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考虑传函零点的光电稳定平台抗扰控制设计
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作者 翟方超 曾庆化 +2 位作者 张越杰 王合龙 李杰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期133-142,共10页
针对当前光电稳定平台伺服系统中自抗扰控制设计方法未考虑系统零点的问题,文中提出一种考虑传函零点的光电稳定平台抗扰控制设计方法。该方法通过扰动设计的方法将有零点的传函转换为无零点传函,使用扰动分离状态观测设计技术对设计的... 针对当前光电稳定平台伺服系统中自抗扰控制设计方法未考虑系统零点的问题,文中提出一种考虑传函零点的光电稳定平台抗扰控制设计方法。该方法通过扰动设计的方法将有零点的传函转换为无零点传函,使用扰动分离状态观测设计技术对设计的扰动进行补偿。仿真实验结果表明:在控制器相同、扰动条件相同的情况下,相比模型辅助的自抗扰算法,文中提出的算法阶跃响应调节时间减少80.72%,超调量减少61.97%;在1V2Hz等效扰动下,系统稳态精度提高36.69%,系统性能提升效果明显。在实物验证实验中,对于1V2Hz等效扰动下,文中提出的算法系统稳态精度提高了27.41%,对于不同频率的等效扰动,稳态精度能够提升20%以上,有效的提高了光电稳定平台的稳态精度。 展开更多
关键词 光电稳定平台 传函零点 自抗扰控制
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指端电触觉再现的传函矩阵及解耦研究 被引量:2
2
作者 帅立国 况迎辉 +1 位作者 宋爱国 黄惟一 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期365-367,共3页
针对电触觉再现中的解耦问题 ,提出采用噪声预置解除耦合的有效方法。通过研究电触觉再现的传递函数矩阵 ,从中分离出噪声预置矩阵 ,然后通过实验方法求解噪声预置矩阵。两点模式下的实验表明 ,采用噪声预置可以较好地改善电触觉再现的... 针对电触觉再现中的解耦问题 ,提出采用噪声预置解除耦合的有效方法。通过研究电触觉再现的传递函数矩阵 ,从中分离出噪声预置矩阵 ,然后通过实验方法求解噪声预置矩阵。两点模式下的实验表明 ,采用噪声预置可以较好地改善电触觉再现的效果。 展开更多
关键词 传函矩阵 解耦 机器人触觉 指端电触觉再现
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噪声主动控制中的自适应算法和传函识别研究 被引量:2
3
作者 张玉麟 陈伟民 +1 位作者 李传兵 黄尚廉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期46-49,共4页
针对 LMS算法在噪声主动控制中动态范围小和实时控制跟踪能力不强的缺点 ,提出了多误差改进的归一化变步长最小均方误差自适应滤波算法 ;采用了并行在线辨识算法 (POL I)有效地处理了自适应控制中次级传函识别的关键问题。
关键词 主动控制 自适应算法 并行传函识别 噪声控制
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空间相机系统自准直传函测试方法及应用
4
作者 孙欣 武永见 +4 位作者 汤天瑾 胡永力 刘涌 姜彦辉 王海超 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期373-379,共7页
调制传递函数(传函)测试是空间相机研制过程的重要环节,常规传函测试需要用到平行光管。自准直传函测试方法是一种不依赖于平行光管的系统传函测试方案。首先介绍了自准直传函测试系统的原理和搭建方案。其次对比了平行光管测试的过焦... 调制传递函数(传函)测试是空间相机研制过程的重要环节,常规传函测试需要用到平行光管。自准直传函测试方法是一种不依赖于平行光管的系统传函测试方案。首先介绍了自准直传函测试系统的原理和搭建方案。其次对比了平行光管测试的过焦曲线和自准直传函测试的过焦曲线,发现该系统对焦面离焦敏感程度不亚于平行光管,得到该系统可以用于判定焦面位置正确性的结论。再次分析了自准直靶标条纹经过平面镜反射后偏转的现象,该现象将引入测试误差。给出了偏转角的数值计算公式和条纹偏转对传函值影响的计算公式。针对离轴系统对偏转角敏感的问题,给出自准直靶标的设计方法。利用该方法可以将靶标条纹偏转造成的传函测试误差降至可以忽略的量级。然后讨论了采用自准直传函测试方案时相机探测器与测试靶标的拼接,分析了探测器滤光片对焦面位置的影响,提出了探测器与靶标共焦面的设计及拼接方案。最后总结了该测试方法在某型号相机的实际应用,为自准直传函测试方法在后续系统的应用打下基础。 展开更多
关键词 空间相机 自准直 传函测试 焦面位置 平面镜 靶标
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基于分析传函的有源力控FLMS算法研究
5
作者 谢建良 陈南 +1 位作者 钟秉林 孙庆鸿 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期116-120,共5页
