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基于模糊认知图的高铁企业国际声誉形成机制仿真分析
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作者 牛衍亮 李思远 +3 位作者 汪钏 孙博 罗岚 邓小鹏 《系统管理学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期536-546,共11页
为探究高铁企业国际声誉形成机制的动态演化过程,采用一种结合了结构方程模型和模糊认知图的方法进行仿真分析。预测分析结果表明:宏观因素、企业能力和被感知的能力均与国际声誉呈正相关,与国际声誉之间的相关性大小排序为宏观因素>... 为探究高铁企业国际声誉形成机制的动态演化过程,采用一种结合了结构方程模型和模糊认知图的方法进行仿真分析。预测分析结果表明:宏观因素、企业能力和被感知的能力均与国际声誉呈正相关,与国际声誉之间的相关性大小排序为宏观因素>企业能力>被感知的能力。诊断分析结果表明:宏观因素是引起国际声誉变化的最根本原因。混合分析结果证明了以宏观因素为核心采取综合干预措施,对国际声誉的提升效果最好。基于分析结果,提出了高铁企业提升国际声誉的对策。这种混合方法模拟了因素间的动态交互作用,并在不同假设情景下进行仿真分析,揭示了高铁企业国际声誉形成机制的动态演化过程。研究结果有助于拓展国际声誉形成机制的知识体系,也可为高铁企业采取针对性策略提升国际声誉提供实践参考。 展开更多
关键词 仿真分析 高铁企业 国际声誉 形成机制 模糊认知图
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非充气轮胎的滚动越障振动仿真分析
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作者 周海超 王荣乾 +1 位作者 王国林 李慧云 《橡胶工业》 CAS 2024年第2期138-150,共13页
采用仿真分析方法探究非充气轮胎的滚动越障振动特性。建立非充气轮胎的有限元模型,对辐条式原始非充气轮胎(简称原始轮胎)和轮辐仿生优化非充气轮胎(简称优化轮胎)的滚动越障振动进行仿真分析,研究滚动速度和障碍物高度对原始轮胎和优... 采用仿真分析方法探究非充气轮胎的滚动越障振动特性。建立非充气轮胎的有限元模型,对辐条式原始非充气轮胎(简称原始轮胎)和轮辐仿生优化非充气轮胎(简称优化轮胎)的滚动越障振动进行仿真分析,研究滚动速度和障碍物高度对原始轮胎和优化轮胎的径向和纵向振动的影响,以及两种轮胎的振动特性与其滚动越障时接地压力峰值标准差之间的关系。结果表明:越障时滚动速度和障碍物高度的增大会加剧非充气轮胎的径向和纵向振动;与原始轮胎相比,优化轮胎的减振效果主要体现在滚动速度和障碍物高度变化时其振动特性较为平稳;接地压力峰值标准差能够在一定程度上表征非充气轮胎的振动强度。非充气轮胎的滚动越障振动仿真分析为其动态特性研究奠定了一定的理论基础,对提高车辆的稳定性具有重要的意义。 展开更多
关键词 非充气轮胎 滚动越障 振动特性 仿真分析
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自适应机载式临时支架设计及仿真分析
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作者 马长青 尤天宸 +3 位作者 杨清源 种自强 马鹏飞 李先兴 《煤炭技术》 CAS 2024年第5期270-273,共4页
在井下掘进工作中临时支护是必不可少的一环,但由于掘进巷道临时支护智能化的失调,导致机载式临时支护无法根据打锚杆锚索所产生的围岩变化进行有效的顶板控制,同时根据国家煤矿安全监察局发布的公告《煤矿机器人重点研发目录》,研制开... 在井下掘进工作中临时支护是必不可少的一环,但由于掘进巷道临时支护智能化的失调,导致机载式临时支护无法根据打锚杆锚索所产生的围岩变化进行有效的顶板控制,同时根据国家煤矿安全监察局发布的公告《煤矿机器人重点研发目录》,研制开发一种自适应的机载式临时支架,利用SolidWorks软件对其中关键零部件进行设计以实现对不同倾斜顶板的贴合支撑功能,并建立三维模型,通过理论力学原理分析出支护装置在不同支撑姿态下顶架和各液压缸的受力符合支护强度,同时设计相应的液压系统,利用AMESim仿真软件进行仿真分析验证支撑力可以随顶板压力变化进行自适应调整。 展开更多
