具有经济性好、结果图形化、开放性强等特点,结合课程实验能够加深学生对于飞行控制理论的理解,提高教学质量。 展开更多
关键词 FLIGHTGEAR 动力学仿真 飞行仿真实验 飞行控制
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单车道横向阻断场景交通流建模及仿真误差分析
2
作者 涂彭越 白玉 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期600-610,共11页
针对间断流建模影响因素多、仿真随机性大的特点,提出了一种考虑横向阻断的障碍泛化形式交通流模型。通过将经典智能驾驶模型(IDM)拓展为静态避障形式(IDM+)并引入车辆预决策控制流程(Pre-IDM+),搭建交通完全随机加载的间断流仿真平台,... 针对间断流建模影响因素多、仿真随机性大的特点,提出了一种考虑横向阻断的障碍泛化形式交通流模型。通过将经典智能驾驶模型(IDM)拓展为静态避障形式(IDM+)并引入车辆预决策控制流程(Pre-IDM+),搭建交通完全随机加载的间断流仿真平台,以单车道行人穿越场景为例对运行轨迹、交通流特征、车辆控制状态3类交通分析指标的随机收敛性和仿真步长敏感度进行定量讨论。结果表明:200仿真样次能较好兼顾模型精度和分析效率(平均误差<2%),仿真步长改变主要对车辆停车及避障控制相关指标产生明显影响(最高误差43%)。在指标可靠度方面,平均速度、减速度均值、控制状态切换频次以及自由/跟驰状态时间占比具有较好的评估一致性,随机误差和仿真步长的影响均<1%。 展开更多
关键词 交通工程 间断流 横向阻断 交通评估指标 仿真误差 仿真样次 仿真步长
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动物生产学虚拟仿真教学系统建设研究
3
作者 廉红霞 孙宇 +2 位作者 张立阳 高腾云 付彤 《高教学刊》 2025年第1期120-123,共4页
推动信息技术与高等教育深度融合,创新人才培养模式,成为现代教育事业发展的全新趋势。为提高学生培养质量,基于动物科学专业及动物生产学教学的特点,将虚拟仿真教学技术引入动物生产学理论与实验教学,构建动物生产学虚拟仿真教学系统:... 推动信息技术与高等教育深度融合,创新人才培养模式,成为现代教育事业发展的全新趋势。为提高学生培养质量,基于动物科学专业及动物生产学教学的特点,将虚拟仿真教学技术引入动物生产学理论与实验教学,构建动物生产学虚拟仿真教学系统:理论教学采用“互联网+”智慧课堂模式;实验教学采用“互联网+”VR虚拟仿真模式,建立“实景+虚拟仿真”创新教学资源平台;实习引入“互联网+”产教融合模式。将有助于改善教学模式,促进“高等教育内涵式发展”,实现“以学生为中心”的教学理念。 展开更多
关键词 虚拟仿真技术 动物生产学 虚拟仿真教学系统 教学模式 人才培养
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基于三维运动捕捉技术构建蒙医震脑术三维虚拟仿真平台的视觉呈现 被引量：2
4
作者 白雪 王星 +6 位作者 洪国萍 贾茹铄 韩琦 郭怀钰 牛泓凯 张少杰 朝鲁门 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第18期3826-3832,共7页
背景:基于三维运动捕捉技术可以构建精准的、客观量化的医学虚拟仿真模型,有利于临床学习者精准、深入理解和掌握各种传统疗术。目前中医虚拟仿真模型已有报道,但蒙医传统疗术的虚拟仿真模型尚未见报道。目的:构建一种基于三维运动捕捉... 背景:基于三维运动捕捉技术可以构建精准的、客观量化的医学虚拟仿真模型,有利于临床学习者精准、深入理解和掌握各种传统疗术。目前中医虚拟仿真模型已有报道,但蒙医传统疗术的虚拟仿真模型尚未见报道。目的:构建一种基于三维运动捕捉技术的交互式三维可视化的蒙医震脑术虚拟仿真模型。