针对结构振动和声辐射有源控制中对误差传函现有建模方法的不足 ,本文对该系统的物理通道进行了分析建模 ,形成了基于分析传函模型的 FLMS算法 ,该分析传函模型中充分包含了结构的振动模态信息 ,无论激励力源是单频还是宽频激励力源 ,... 针对结构振动和声辐射有源控制中对误差传函现有建模方法的不足 ,本文对该系统的物理通道进行了分析建模 ,形成了基于分析传函模型的 FLMS算法 ,该分析传函模型中充分包含了结构的振动模态信息 ,无论激励力源是单频还是宽频激励力源 ,该模型都可以在实施 FLMS算法之前确定所需参数。随后在该算法的计算机模拟实验中 ,通过与时延估计法的比较 ,表明该方法扩大了步长因子的取值范围 ,扩大了收敛域 ,该模型的建立为有效实施有源控制的自适应算法提供了一条新的途径。 展开更多
关键词 有源控制 FLMS算法 结构 分析传函模型
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一种基于采样系统性质分析的连续系统传函辨识新方法
6
作者 张启人 瞿志华 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1989年第1期64-67,共4页
本文研究了任一连续系统采样后的性质,提出了一种无需时频转换(FFT运算)而直接求取连续系统传函模型的辨识新方法.它适用于在线或离线递推,计算简便、精确性好,且很容易推广到多输入多输出模型的辨识.
关键词 系统识别 连续系统 算法 传函辨识
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一类智能型数字光学传函仪
7
作者 程守澄 王斧 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第S2期115-115,共1页
一类智能型数字光学传函仪程守澄王斧(军械工程学院光学教研室石家庄050003)研制成功一种新型光电检测系统“数字式光学传函仪”,它是应用光学传函理论测量军用光学仪器整机图像质量的新装备。该测试系统采用了高灵敏度、高动... 一类智能型数字光学传函仪程守澄王斧(军械工程学院光学教研室石家庄050003)研制成功一种新型光电检测系统“数字式光学传函仪”,它是应用光学传函理论测量军用光学仪器整机图像质量的新装备。该测试系统采用了高灵敏度、高动态范围的LCCD器件作为光电信号接... 展开更多
关键词 智能型 测试系统 传函 图像质量 数字式 军用光学仪器 图像信号处理 信号发生器 光电检测系统 测量结果
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基于速度传递函数传函的噪声源分离方法研究
8
作者 刘彦 原春晖 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期47-50,共4页
提出一种基于速度传函的噪声源分离方法,并从理论上推导了该方法与TPA法之间的内在联系,发现基于速度传函的噪声源分离方法是TPA法在不考虑源耦合下的简化形式。由于噪声源处的振动速度可直接测量且无需预先测量任何阻抗或导纳参数,显... 提出一种基于速度传函的噪声源分离方法,并从理论上推导了该方法与TPA法之间的内在联系,发现基于速度传函的噪声源分离方法是TPA法在不考虑源耦合下的简化形式。由于噪声源处的振动速度可直接测量且无需预先测量任何阻抗或导纳参数,显著提高了基于速度传函的噪声源分离方法的分离效率。而现代舰船中隔振器的大量应用,大大削弱了不同源之间的耦合影响,为该方法的广泛工程应用提供了先决条件。最后通过管路马脚间噪声源分离实验证明了该方法的正确性。 展开更多
关键词 噪声源分离 速度传函 分离效率
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基于C#.NET的NVH动刚度及传函分析后处理效率提升研究 被引量:3
9
作者 兰斌旋 常光宝 +1 位作者 李书阳 梁静强 《企业科技与发展》 2017年第2期100-104,共5页
针对NVH动刚度及传函分析后处理工作重复操作多、耗费时间过长的情况,文章提出了基于C#.NET开发软件提高后处理效率的解决方案。通过分析后处理需求,使用C#作为开发语言、visual studio 2012作为开发工具完成软件开发。通过测试,开发的... 针对NVH动刚度及传函分析后处理工作重复操作多、耗费时间过长的情况,文章提出了基于C#.NET开发软件提高后处理效率的解决方案。通过分析后处理需求,使用C#作为开发语言、visual studio 2012作为开发工具完成软件开发。通过测试,开发的后处理软件能够在1 min内快速地完成原先需数小时的后处理工作。通过软件开发可以实现动刚度及传函分析后处理自动化,达到缩短分析周期和提升工作效率的目的。 展开更多
关键词 NVH后处理 C#.NET 动刚度 噪声传函 振动传函
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基于焦平面探测器的红外相机成像模型和静态传函测试方法研究 被引量:3
10
作者 孔健 傅雨田 赵跃进 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1072-1080,共9页
建立了基于焦平面探测器的红外成像系统成像的空间域和频率域模型;并分析指出,由于背景辐射的存在和红外探测器明显的响应非均匀性,只有系统经过良好的辐射校正,方能使其成像过程符合线性和空间不变性条件,使得相机可以采用传递函数来... 建立了基于焦平面探测器的红外成像系统成像的空间域和频率域模型;并分析指出,由于背景辐射的存在和红外探测器明显的响应非均匀性,只有系统经过良好的辐射校正,方能使其成像过程符合线性和空间不变性条件,使得相机可以采用传递函数来评价其几何成像性能。提出了针对基于焦平面探测器的红外成像系统的传函测试方法,能够有效地处理背景辐射的影响而且不受系统不均匀性的影响,试验和应用实践显示了该方法的有效性。 展开更多