关键词 掘进巷道 机载式临时支架 自适应 仿真分析
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大电流真空电弧开断过程瞬态特性仿真分析
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作者 董华军 程靖洲 +2 位作者 赵一鉴 库照宇 李东恒 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期189-196,共8页
针对开断过程中传统稳态模型无法表征真空电弧动态特性问题,以工频电流下开断峰值为10 kA大电流真空电弧为研究对象,搭建等离子体弧柱区二维物理模型,在已有双温磁流体动力学稳态模型中引入密度、温度、压力及速度等流场参数时变项,同... 针对开断过程中传统稳态模型无法表征真空电弧动态特性问题,以工频电流下开断峰值为10 kA大电流真空电弧为研究对象,搭建等离子体弧柱区二维物理模型,在已有双温磁流体动力学稳态模型中引入密度、温度、压力及速度等流场参数时变项,同时利用动网格技术控制弧柱区变化速率,模拟触头分闸过程,综合考虑电流及开距变化情况下等离子体各物理场参数变化,以获取开断时电弧微观流场瞬态特性,探究开断过程中电弧形态及能量变化。分析结果可知:离子压力、温度、电子温度和阳极表面能流密度均随动、静触头分离而减小;离子速度无明显变化;等离子体不断向外扩散,由于电流减小,金属蒸汽源也逐渐减少,极间等离子体密度降低,阳极尚未达到活跃程度,最终电弧熄灭。 展开更多
关键词 真空电弧 等离子体 开断过程 双温模型 动态特性 仿真分析
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公众在灾害应急供应链协同中的作用——考虑公众参与的演化博弈与仿真分析
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作者 王继光 杨凯 胡玉尚 《西华大学学报(哲学社会科学版)》 2024年第1期76-89,共14页
考虑到公众参与行为在突发事件应急响应管理工作中发挥重要作用以及应急供应链协同在应急响应管理中的作用日趋凸显。针对应急供应链协同,考虑在公众参与视角下,构建政府—制造商—零售商的三方博弈演化模型,分析不同主体间的演化稳定... 考虑到公众参与行为在突发事件应急响应管理工作中发挥重要作用以及应急供应链协同在应急响应管理中的作用日趋凸显。针对应急供应链协同,考虑在公众参与视角下,构建政府—制造商—零售商的三方博弈演化模型,分析不同主体间的演化稳定策略并通过仿真分析验证模型结论。研究结果表明:在突发事件应急响应中,仅靠政府加强监督与奖惩很难促进应急供应链协同;公众参与已成为促进供应链应急协同的有效力量,在面临政府因突发事件的不确定性和应急救援的紧迫性所导致的“政府失效性”问题时,公众参与可以起到较好的“旁站”监督效果,这将会促进系统趋向政府降低监管,充当“守夜人”身份,从而形成供应链双方主体积极参与应急协同的理想演化稳定均衡状态。 展开更多
关键词 公众参与 应急响应 应急协同 演化博弈 仿真分析
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征信服务平台奖惩机制下小微企业融资三方演化博弈及仿真分析
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作者 胡耀岭 荀月康 《征信》 北大核心 2024年第2期24-30,共7页
