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基于多传感器信息融合的无人机编队协同差分相对定位方法
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作者 鲁航 姜涛 田德宇 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第1期249-257,共9页
在GNSS拒止条件下,基于卡尔曼滤波的方法可以融合无人机编队成员间相对距离和速度等信息,实现相对定位。但编队成员以相同速度飞行时不满足可观测性条件,滤波方法失效、定位精度下降。针对上述问题,在惯导/气压高度计组合导航的基础上... 在GNSS拒止条件下,基于卡尔曼滤波的方法可以融合无人机编队成员间相对距离和速度等信息,实现相对定位。但编队成员以相同速度飞行时不满足可观测性条件,滤波方法失效、定位精度下降。针对上述问题,在惯导/气压高度计组合导航的基础上提出一种协同差分相对定位算法。该算法通过高度解耦,将问题转化到二维平面,利用惯导信息和数据链测距信息得到从机含误差的水平位置。合理设置主机和从机之间的距离,可使从机水平位置误差值大致相同,再通过差分计算消去共同误差,最终获得从机之间的相对位置。蒙特卡洛仿真和敏感性分析表明满足主从距离条件后,相对定位精度主要由测距精度决定,测距精度为1、5、10 m时相对定位精度分别为2.3、5.8、11.7 m左右。且在编队成员同速飞行时可保持定位精度。该方法适用于中短航时的无人机编队相对定位,具有一定的可行性。 展开更多
关键词 无人机编队 传感器信息融合 相对定位 协同定位 数据链测距
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基于传感器信息融合的小电流接地选线装置异常检测研究
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作者 张桂晨 杨正颖 辛威 《传感器世界》 2025年第1期36-41,共6页
为了保证小电流接地选线装置的安全稳定运行,提出基于传感器信息融合的小电流接地选线装置异常检测方法。采用传感器技术监测小电流接地选线装置的振动信号,通过等距离重采样处理对原始信号进行预处理。利用经验小波变换(Empirical Wave... 为了保证小电流接地选线装置的安全稳定运行,提出基于传感器信息融合的小电流接地选线装置异常检测方法。采用传感器技术监测小电流接地选线装置的振动信号,通过等距离重采样处理对原始信号进行预处理。利用经验小波变换(Empirical Wavelet Transform,EWT)对预处理后的信号进行分解,以有效提取其运行特征。将融合后的传感器信息作为分类器的输入,分类器会根据提取的运行特征来评估选线装置当前是处于正常状态还是异常状态,实现小电流接地选线装置异常检测。实验结果显示,所提方法的均方根误差值不超过0.1,平均绝对误差也控制在0.2以内,检测精度高。 展开更多
关键词 传感器信息融合 小电流 接地选线装置 异常检测 等距离重采样 经验小波变换
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多传感器信息融合与决策控制在导盲机器人自主导航中的应用
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作者 李忠兴 《黑龙江科学》 2025年第6期19-22,27,共5页
为实现导盲机器人在复杂环境中的准确导航,提出一种基于多传感器信息融合与决策控制的自主导航系统。该系统融合了激光雷达、摄像头、超声波传感器等多种传感器信息,通过先进的算法进行数据融合与决策控制,以实现导盲机器人在不同环境... 为实现导盲机器人在复杂环境中的准确导航,提出一种基于多传感器信息融合与决策控制的自主导航系统。该系统融合了激光雷达、摄像头、超声波传感器等多种传感器信息,通过先进的算法进行数据融合与决策控制,以实现导盲机器人在不同环境下的精确导航,通过实际应用验证,该系统具有高度稳定性和可靠性,为导盲机器人自主导航提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 导盲机器人 传感器信息融合 超声波传感器
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传感器信息融合下新能源汽车动力电池信号故障检测方法 被引量:3
4
作者 江雪峰 《东莞理工学院学报》 2024年第3期94-99,共6页