方法:使用Motion Analysis三维光学运动捕捉系统和足底测力台采集蒙医专家的运动捕捉数据,在Motion Builder软件中构建震脑术三维动作模型,使用Maya软件构建角色模型并与动作模型相匹配,运动Unity3D软件构建蒙医震脑术虚拟仿真系统,系统整合蒙医震脑术操作3D动画、运动学和动力学参数信息。结果与结论:通过三维运动捕捉技术和计算机仿真重现蒙医震脑术操作,能够显示施术者和受试者的运动姿态,记录关节运动的关键空间位置参数与变化情况,得出运动过程中的运动学、动力学参数。运用交互式三维虚拟仿真技术,实现蒙医震脑术的三维虚拟仿真的视觉呈现,为蒙医震脑术手法的标准化、数字化、可视化研究奠定基础。 展开更多
关键词 蒙医震脑术 三维运动捕捉技术 足底测力台 Anybody 虚拟仿真 三维可视化 Motion Builder MAYA UNITY3D 人工智能
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虚拟仿真在复杂化工专业实验教学中的探索与实践——以CO中温-低温串联催化转化仿真实验为例 被引量：1
5
作者 林雄超 王彩红 任艳娇 《应用化学》 北大核心 2025年第1期124-132,共9页
受场地、操作环境等极端条件制约,复杂工程性创新实验难于线下开展,导致学生对化工专业前沿技术认知缺失,工程实践能力训练短缺。针对此问题,在化工专业实验中开展以实为主、以虚为辅的混合教学模式的探索。虚拟实验可大大降低实验操作... 受场地、操作环境等极端条件制约,复杂工程性创新实验难于线下开展,导致学生对化工专业前沿技术认知缺失,工程实践能力训练短缺。针对此问题,在化工专业实验中开展以实为主、以虚为辅的混合教学模式的探索。虚拟实验可大大降低实验操作风险,弥补实验时间和条件的不足,是化工专业实践教学改革和发展的有益探索。仿真实验中的理论学习、习题测验、流程设计、实验操作和报告处理的过程性评价制度涵盖了学生整体学习过程,综合反映学生对知识的掌握程度和综合实践的能力。在CO中温-低温串联催化转化仿真实验教学中,4项课程目标平均达成度分别为0.80、0.91、0.83和0.73,教学效果良好。实践证明,虚拟仿真实验能够从应用实际出发,通过新颖的实验内容设计,更能调动学生参与实验的积极性和主动性,是培养学生解决复杂工程问题能力的有效手段之一。 展开更多
关键词 专业实验 虚实并行 催化转化 工艺仿真
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新型插秧机的三维虚拟仿真设计 被引量：1
6
作者 吴珊丹 杨珍 辛春花 《农机化研究》 北大核心 2025年第5期186-190,共5页
传统的插秧机年作业量小、利用率低、智能化程度低,无法满足庞大的种植需求。为此,通过优化分析传统插秧机结构,设计一款新型插秧机。通过对新型插秧机辅助行走机构工作原理进行深入研究,完成了辅助行走机构运动学建模,并利用CATIA软件... 传统的插秧机年作业量小、利用率低、智能化程度低,无法满足庞大的种植需求。为此,通过优化分析传统插秧机结构,设计一款新型插秧机。通过对新型插秧机辅助行走机构工作原理进行深入研究,完成了辅助行走机构运动学建模,并利用CATIA软件建立新型插秧机虚拟样机三维模型,成功导入ADAMS软件中进行虚拟仿真建模。最后,对新型插秧机的升降高度和倾斜度进行仿真计算,验证了新型插秧机的理论模型和三维虚拟仿真模型的正确性。经过三维虚拟仿真设计后的新型插秧机设计合理,能够在实际工况下自主作业,有效减轻了作业人员的工作强度,提高了水稻种植效率,避免了漏播、重播等现象的发生,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 新型插秧机 虚拟仿真 辅助行走机构 运动学建模 自主作业
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面向效率提升的状态空间-节点混合暂态仿真研究
7