当前,我国小微企业融资主要以抵押贷款为主。在信用经济的背景下,如何发挥小微企业信用价值,进而以“信用”换贷款是解决小微企业融资难的关键。通过构建“小微企业—商业银行—征信服务平台”的三方演化博弈模型,探究征信服务平台能否... 当前,我国小微企业融资主要以抵押贷款为主。在信用经济的背景下,如何发挥小微企业信用价值,进而以“信用”换贷款是解决小微企业融资难的关键。通过构建“小微企业—商业银行—征信服务平台”的三方演化博弈模型,探究征信服务平台能否改变小微企业融资形势,从而为激发民营经济更多活力提供政策支持。研究结果表明:征信服务平台通过建立合理的奖惩机制,满足对小微企业的奖惩之和大于贷款本金的条件,才能保证演化稳定市场环境下的小微企业获得高效融资。基于此,利用Matlab2022b进行仿真分析,提出相应的政策建议,具体包括:一是建设全国统一的征信服务平台;二是建立守信联合激励和失信联合惩戒长效机制;三是推出多种类、有特色的小额信用贷款产品。 展开更多
关键词 小微企业 商业银行 征信服务平台 三方演化博弈 仿真分析
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电控高压共轨喷油系统结构参数对轨内压力波动仿真分析
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作者 胡玲玲 莫清烈 +3 位作者 姜峰 曹文通 周俊明 魏啟印 《井冈山大学学报(自然科学版)》 2024年第1期93-100,共8页
采用GT软件建立电控高压共轨燃油喷射系统模型,并利用构建的仿真模型研究高压油泵的进油阀组件、排油阀组件以及活塞凸轮组件,其三个主要部分的结构参数变化对共轨管中压力波动的影响。通过研究可知高压泵在实际工作时所承受的压力波与... 采用GT软件建立电控高压共轨燃油喷射系统模型,并利用构建的仿真模型研究高压油泵的进油阀组件、排油阀组件以及活塞凸轮组件,其三个主要部分的结构参数变化对共轨管中压力波动的影响。通过研究可知高压泵在实际工作时所承受的压力波与活塞的状态有直接关系,且活塞状态包括其质量、长度、直径、容积等。为了更好地研究进排油阀对压力波动之间的关系,选用8组参数进行实验研究并验证进排油阀体直径、质量、弹簧预紧力、弹簧刚度的变化与压力波动之间的相互影响作用,进而通过对比选取最佳阀体。通过仿真分析可知,共轨喷油系统压力波动程度会受到系统结构参数的影响,并可以为系统的优化设计提供参考依据。 展开更多
关键词 高压共轨系统 压力波动特性 结构参数 仿真分析
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同向全啮合双螺杆植物蛋白挤出机不同螺杆元件的仿真分析
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作者 李振 相海 +3 位作者 任嘉嘉 卢黎明 姚占斌 周泓怡 《中国油脂》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期147-152,共6页
为了明确和量化同向全啮合双螺杆挤出机各螺杆元件的功能,增加配置用于生产植物基肉双螺杆挤出机螺杆的合理性,以低温脱脂花生蛋白粉的物性参数为条件,对SLZ36型挤出机的3种元件长度为32 mm的螺杆元件双头螺旋元件、5啮合盘啮合元件及3... 为了明确和量化同向全啮合双螺杆挤出机各螺杆元件的功能,增加配置用于生产植物基肉双螺杆挤出机螺杆的合理性,以低温脱脂花生蛋白粉的物性参数为条件,对SLZ36型挤出机的3种元件长度为32 mm的螺杆元件双头螺旋元件、5啮合盘啮合元件及3齿形盘齿形元件的剪切速率、混合指数、物料停留时间、最大剪切应力分布进行仿真分析。采用Solidworks软件建立元件的几何模型,应用Gambit软件进行模型的网格划分及网格质量分析,在Polyflow软件中进行数值模拟,通过Fieldview软件对仿真结果进行后处理分析。结果表明:通过混合指数分析得到3种螺杆元件对物料的混合性能大小为齿形元件>啮合元件>螺旋元件;通过物料停留时间分析得到3种螺杆元件的轴向混合性能大小为齿形元件>螺旋元件>啮合元件;通过剪切速率及平均最大剪切应力分析得到对物料的剪切性能大小为啮合元件>螺旋元件>齿形元件。进行植物基肉双螺杆挤出机螺杆组合时,针对目前整个螺杆配置螺旋元件最多的情况,在进行物料更换时可以合理地配置啮合元件以增加螺杆剪切能力,配置齿形元件以增加螺杆的混合能力。 展开更多
关键词 同向全啮合 螺旋元件 啮合元件 齿形元件 仿真分析