关键词 红外成像 模型 传函 测试
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航空发动机零点配置/回路传函恢复方法的改进 被引量:3
11
作者 杨刚 姚华 王仁良 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期20-23,共4页
为了对零点配置/回路传函恢复(ZP/LTR)方法无法保证闭环系统稳定性的缺陷进行改进,在设计过程中引入了Kalm an滤波器,通过选取特殊的参数,使Kalm an滤波器回路逼近并取代原目标回路,从而在保留ZP/LTR方法性能的同时,通过保证Kalm an滤... 为了对零点配置/回路传函恢复(ZP/LTR)方法无法保证闭环系统稳定性的缺陷进行改进,在设计过程中引入了Kalm an滤波器,通过选取特殊的参数,使Kalm an滤波器回路逼近并取代原目标回路,从而在保留ZP/LTR方法性能的同时,通过保证Kalm an滤波器回路的稳定性保证了最后闭环系统的稳定性。研究还证明了如果按文中方法选取参数,则所得的Kalm an滤波器回路是稳定的,从而最终保证了闭环系统的稳定性。最后的实例验证了所得的结论。 展开更多
关键词 航空发动机 鲁棒控制 零点配置/回路传函恢复 KALMAN滤波器 稳定性
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线性运放的误差传函及误差分析
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作者 惠七明 李守智 《西安矿业学院学报》 北大核心 1989年第1期84-92,共9页
本文以串联电压反馈的统一观点,提出了同、反相输入运放的归一化电压传函。并由此导出误差传函公式。通过对两种典型线路的误差分析,说明了误差传函的实用价值和各自的分析程序与特点。
关键词 误差传函 误差分析 线性运放
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基于整车声传函的声学包评价及应用 被引量:3
13
作者 彭程 徐峰 +2 位作者 孙敏 潘威 王小龙 《机械》 2016年第6期42-46,共5页
利用整车状态下噪声传递的线性和互异性原理建立整车声传函的测试方法,通过该方法判定某试验样车前围隔声性能不达标。按照泄漏排查-薄弱位置优先改善-整体优化的改善顺序,首先通过气密性试验排查泄漏,然后利用声强扫描法找出隔声薄弱... 利用整车状态下噪声传递的线性和互异性原理建立整车声传函的测试方法,通过该方法判定某试验样车前围隔声性能不达标。按照泄漏排查-薄弱位置优先改善-整体优化的改善顺序,首先通过气密性试验排查泄漏,然后利用声强扫描法找出隔声薄弱位置进行改善,优化后的整车隔声性能和车内噪声均改善明显,此方法可以为整车声学包调校和评价提供思路和参考。 展开更多
关键词 整车声传函 声强扫描 评价方法 互异性
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基于声传函的啸叫分析与优化 被引量:1
14
作者 姚斌辉 《汽车工程师》 2021年第7期23-25,共3页
针对齿轮等啸叫传递路径分析,提出了基于声传函的空气声分析方法。该方法结合声传函和声功率可以准确计算得到空气声的贡献量。针对该方法,给出了声传函随转速变化的变换方法,并讨论了声传函在啸叫问题频率段的准确性。针对某车型啸叫问... 针对齿轮等啸叫传递路径分析,提出了基于声传函的空气声分析方法。该方法结合声传函和声功率可以准确计算得到空气声的贡献量。针对该方法,给出了声传函随转速变化的变换方法,并讨论了声传函在啸叫问题频率段的准确性。针对某车型啸叫问题,应用该方法计算得到了空气声的贡献量,研究表明结构传递路径为啸叫的主要传递路径。采用隔振分析方法,确定了变速箱悬置为该啸叫问题主要的结构传递路径。通过在变速箱悬置被动侧支架增加质量块,改善了该啸叫问题,验证了上述传递路径分析的准确性。 展开更多
关键词 啸叫 递路径分析 传函 空气声 结构声
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CCD的调制传递函数计算
15
作者 秦秋霞 《现代电子技术》 2009年第18期136-138,共3页
为了给CCD在光电成像系统的应用提供理论参考,在此利用CCD的调制传递函数各个环节的计算,通过计算机编程的方法分别得到了几何传递函数、扩散传递函数、转移传递函数的曲线,得到CCD的调制传递函数与波长λ的关系是波长越大其调制传递函... 为了给CCD在光电成像系统的应用提供理论参考,在此利用CCD的调制传递函数各个环节的计算,通过计算机编程的方法分别得到了几何传递函数、扩散传递函数、转移传递函数的曲线,得到CCD的调制传递函数与波长λ的关系是波长越大其调制传递函数越小,即波长越大,成像质量越差。 展开更多
关键词 CCD 调制 几何传函 扩散传函 转移传函
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大视场TDI CCD相机静态传递函数实时检测与记录系统 被引量:9
16
作者 刘妍妍 李国宁 +2 位作者 张宇 陶宏江 金龙旭 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期2515-2521,共7页