作者 吴小珊 苏寅生 +3 位作者 周保荣 赵利刚 马骞 姚海成 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第1期92-100,共9页
为应对新型电力系统电磁暂态仿真效率和求解精度的双重压力,本文研究了基于状态空间-节点混合框架的效率提升算法。首先,在EMTP程序中,基于状态空间节点(state-space nodal,SSN)法设计含开关时变网络的混合仿真算法,通过数值方法的转换... 为应对新型电力系统电磁暂态仿真效率和求解精度的双重压力,本文研究了基于状态空间-节点混合框架的效率提升算法。首先,在EMTP程序中,基于状态空间节点(state-space nodal,SSN)法设计含开关时变网络的混合仿真算法,通过数值方法的转换阻尼数值振荡,实现EMTP程序的功能扩展。然后,提出基于多区戴维南等值法的混合框架接口仿真算法,各子系统依电路特性自由选择框架并以对等形式联合计算。最后,通过性能测试验证了SSN法在含多开关复杂系统中效率提升效果更加明显。 展开更多
关键词 状态空间-节点分析混合框架 电磁暂态仿真 多区戴维南等值法 状态空间节点法 仿真效率提升
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八边封制袋机切刀机构优化设计与仿真分析
8
作者 周旭光 王景良 +1 位作者 邵小江 朱龙彪 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期294-298,304,共6页
国内八边封制袋机侧风琴设备的切刀机构在运动过程中速度慢、噪声大、振动强。因此,设计一种高速、低噪声、低振动的八边封制袋机切刀机构具有很大的实用性。通过分析薄膜切断过程中切刀的运动规律。根据偏心轮滑块机构的运动特点,设计... 国内八边封制袋机侧风琴设备的切刀机构在运动过程中速度慢、噪声大、振动强。因此,设计一种高速、低噪声、低振动的八边封制袋机切刀机构具有很大的实用性。通过分析薄膜切断过程中切刀的运动规律。根据偏心轮滑块机构的运动特点,设计八边封制袋机切刀机构。应用SolidWorks建立三维模型,通过ANSYS对机构中重要的零部件进行静力学仿真分析,验证其结构强度;并在Adams中进行动力学仿真,对切刀的位移、速度、加速度进行分析。保证设计偏心轮滑块切刀机构的稳定性和可靠性。针对机构的静力学和动力学仿真分析可知,连杆的最大的变形量为0.42μm,满足设计要求。切刀在切断时以垂直于预制袋的位姿做高速往复运动,切断过程平稳,实现了预定目标。采用偏心轮滑块切刀机构能够很好地实现对薄膜高速平稳地切断。 展开更多
关键词 切刀机构 偏心轮滑块机构 高速 减振 静力学仿真 动力学仿真
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基于FPGA的电力电子变换器随机实时仿真建模方法
9
作者 王诗楠 郭希铮 +2 位作者 孙宗辉 王玉乐 游小杰 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第2期110-118,共9页
确定性模型无法对系统的随机特性进行准确描述,而目前的随机模型难以应用于现场可编程门阵列(FPGA)的实时仿真。基于广义多项式混沌展开方法建立电力电子变换器的随机实时仿真模型,针对复杂概率分布随机变量以及高复杂度系数矩阵导致的... 确定性模型无法对系统的随机特性进行准确描述,而目前的随机模型难以应用于现场可编程门阵列(FPGA)的实时仿真。基于广义多项式混沌展开方法建立电力电子变换器的随机实时仿真模型,针对复杂概率分布随机变量以及高复杂度系数矩阵导致的硬件资源消耗问题,提出一种最优正交多项式基函数的构建方法,减少FPGA的计算资源消耗,并提高模型精度。以三相脉宽调制整流器作为研究对象,通过离线仿真验证所提建模方法的准确性与有效性;并基于FPGA的实时仿真平台,搭建变换器的随机实时仿真模型。离线与实时仿真结果表明,所提模型可以实时求解系统输出响应的统计矩信息,高效地反映系统概率运行情况。 展开更多