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基于各向异性热导率设置的选区激光熔化成形过程仿真分析
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作者 张万 饶刚 +3 位作者 陈浩东 熊琦 王东烁 刘昌明 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期122-128,共7页
针对选区激光熔化(SLM)工艺下零件中高残余应力问题,同时考虑到打印过程中熔池对流效应,本文通过设置各向异性热导率材料参数,利用有限元方法对Inconel 718合金粉末SLM成形过程中的温度场和应力场进行模拟,分析了基板预热温度对成形件... 针对选区激光熔化(SLM)工艺下零件中高残余应力问题,同时考虑到打印过程中熔池对流效应,本文通过设置各向异性热导率材料参数,利用有限元方法对Inconel 718合金粉末SLM成形过程中的温度场和应力场进行模拟,分析了基板预热温度对成形件残余应力的影响。结果表明,选择合适的各向异性热导率增强系数可显著提升温度场的仿真精度,并且越靠近热源中心区域,温度梯度越大;在应力方面,高应力区域集中分布于成形件上表面,最大残余应力位于成形件与基板的交界处,此处易发生开裂变形;采用基板预热方式能改善成形件中残余应力分布,随着预热温度提升,最大残余应力降低,成形件上表面高应力分布区域减小。 展开更多
关键词 选区激光熔化 Inconel 718合金 各向异性热导率 熔池尺寸 基板预热 残余应力 仿真分析
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寒冷地区堆石混凝土坝温度应力仿真分析——以东庄二道坝为例
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作者 陆子铭 赵厚然 +2 位作者 杨俊峰 金峰 徐艳杰 《水利与建筑工程学报》 2024年第1期31-38,共8页
针对寒区堆石混凝土坝内外温差引起坝体裂缝问题,以东庄二道坝为依托,基于工程图纸进行网格划分和三维建模,进行三维有限元模型计算,对堆石混凝土重力坝温度应力场进行仿真分析,并结合工程实测数据进行参数反演标定。结果表明:施工期坝... 针对寒区堆石混凝土坝内外温差引起坝体裂缝问题,以东庄二道坝为依托,基于工程图纸进行网格划分和三维建模,进行三维有限元模型计算,对堆石混凝土重力坝温度应力场进行仿真分析,并结合工程实测数据进行参数反演标定。结果表明:施工期坝体拉应力在冬季呈现较高水平,拉应力主要出现在坝体上下游面一定厚度的表层区,尤以中下部高程的抗冲耐磨混凝土拉应力最大;在冬季内部拉应力明显高于坝的两侧,两个坝段宽度方向均出现超过允许应力的情况。建议将短缝加深四层有限元单元,坝体稳定性得到较大提高,工程量相对较小,既安全又经济,为最优方案。 展开更多
关键词 堆石混凝土 仿真分析 温度应力 有限元法 分缝方案
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行人柔性腿保护仿真分析及改进
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作者 王圣波 刘钢 +2 位作者 黄肖颖 葛红剑 马惠珍 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期395-401,共7页
为了车辆顺利出口东盟,根据新车研发的需要,以东盟国家新车评价体系:ASEAN-NCAP(New Car Assessment Program for Southeast Asian Countries)下腿型保护满足限值为目标,搭建柔性腿(Flexible Pedestrain Legform Impactor,Flex-PLI)碰... 为了车辆顺利出口东盟,根据新车研发的需要,以东盟国家新车评价体系:ASEAN-NCAP(New Car Assessment Program for Southeast Asian Countries)下腿型保护满足限值为目标,搭建柔性腿(Flexible Pedestrain Legform Impactor,Flex-PLI)碰撞有限元模型并计算求解。针对车辆设计存在的问题,提出改进方案并通过仿真验证可行,最后通过实车验证测试,试验结果验证了仿真的可靠性,为行人小腿保护开发积累了经验。 展开更多