为了解决大视场TDI CCD相机静态传递函数(下面简称传函)检测过程中传函图像受环境影响较大、检测准确度不高等问题,设计了一种静态传函实时检测与记录系统。首先,根据大视场TDICCD相机静态传函图像特征,建立一个实时检测与记录的硬件和... 为了解决大视场TDI CCD相机静态传递函数(下面简称传函)检测过程中传函图像受环境影响较大、检测准确度不高等问题,设计了一种静态传函实时检测与记录系统。首先,根据大视场TDICCD相机静态传函图像特征,建立一个实时检测与记录的硬件和软件平台,实时接收相机输出的图像数据。其次,分析清晰靶标图像和模糊靶标图像的特征,设置区分两者的静态传函阈值,从实时接收的靶标图像中选取清晰靶标图像作为检测样本。然后,对靶标图像样本中的所有TDI CCD像元处的静态传函进行计算并做均值处理,将靶标图像样本的图像数据和静态传函值进行记录以便于后期分析处理。最后,对大视场TDI CCD相机5个通道进行静态传函的实时检测,记录20帧靶标图像样本的平均静态传函值,分析每个通道静态传函的标准偏差。实验结果表明:系统在选取0.01作为静态传函阈值的情况下,大视场TDI CCD相机每个通道静态传函值的标准偏差均小于1%,有效去除了模糊靶标图像引起的检测误差,提高了静态传函检测的精度和效率。 展开更多
关键词 成像系统 TDI CCD 静态传函 靶标图像
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RC二端口网络电压传递函数级联实现的研究
17
作者 张彩荣 申石虎 《齐齐哈尔轻工业学院学报》 1992年第3期32-42,共11页
本文系统地研究了RC二端口网络电压传递函数(电压传函)级联综合的基本问题,尤其是对给定的电压传函用一、二阶子网络级联实现时如何直接一次性配置各级子网络传函的零极点给出了指导性方法。这种配置方法对终端开路,终接电阻或终接任意R... 本文系统地研究了RC二端口网络电压传递函数(电压传函)级联综合的基本问题,尤其是对给定的电压传函用一、二阶子网络级联实现时如何直接一次性配置各级子网络传函的零极点给出了指导性方法。这种配置方法对终端开路,终接电阻或终接任意RC负载的电压传函都适用。 展开更多
关键词 电压传函 级联综合 零点 R-C电路
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CH-901红外内焦光学传递函数测试系统的特点及应用
18
作者 马竹先 黄加友 《航空兵器》 1996年第Z1期110-115,共6页
1 前言 在光学系统设计时,要对光学系统的像差进行校正。像差应校正到何种程度,装配后的光学系统像差能否满足设计要求,这两方面属于光学系统的成像质量评价问题。 传统的像质评价方法有几何像差、斯特列尔判据、瑞利判据、分辨率和星... 1 前言 在光学系统设计时,要对光学系统的像差进行校正。像差应校正到何种程度,装配后的光学系统像差能否满足设计要求,这两方面属于光学系统的成像质量评价问题。 传统的像质评价方法有几何像差、斯特列尔判据、瑞利判据、分辨率和星点检验法。这几种像质评价方法各有其优点,但都存在一定的局限性和不足之处。它们所考察的都是独立点的成像性质,对扩展物体的成像性质阐明得不够充分,且不能用于红外光学系统。相比之下光学传递函数(Optical Transfer Function简称OTF) 展开更多
关键词 光学 测试系统 光学系统 传函 红外 评价方法 均匀性 探测器响应 线扩展 扫描法
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Vertical distribution characteristics of soil saturated hydraulic conductivity under different land use patterns in the Mu Us sandy land
19
作者 LIU Xingting QIAO Jiangbo +4 位作者 YANG Tao MA Yali TIAN Hanyang HAN Xiaoyang ZHU Yuanjun 《地球环境学报》 CSCD 2024年第4期665-674,共10页
Background,aim,and scope Soil saturated hydraulic conductivity(K_(s))is a key parameter in the hydrological cycle of soil;however,we have very limited understanding of K_(s) characteristics and the factors that inf lu... Background,aim,and scope Soil saturated hydraulic conductivity(K_(s))is a key parameter in the hydrological cycle of soil;however,we have very limited understanding of K_(s) characteristics and the factors that inf luence this key parameter in the Mu Us sandy land(MUSL).Quantifying the impact of changes in land use in the Mu Us sandy land on K_(s) will