关键词 电力电子变换器 广义多项式混沌展开 随机仿真模型 不确定性分析 多随机变量 FPGA 实时仿真
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数字化赋能高校虚拟仿真实验教学共享平台构建与实践 被引量：1
10
作者 尹婵娟 沈清明 郭盛 《实验科学与技术》 2025年第1期137-143,共7页
在高校教育数字化转型背景下,如何用好虚拟仿真实验教学课程资源是各高校亟待解决的问题。该文分析了虚拟仿真实验教学课程资源在共享过程中所面临的问题,在遵循“系统联通、高效协同、资源整合、技术支撑、分步建设、不断拓展”原则基... 在高校教育数字化转型背景下,如何用好虚拟仿真实验教学课程资源是各高校亟待解决的问题。该文分析了虚拟仿真实验教学课程资源在共享过程中所面临的问题,在遵循“系统联通、高效协同、资源整合、技术支撑、分步建设、不断拓展”原则基础上,研究和设计了基于数字技术的虚拟仿真实验教学共享平台架构及功能模块。该平台包含丰富的实验教学课程资源库,实现了与人事、教务管理系统对接,引入了大数据分析技术,既满足了学生个性化学习需要,也帮助教师不断提高教学质量。 展开更多
关键词 教育数字化 虚拟仿真 实验资源 共享平台
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地下洞室有限空间内施工机械调度优化仿真
11
作者 陈云 李骏熙 +3 位作者 晋良海 胡其林 聂本武 郑霞忠 《水力发电学报》 北大核心 2025年第3期128-138,共11页
水利水电工程的地下洞室,常由于施工空间受限,严重影响洞内施工机械调度和协同。本文通过建立工期最短、成本最小的双目标优化函数,剖析地下洞室机械数量、工序时间、工序逻辑等约束,构建基于多智能体的有限空间地下洞室施工仿真模型,... 水利水电工程的地下洞室,常由于施工空间受限,严重影响洞内施工机械调度和协同。本文通过建立工期最短、成本最小的双目标优化函数,剖析地下洞室机械数量、工序时间、工序逻辑等约束,构建基于多智能体的有限空间地下洞室施工仿真模型,模拟复杂施工流程和施工机械的排队服务过程,分析施工机械在运行过程中的并行操作与潜在冲突,针对施工机械数量的变量调整,对比不同机械配置下的施工进度与成本,验证施工机械调度优化方案。引江补汉输水隧洞实例分析表明:25 t自卸汽车为最优装载量;随着隧洞掘进深入,有限空间内自卸汽车最优清渣数量呈动态递阶减少趋势,而非有限空间内呈现动态递阶增加趋势;优化后与原方案相比工期提前149.3天,费用节约3502万元,为施工组织设计和现场管理提供了决策支持。 展开更多
关键词 地下洞室 机械调度 有限空间 优化仿真
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基于多核CPU的雷达导引头数字化实时仿真研究
12
作者 苏灏杨 夏伟杰 +1 位作者 吴雪 王宇 《遥测遥控》 2025年第2期92-99,共8页
雷达导引头仿真系统在导引头精确打击目标的过程中起着重要的作用。随着仿真系统的复杂度不断提升以及数据处理需求的日益增长,传统的串行计算仿真技术已难以满足雷达导引头数字仿真系统对实时性的严格要求。针对现有雷达导引头仿真过... 雷达导引头仿真系统在导引头精确打击目标的过程中起着重要的作用。随着仿真系统的复杂度不断提升以及数据处理需求的日益增长,传统的串行计算仿真技术已难以满足雷达导引头数字仿真系统对实时性的严格要求。针对现有雷达导引头仿真过程中耗时过长的问题,本文提出了一种全流程的数字化实时仿真方法。首先,将传统全流程仿真架构的核心部分——接收控制系统指令、接收回波仿真数据、SAR(Synthetic aperture Radar,合成孔径雷达)成像处理、成像结果上传与界面动态更新进行流水并行化。其次,利用OpenMP(开放式多处理)多核并行模型,对SAR成像算法主要步骤进行多核CPU(Central Processing Unit,中央处理器)并行处理。然后,引入高性能数学计算库FFTW3(西方最快傅里叶变换第3版)快速实现成像算法的傅里叶变换,加快SAR成像算法处理速度。最后仿真结果表明:该全流程的设计方法相较于传统的串行仿真,加速比达到100倍左右,同时加速前后的SAR图像相似度接近于1。在处理精度和效果一致的前提下,该方法能够完成雷达导引头系统的全流程实时仿真,具有较好的工程应用前景。 展开更多