关键词 ASEAN-NCAP 行人保护 柔性腿 仿真分析 试验
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热塑性复合材料系统安装结构的制备及仿真分析研究
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作者 任永锋 李桐 +1 位作者 何玉奇 秦龙 《机械设计与制造工程》 2024年第3期20-24,共5页
热塑性复合材料已成为航空领域重点研究的材料,以民用飞机系统安装结构作为研究对象,通过工艺摸索给出了碳纤维增强PEEK热塑性复合材料层合板制备系统安装结构的工艺参数;采用Hashin失效准则和基于能量演化的刚度退化方法,建立了热塑性... 热塑性复合材料已成为航空领域重点研究的材料,以民用飞机系统安装结构作为研究对象,通过工艺摸索给出了碳纤维增强PEEK热塑性复合材料层合板制备系统安装结构的工艺参数;采用Hashin失效准则和基于能量演化的刚度退化方法,建立了热塑性复合材料系统安装结构的仿真分析模型,较好地预测了结构的承载能力和失效模式;通过承载能力试验对仿真分析模型进行了验证,分析误差在20%以内,该方法可用于工程实践。该研究对热塑性复合材料在民用飞机结构上的应用具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 热塑性复合材料 系统安装结构 制备 仿真分析 承载能力试验
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混合结构机械臂的设计与仿真分析
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作者 袁雪莲 孟婥 +2 位作者 张荣涛 张玉井 左明光 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期55-62,共8页
为减轻金属机械臂的重量,以六自由度机器人的大臂为研究对象,结合三维编织碳纤维复合材料的成型工艺,设计机械臂结构,提出基于CFRP/QT(碳纤维增强复合材料/QT 500-7铸铁)混合结构的机械臂轻量化设计方法。采用有限元分析方法对混合结构... 为减轻金属机械臂的重量,以六自由度机器人的大臂为研究对象,结合三维编织碳纤维复合材料的成型工艺,设计机械臂结构,提出基于CFRP/QT(碳纤维增强复合材料/QT 500-7铸铁)混合结构的机械臂轻量化设计方法。采用有限元分析方法对混合结构机械臂进行静力学分析,得到满足强度及刚度要求下混合结构机械臂的设计方案。力学仿真结果表明,混合结构机械臂质量减少24%,混合结构机械臂机器人具有良好的运动性能,在J1关节处所需驱动力矩更小。 展开更多
关键词 混合结构 机械臂 碳纤维复合材料 轻质设计 仿真分析
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吸附式柑橘无损采摘末端执行器设计与仿真分析
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作者 王利锋 张益维 +2 位作者 罗强 牛坡 秦雪静 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第1期73-77,82,共6页
为实现柑橘采摘的机械化、智能化,对柑橘的几何特性和力学特性进行了试验研究,得出了末端执行器的设计要求。设计了一款吸附式柑橘无损采摘末端执行器,主要由剪切机构、吸附机构和传输框3部分组成。建立末端执行器的三维模型,并对其进... 为实现柑橘采摘的机械化、智能化,对柑橘的几何特性和力学特性进行了试验研究,得出了末端执行器的设计要求。设计了一款吸附式柑橘无损采摘末端执行器,主要由剪切机构、吸附机构和传输框3部分组成。建立末端执行器的三维模型,并对其进行了运动学仿真和有限元仿真分析,保证了机构设计和材料选择的合理性。利用3D打印技术制造了末端执行器样机,并进行了实验验证。实验结果表明:末端执行器样机结构设计合理,吸附机构的吸力适中,可以很好完成吸附动作,且剪切机构动作迅速,可以顺利完成果、梗分离,对柑橘果实未造成拉扯、挤压损失,为后续智能柑橘采摘机器人的整体装配试验提供了条件,具有较好的参考与应用价值。 展开更多