provide a key foundation for understanding the regional water cycle,but will also provide a scientific basis for the governance of the MUSL.Materials and methods In this study,we determined K_(s) and the basic physical and chemical properties of soil(i.e.,organic matter,bulk density,and soil particle composition)within the first 100 cm layer of four different land use patterns(farmland,tree,shrub,and grassland)in the MUSL.The vertical variation of K_(s) and the factors that influence this key parameter were analyzed and a transfer function for estimating K_(s) was established based on a multiple stepwise regression model.Results The K_(s) of farmland,tree,and shrub increased gradually with soil depth while that of grassland remained unchanged.The K_(s) of the four patterns of land use were moderately variable;mean K_(s)values were ranked as follows:grassland(1.38 mm·min^(-1))<tree(1.76 mm·min^(-1))<farmland(1.82 mm·min^(-1))<shrub(3.30 mm·min^(-1)).The correlation between K_(s) and organic matter,bulk density,and soil particle composition,varied across different land use patterns.A multiple stepwise regression model showed that silt,coarse sand,bulk density,and organic matter,were key predictive factors for the K_(s) of farmland,tree,shrub,and grassland,in the MUSL.Discussion The vertical distribution trend for K_(s) in farmland is known to be predominantly influenced by cultivation,fertilization,and other factors.The general aim is to improve the water-holding capacity of shallow soil on farmland(0-30 cm in depth)to conserve water and nutrients;research has shown that the K_(s) of farmland increases with soil depth.The root growth of tree and shrub in sandy land exerts mechanical force on the soil due to biophysical processes involving rhizospheres,thus leading to a significant change in K_(s).We found that shallow high-density fine roots increased the volume of soil pores and eliminated large pores,thus resulting in a reduction in shallow K_(s).Therefore,the K_(s) of tree and shrub increased with soil depth.Analysis also showed that the K_(s) of grassland did not change significantly and exhibited the lowest mean value when compared to other land use patterns.This finding was predominantly due to the shallow root system of grasslands and because this land use pattern is not subject to human activities such as cultivation and fertilization;consequently,there was no significant