关键词 雷达导引头 SAR仿真 多核CPU 并行计算 实时仿真
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基于仿真优化的超大城市内涝场景交通疏导优先级评估
13
作者 朱玉寒 邓兴栋 +3 位作者 狄德仕 李冠耀 李政 田野 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期574-581,共8页
针对现有研究对动态交通系统刻画精度低、忽视内涝点位间相互作用等不足,提出一种基于仿真优化的城市内涝疏导优先级评估方法。以最大化路网用户平均行程时间为目标,以内涝路段为决策变量构建0-1规划问题;将疏导优先级评估转化为离散优... 针对现有研究对动态交通系统刻画精度低、忽视内涝点位间相互作用等不足,提出一种基于仿真优化的城市内涝疏导优先级评估方法。以最大化路网用户平均行程时间为目标,以内涝路段为决策变量构建0-1规划问题;将疏导优先级评估转化为离散优化问题,通过搜索疏导点位组合刻画点位间相互作用。采用中观交通仿真软件DynusT进行路网精细化建模,并利用快速机器学习模型作为代理,实现仿真优化闭环算法,求解路段疏导优先级。最后,以广州市中心城区为例构建仿真模型并进行验证。结果表明,按优先级排序治理后,路网用户平均行程速度较现有方案提升28.72%,验证了方法的准确性。 展开更多
关键词 仿真优化 城市交通 交通仿真
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靶场多源遥测数据仿真系统
14
作者 刘思若 容晓峰 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第2期156-162,170,共8页
为提高靶场遥测数据的质量,靶场多源遥测数据融合算法被相继提出,对融合算法进行测试是提高算法质量和可信度的重要手段,为了得到通用场景下的融合算法测试用例,设计开发了一个靶场多源遥测数据仿真系统。该系统由参数设置模块、多源遥... 为提高靶场遥测数据的质量,靶场多源遥测数据融合算法被相继提出,对融合算法进行测试是提高算法质量和可信度的重要手段,为了得到通用场景下的融合算法测试用例,设计开发了一个靶场多源遥测数据仿真系统。该系统由参数设置模块、多源遥测数据仿真模块组成,结合多源遥测数据的误码、时延和丢帧特征,模拟生成通用场景下的靶场多源遥测数据。通过仿真实例验证了该仿真系统的可行性。 展开更多
关键词 靶场多源遥测数据 遥测数据仿真 融合算法测试 仿真系统
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山地条件下诱偏源工作效能仿真分析方法
15
作者 邹雄 耿方志 +4 位作者 董文锋 冷毅 罗威 黎静 钱欢 《现代雷达》 北大核心 2025年第2期72-77,共6页
为解决山地条件下的地面诱偏源部署问题,利用诱偏源和反辐射武器工作原理建立诱偏源工作效能仿真模型。根据反辐射武器与诱偏源的位置关系,比较信号俯仰角与该方向上山体坡度大小,进而判断反辐射武器和诱偏源是否满足通视条件;同时,考... 为解决山地条件下的地面诱偏源部署问题,利用诱偏源和反辐射武器工作原理建立诱偏源工作效能仿真模型。根据反辐射武器与诱偏源的位置关系,比较信号俯仰角与该方向上山体坡度大小,进而判断反辐射武器和诱偏源是否满足通视条件;同时,考虑强信号暴露和诱偏源时序变化等仿真条件,实现了对山地条件下反辐射攻击的模拟,并利用主源和诱偏源的毁伤概率,以及反辐射武器落点分布图评价诱偏源的诱偏效能。以山体坡度45°为例,仿真分析了反辐射武器从不同方向进攻时,各辐射源的毁伤概率,结果表明:当山体坡度较大时,诱偏源需前置部署。该仿真分析方法能较好地评价诱偏源的布阵方式、布阵距离以及山体坡度对其工作效能的影响,对于诱偏源在不同应用场景下进行合理部署具有重要指导意义。 展开更多