关键词 吸附式 柑橘 无损采摘 末端执行器 仿真分析
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基于PlantSimulation的半导体机台配置优化仿真分析
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作者 白帆 徐策 +3 位作者 程星华 李舒欣 赵晓妍 黄志磊 《半导体技术》 北大核心 2024年第1期103-108,共6页
半导体制造工厂的机台数量配置对产线的生产效率具有重要影响,然而传统机台配置方法不能将时间维度和复杂派工策略统筹考虑,难以量化评估机台配置对产能的影响,容易出现投资浪费、产能不足、空间布局不合理等问题。在Plant Simulation... 半导体制造工厂的机台数量配置对产线的生产效率具有重要影响,然而传统机台配置方法不能将时间维度和复杂派工策略统筹考虑,难以量化评估机台配置对产能的影响,容易出现投资浪费、产能不足、空间布局不合理等问题。在Plant Simulation仿真软件中建立半导体制造执行系统(MES)实时派工机制,模拟工厂的真实运行状态,同时提出了一种机台配置的优化算法。将此方法用于某半导体工厂的设备配置,有效提升了产能及设备利用率,为半导体及其他行业的机台配置提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 半导体工厂 离散仿真分析 制造执行系统(MES) 派工策略 产线机台配置
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某堆石混凝土拦沙坝施工期温度应力仿真分析
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作者 李锋 王生茂 +2 位作者 周琦莙 郭立红 李玲玉 《水利与建筑工程学报》 2024年第1期18-24,共7页
为了研究堆石混凝土技术在抽水蓄能电站中热力学性能和温度应力水平,依托某抽蓄水能电站的堆石混凝土拦沙坝工程,对坝体堆石混凝土在施工过程中坝体温度应力进行有限元仿真分析,初步掌握坝体在施工过程中温度应力变化规律,并据此进行坝... 为了研究堆石混凝土技术在抽水蓄能电站中热力学性能和温度应力水平,依托某抽蓄水能电站的堆石混凝土拦沙坝工程,对坝体堆石混凝土在施工过程中坝体温度应力进行有限元仿真分析,初步掌握坝体在施工过程中温度应力变化规律,并据此进行坝体宽度和温控措施进行分析。结果表明:在施工过程中坝体内部最高温升低于堆石混凝土的绝热温升,且坝体整体应力水平较低,平均拉应力低于0.83 MPa,满足设计要求;对于不同坝段宽度,坝段宽度对该工程温度场和应力场影响不大,可进一步论证增加坝段宽度,简化施工工艺,降低施工成本。采取相当于8 cm~12 cm厚度的聚苯乙烯泡沫板的保温措施时可有效降低冬季坝体表面的高拉应力,避免产生开裂风险。 展开更多
关键词 堆石混凝土 温度应力 绝热温升 仿真分析
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平板玻璃大型熔窑碹顶结构受力仿真分析
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作者 赵智均 高博文 +3 位作者 宋清超 张志勇 刘世民 许世清 《玻璃》 2024年第3期1-7,共7页
利用仿真分析方法对大型玻璃熔窑碹顶结构进行模拟,探究碹顶结构的受力稳定性,并对不同尺寸的碹顶在冷态和热态工作环境下的变形和应力进行分析。结果表明,不同跨度的总变形量随跨度的增加最大变形量数值逐渐增大,而且中部变形量大的区... 利用仿真分析方法对大型玻璃熔窑碹顶结构进行模拟,探究碹顶结构的受力稳定性,并对不同尺寸的碹顶在冷态和热态工作环境下的变形和应力进行分析。结果表明,不同跨度的总变形量随跨度的增加最大变形量数值逐渐增大,而且中部变形量大的区域向两侧逐渐增加;碹顶最大应力值位置主要集中在碹顶中部碹厚的2/3和碹角位置,碹角位置应力集中情况严重,要合理选择碹角耐火材料;大跨度熔窑碹顶会因碹顶角部耐火材料性能和拉条拉力不足等情况出现风险,在合理的结构设计下对施工、硅砖质量以及熔化的燃烧制度等提出更高要求。 展开更多
