目的可视化分析虚拟仿真技术在护理领域中的研究热点,了解研究现状,梳理研究进展,为后续该研究方向思路提供参考。方法本研究纳入从建库至2022年12月前发表在知网、万方、维普和科学引文索引数据库中的相关文献,运用Citespace V 6.1.R3...目的可视化分析虚拟仿真技术在护理领域中的研究热点,了解研究现状,梳理研究进展,为后续该研究方向思路提供参考。方法本研究纳入从建库至2022年12月前发表在知网、万方、维普和科学引文索引数据库中的相关文献,运用Citespace V 6.1.R3软件对发文量、机构、关键词及共被引情况进行分析。结果本研究最终纳入中文文献255篇,英文文献388篇。虚拟仿真技术在护理领域自2019年后显著增长。国际发文量前3的国家分别是美国、加拿大和澳大利亚,发文最多的机构是Centennial College。国内发文量最多的是南京中医药大学护理学院。护理教育、实践教学、虚拟系统是国内研究热点,临床模拟和教育技术是国外研究热点。结论国内外研究数量总体呈现上升趋势,但国内发文量与国外相比仍有一定差距。国内关注虚拟仿真技术在护理教学中的应用;国外关注虚拟仿真技术在临床护理中的应用。后续相关研究应加强跨院校、跨地区间合作,添加更多研究方向和研究方法。展开更多
文摘目的可视化分析虚拟仿真技术在护理领域中的研究热点,了解研究现状,梳理研究进展,为后续该研究方向思路提供参考。方法本研究纳入从建库至2022年12月前发表在知网、万方、维普和科学引文索引数据库中的相关文献,运用Citespace V 6.1.R3软件对发文量、机构、关键词及共被引情况进行分析。结果本研究最终纳入中文文献255篇,英文文献388篇。虚拟仿真技术在护理领域自2019年后显著增长。国际发文量前3的国家分别是美国、加拿大和澳大利亚,发文最多的机构是Centennial College。国内发文量最多的是南京中医药大学护理学院。护理教育、实践教学、虚拟系统是国内研究热点,临床模拟和教育技术是国外研究热点。结论国内外研究数量总体呈现上升趋势,但国内发文量与国外相比仍有一定差距。国内关注虚拟仿真技术在护理教学中的应用;国外关注虚拟仿真技术在临床护理中的应用。后续相关研究应加强跨院校、跨地区间合作,添加更多研究方向和研究方法。
文摘针对观察型水下机器人在水下运动时易受暗流、波浪影响,造成操控困难、系统稳定性差等问题,建立遥控水下机器人(Remotely Operated Vehicle,ROV)不同运动的控制模型,考虑电机和导管螺旋桨推进器的传递函数对ROV控制系统的影响,确定定艏向和定深控制系统的闭环传递函数,结合模糊控制和比例积分微分(Proportional Integral Differential,PID)控制法,得到模糊PID控制器,基于MATLAB/Simulink环境进行ROV定深度运动仿真和ROV水平面艏向定偏角运动仿真。结果表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制具有更优的ROV定艏向和定深度控制效果,不会发生超调现象,在抗干扰能力和响应速度方面具有明显的优势,可有效地实现ROV定艏向和定深度运动控制。