关键词 诱偏源 山地条件 反辐射攻击 工作效能 仿真分析
原文传递
长水平井旋流冲砂工具设计与仿真分析
16
作者 罗有刚 解永刚 +3 位作者 王尚卫 冯定 孙巧雷 陈小顺 《石油机械》 北大核心 2025年第1期62-67,共6页
针对长水平井疏松砂岩油气藏井底出砂以及冲砂液携砂上返时,砂粒受重力影响容易二次沉积,造成卡钻、砂堵等问题,设计了一种可前冲和后冲的旋流冲砂工具。对工具的结构组成及结构原理进行了介绍,结合工具原理,建立了旋流冲砂工具冲砂作... 针对长水平井疏松砂岩油气藏井底出砂以及冲砂液携砂上返时,砂粒受重力影响容易二次沉积,造成卡钻、砂堵等问题,设计了一种可前冲和后冲的旋流冲砂工具。对工具的结构组成及结构原理进行了介绍,结合工具原理,建立了旋流冲砂工具冲砂作业三维仿真模型,确定了冲砂边界条件,开展了冲砂效果数值仿真分析;通过改变前后、后向喷嘴的倾角和直径,并结合仿真分析对工具结构参数进行了优选。研究结果发现:前向喷嘴倾角为45°、后向喷嘴倾角为135°、前向喷嘴和后向喷嘴直径均为8 mm的条件下,砂粒的悬浮效果最好,悬浮的大部分砂粒可以由冲砂液携带至较远距离,冲砂作业效率较高,冲砂效果较好。研究结果可为长水平井冲砂洗井作业效率的提高提供参考。 展开更多
关键词 长水平井 旋流冲砂工具 仿真分析 喷嘴结构 参数优选
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基于Modelica的发电湿汽轮机系统仿真及特性分析
17
作者 王劲韬 曾国庆 +3 位作者 谢旭阳 谢罗涛 邹梓仪 陈国兵 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第4期105-111,共7页
本文旨在解决船用发电湿汽轮机系统在使用传统模型和数字驱动方法时,数据完整性和动态仿真精度方面存在局限性的问题。在船用发电湿汽轮机物理试验平台的基础上,采用模块化建模方法,结合自顶向下的需求分析策略和自下而上的建模思想,明... 本文旨在解决船用发电湿汽轮机系统在使用传统模型和数字驱动方法时,数据完整性和动态仿真精度方面存在局限性的问题。在船用发电湿汽轮机物理试验平台的基础上,采用模块化建模方法,结合自顶向下的需求分析策略和自下而上的建模思想,明确模型的功能要求,并逐步完成各设备模块功能的调试和组合。分析结果显示,静态和变工况仿真结果的数据误差均低于5%,且在变工况下与实际机组情况基本一致。这些仿真结果能够较为真实地反映系统的运行状况,能够为后续船舶动力数字孪生系统的建立和虚实交互提供了基础。 展开更多
关键词 模块化建模 系统仿真 MODELICA语言 船用发电湿汽轮机 MWorks仿真平台
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空间角度变化的旋转式树枝聚拢机构运动学仿真分析
18
作者 杨爱茜 李辉 +2 位作者 黄铭森 王占海 杨欣 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期17-21,共5页