关键词 玻璃熔窑 碹顶 硅砖 仿真分析
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小粒径蔬菜种子双圆盘精量排种器设计与仿真分析
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作者 郭金山 杨志平 《林业机械与木工设备》 2024年第2期8-12,共5页
为减少小粒径蔬菜精量播种过程的漏播率、种子损伤率、种子重播率,设计了双圆盘精量排种器,以提高小粒径蔬菜种子排种器的作业效率。结果表明:排种盘最佳直径为200 mm,厚度为2 mm;运用EDEM离散元软件对排种器排种过程进行仿真分析发现,... 为减少小粒径蔬菜精量播种过程的漏播率、种子损伤率、种子重播率,设计了双圆盘精量排种器,以提高小粒径蔬菜种子排种器的作业效率。结果表明:排种盘最佳直径为200 mm,厚度为2 mm;运用EDEM离散元软件对排种器排种过程进行仿真分析发现,充种初期,种盒中的种子出现反弹现象,随种子数量的增加,逐渐趋于稳定,当排种盘携种时,盒中种子出现扰动现象。通过对种子和种盒之间碰撞机理、种盒材质及其力学特性分析发现,在排种盘转动阶段,种盒底层靠近排种盘的种子间相互作用增加,底层种子出现扰动现象,导致漏播、损伤、重播加剧。 展开更多
关键词 小粒径 蔬菜种子 排种器 精量播种 仿真分析
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下肢助行外骨骼结构设计与仿真分析
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作者 贾宁庭 尚雅层 +1 位作者 来跃深 常宏 《机械工程师》 2024年第2期24-27,共4页
外骨骼机器人作为当下国内外的研究热点之一,其研究过程融合了机械设计、仿真分析、传感、控制等各项技术。针对当今社会对助行外骨骼的需求,文中从人体下肢结构与运动特性研究角度出发,采用模块化的方法仿人体髋关节设计了一款下肢助... 外骨骼机器人作为当下国内外的研究热点之一,其研究过程融合了机械设计、仿真分析、传感、控制等各项技术。针对当今社会对助行外骨骼的需求,文中从人体下肢结构与运动特性研究角度出发,采用模块化的方法仿人体髋关节设计了一款下肢助行外骨骼机器人。文中使用Solid Works三维软件设计了下肢助行外骨骼的三维模型,对所建立的模型进行了数学建模并通过MATLAB和ADAMS软件对外骨骼进行了仿真分析与验证。结果表明:外骨骼结构设计安全合理,能够满足实际需求。 展开更多
关键词 下肢助行外骨骼 结构设计 仿真分析
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履带式巡检机器人设计与仿真分析
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作者 许永超 黄雪涛 +2 位作者 胡忠义 王宪成 刘子豪 《煤矿机械》 2024年第2期19-21,共3页
针对矿井作业复杂危险工况对矿井工人安全存在很大威胁的问题,设计了一款矿用履带式智能巡检机器人。基于STM32单片机搭建机器人的控制系统,分析了机器人的越障性能,通过多体动力学Recurdyn软件对越障性能进行了仿真验证,最后制造样机... 针对矿井作业复杂危险工况对矿井工人安全存在很大威胁的问题,设计了一款矿用履带式智能巡检机器人。基于STM32单片机搭建机器人的控制系统,分析了机器人的越障性能,通过多体动力学Recurdyn软件对越障性能进行了仿真验证,最后制造样机通过试验验证了该履带式巡检机器人设计的合理性与可行性。 展开更多
关键词 履带式巡检机器人 越障性能 仿真分析
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