change in K_(s) with depth;grassland also had the lowest mean K_(s).We also established a transfer function for K_(s) for different land use patterns in the MUSL.However,the predictive factors for K_(s) in different land use patterns are known to be affected by soil cultivation methods,vegetation restoration modes,the distribution of soil moisture,and other factors,thus resulting in key differences.Therefore,when using the transfer function to predict K_(s) in other areas,it will be necessary to perform parameter calibration and further verification.Conclusions In the MUSL,the K_(s) of farmland,tree,and shrub gradually increased with soil depth;however,the K_(s) of grassland showed no significant variation in terms of vertical distribution.The mean K_(s) values of different land use patterns were ranked as follows:shrub>farmland>tree>grassland;all land use patterns showed moderate levels of variability.The K_(s) for different land use patterns exhibited differing degrees of correlation with soil physical and chemical properties;of these,clay,silt,sand,bulk density,and organic matter,were identified as important variables for predicting K_(s) in farmland,tree,shrub,and grassland,respectively.Recommendations and perspectives In this study,we used a stepwise multiple regression model to establish a transfer function prediction model for K_(s) for different land use patterns;this model possessed high estimation accuracy.The ability to predict K_(s) in the MUSL is very important in terms of the conservation of water and nutrients. 展开更多
关键词 Mu Us sandy land saturated hydraulic conductivity vertical distribution transfer function
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某电动汽车车身结构优化与NVH性能提升研究
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作者 王伟 赵浩杰 《汽车测试报告》 2023年第1期74-76,共3页
随着经济与科技力量持续增强,我国的自主研发水平得到了飞跃式的进步,人们的购买力和消费水平稳步提升。消费者对家用汽车也提出了更高的要求,更关注汽车的舒适性、安全性及操作稳定性。在这种大环境下,我国的汽车产业进入了发展的黄金... 随着经济与科技力量持续增强,我国的自主研发水平得到了飞跃式的进步,人们的购买力和消费水平稳步提升。消费者对家用汽车也提出了更高的要求,更关注汽车的舒适性、安全性及操作稳定性。在这种大环境下,我国的汽车产业进入了发展的黄金时期,汽车产销及保有量早已居世界前列。不过随着社会的发展,我国在环境保护与资源消耗等方面面临的挑战和压力也越发明显,人们对汽车的认知也早已从代步工具转变为一种生活方式。在各方面的综合作用下,新能源汽车逐步走入人们的生活。电动汽车的动力来源为电池,此类车辆与传统燃油汽车的主要区别是无须发动机提供动力,因此发动机对整车NVH性能的影响不再是核心问题。但这并不意味着无须再关注新能源汽车的NVH性能了,反而应更加注重电动汽车的NVH性能对消费者的影响。因为NVH性能对驾乘人员的乘车体验影响很大,而且摩擦、振动等都会在很大程度上降低电动汽车零部件的耐久性,所以开展电动汽车NVH性能研究工作具有重要意义。 展开更多
关键词 电动汽车 噪声传函 有限元模型
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