为解决果树修剪后处理树枝效率低的问题,研发一套能够将散落的树枝聚拢到行间中心位置的机构。考虑到树枝的物理特性,设计一种能够实现弹齿角度变化的聚拢机构。阐述聚拢轨迹形成机理并对其进行运动学分析,建立数学模型;编写计算机程序... 为解决果树修剪后处理树枝效率低的问题,研发一套能够将散落的树枝聚拢到行间中心位置的机构。考虑到树枝的物理特性,设计一种能够实现弹齿角度变化的聚拢机构。阐述聚拢轨迹形成机理并对其进行运动学分析,建立数学模型;编写计算机程序对聚拢轨迹进行仿真运动;通过弹齿空间角度变化反求出滑道空间位置与形状。影响运动轨迹的主要影响因素包括曲柄长度L_(GH)、滑道深度L_(HJ)、连杆长度L_(GK)、弹齿KM段长度L_(KM)、弹齿MN段长度L_(MN)弯曲角∠MKN、聚拢各个阶段中旋转角度α_(1)与摆动角度β_(1)之间的关系等。以人机对话方式对影响因素进行单因素优化分析,获得一组非劣解组合:L_(GH)=80 mm、L_(HJ)=30 mm、L_(GK)=300 mm、L_(KM)=100 mm、L_(MN)=650 mm、∠MKN=35°。α_(1)与β_(1)之间的关系:弹齿抬升阶段的α_(1)为(0°,90°]、β_(1)为-45°→45°;下降阶段的α_(1)为(90°,180°]、β_(1)为45°→-45°;有效作业阶段的α_(1)为(180°,360°]、β_(1)为-45°。 展开更多
关键词 树枝 弹齿角度 聚拢机构 运动学 仿真试验 人机互动
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局域分布式多功能一体化信号级博弈对抗仿真系统设计
19
作者 李维谦 杨天玉 +1 位作者 李宗阳 陈建军 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第4期845-860,共16页
为了研究区域内多个多功能一体化电子装备资源集约管控、自组织协同应用方式,构建了一种支持区域内多个分布式多功能一体化电子装备开展协同作战/博弈对抗的信号级数字仿真系统。提出一种“基于帧调度的变步长时间推进”与“独立事件驱... 为了研究区域内多个多功能一体化电子装备资源集约管控、自组织协同应用方式,构建了一种支持区域内多个分布式多功能一体化电子装备开展协同作战/博弈对抗的信号级数字仿真系统。提出一种“基于帧调度的变步长时间推进”与“独立事件驱动的时间推进”的联合时间推进机制,既能保证每个装备每帧探测仿真数据的完整性,又能实现系统内多个装备按照自身的时序同时有序推进。仿真结果表明:该仿真系统能够实现对抗场景想定、博弈对抗仿真及结果显示,可为多功能一体化装备作战应用方式研究提供理论依据和试验平台支撑。 展开更多
关键词 多功能一体化电子系统 对抗仿真 信号级仿真 时间推进方式 事件驱动
原文传递
组合式柔性低损玉米摘穗装置的设计与仿真分析
20
作者 屈哲 邵海昊 +5 位作者 王喜龙 乐金涛 赵慧慧 王万章 张红梅 杨立权 《农机化研究》 北大核心 2025年第8期17-24,共8页
探究了柔性低损玉米摘穗装置和不同参数的浮动弹簧在摘穗过程中对玉米果穗受力的影响,旨在降低摘穗板与拉茎辊组合式摘穗装置在收获过程中造成的玉米果穗的损伤和损失。通过分析摘穗过程中玉米果穗的受力情况,发现弹簧刚度系数和阻尼系... 探究了柔性低损玉米摘穗装置和不同参数的浮动弹簧在摘穗过程中对玉米果穗受力的影响,旨在降低摘穗板与拉茎辊组合式摘穗装置在收获过程中造成的玉米果穗的损伤和损失。通过分析摘穗过程中玉米果穗的受力情况,发现弹簧刚度系数和阻尼系数对果穗受力有显著影响。同时,研究了玉米果穗与茎秆的物理力学特性,提出了采用组合式柔性毛刷、被动式浮动摘穗板、分段式摘穗板和摘穗板间隙自适应调节装置的设计方案。利用ADAMS软件进行虚拟运动仿真试验,分析了不同弹簧刚度系数和阻尼系数对玉米果穗与摘穗板碰撞力的影响,并将仿真结果导入Design-Expert中得到最优参数组合。通过计算可知:当浮动弹簧刚度系数为56.25 N/m、阻尼系数为33.5 N·s/m时,玉米果穗与摘穗板的碰撞力最小,为1040.11 N。研究结果表明:通过改变玉米摘穗装置的结构和将部分装置柔性化,可以有效减小玉米果穗与摘穗板碰撞的瞬间力,减少玉米果穗收获过程中的损伤与损失,从而为低损玉米摘穗装置的研发提供研究依据和理论参考。 展开更多
关键词 玉米 摘穗装置 柔性 低损 ADAMS仿真
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