新能源汽车作为节能环保的新产品具有较好社会前景,内在的动力电池是新能源汽车的主动力源,但电池发动机是一个较为复杂的系统,在处于恶劣环境时,可能出现各种故障问题。新能源汽车的动力电池若发生故障,不但会使汽车的系统性能下降,还... 新能源汽车作为节能环保的新产品具有较好社会前景,内在的动力电池是新能源汽车的主动力源,但电池发动机是一个较为复杂的系统,在处于恶劣环境时,可能出现各种故障问题。新能源汽车的动力电池若发生故障,不但会使汽车的系统性能下降,还会造成灾难性的后果,为此,研究传感器信息融合下新能源汽车动力电池信号故障检测方法。通过一致性定律整理电池系统传感器数据,在近似概率和频率中估算新能源汽车动力电池信号;选择熵权重法理论对数据信号进行区分,以时刻内单体电压作为评价指标,在预处理后构建判断信号故障矩阵;通过故障判断矩阵确定异常信号,在传感器信息融合算法下修订权值,以最大误差范围检测信号输出,检测新能源汽车动力电池信号故障,完成检测方法设计。实验以四组不同类型的新能源汽车作为测试对象,对其动力电池的运动工况进行信号模拟,在不同的接口处获取故障电压信号并完成检测测试,设计的电池信号故障检测方法能够实现精准的故障信号跟踪,完成较为精准的故障信号检测,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 新能源汽车 动力电池信号 故障检测 传感器信息融合
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“多传感器信息融合技术”研究生课程案例库建设与教学实践
5
作者 吕辉 《黑龙江教育(理论与实践)》 2024年第10期51-53,共3页
案例教学是推动研究生培养模式改革的重要手段。文章以“多传感器信息融合技术”课程作为切入点,在与学科前沿紧密结合的基础上,进行了课程案例库的建构与内容设计,通过在教学环节中复现实际的工程情境,促进研究生对具体问题进行主动思... 案例教学是推动研究生培养模式改革的重要手段。文章以“多传感器信息融合技术”课程作为切入点,在与学科前沿紧密结合的基础上,进行了课程案例库的建构与内容设计,通过在教学环节中复现实际的工程情境,促进研究生对具体问题进行主动思考和深入分析,进而实现知识和能力的充分融合。实施效果调查显示,案例教学有利于拓宽研究生的科研视野,提升研究生的创新能力和工程实践能力。 展开更多
关键词 “多传感器信息融合技术”课程 案例库建设 研究生教育
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多传感器信息融合技术在机器人设计中的应用
6
作者 林书句 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第10期0043-0046,共4页
随着智能机器人在工业、医疗、家居等领域的广泛应用,对其感知环境和做出决策的能力提出了更高的要求。多传感器信息融合技术作为提升智能机器人性能的关键手段,通过整合来自不同传感器的信息,可以显著提高机器人的环境感知、定位和导... 随着智能机器人在工业、医疗、家居等领域的广泛应用,对其感知环境和做出决策的能力提出了更高的要求。多传感器信息融合技术作为提升智能机器人性能的关键手段,通过整合来自不同传感器的信息,可以显著提高机器人的环境感知、定位和导航能力。本文首先回顾了信息融合技术的基本理论和在智能机器人中的应用实例,详细介绍了多传感器信息融合的原理、常用方法及其在智能机器人系统设计中的实现。通过设计具体的实验,验证了信息融合技术在提高智能机器人性能方面的有效性,并对实验结果进行了详细分析。最后,讨论了当前技术的挑战与未来发展方向。本研究不仅展示了多传感器信息融合技术在智能机器人领域的应用潜力,也为未来相关技术的研究提供了参考。 展开更多
关键词 智能机器人 传感器信息融合 导航与定位 实验验证
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多传感器信息融合的轴承故障迁移诊断方法 被引量:2
7
作者 包从望 江伟 +1 位作者 张彩红 周大帅 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第5期878-885,共8页
在重型装备低速、重载、强噪声环境下,采用单一传感器难以全面获取轴承的故障诊断信息,导致故障识别率低、识别不稳定,致使变工况下轴承故障迁移诊断失效。针对以上问题,提出了一种多传感器信息融合的轴承故障迁移诊断方法。首先,结合... 在重型装备低速、重载、强噪声环境下,采用单一传感器难以全面获取轴承的故障诊断信息,导致故障识别率低、识别不稳定,致使变工况下轴承故障迁移诊断失效。针对以上问题,提出了一种多传感器信息融合的轴承故障迁移诊断方法。首先,结合传感器的通道数,构建了堆叠卷积神经网络(MCNNs)提取各个通道的故障特征;然后,在MCNNs中引入最小绝对收缩与选择算子(Lasso),并通过网络反向传播完成了特征权值的更新,从而获得了多通道特征的融合;最后,利用源域数据对模型进行了训练,提取了故障特征,并完成了特征融合,采用损失函数完成了模型参数的优化,将源域训练得到的模型结果作为目标域的初始模型,利用目标域样本对初始模型的参数进行了微调,从而完成了模型迁移;并进行了信息融合效果、方法对比以及传感器信息采集属性的性能实验。研究结果表明:传感器的安装位置对信息融合影响较大,MCNNs+Lasso方法具有较好的特征融合效果,平均迁移诊断精度为99.03%,部分精度可达99.97%,在多个变工况的迁移任务中表现出较高迁移精度和良好的泛化性能。 展开更多
关键词 滚动轴承 故障诊断 传感器信息融合 堆叠卷积神经网络 最小绝对收缩与选择算子 迁移学习
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基于多传感器信息融合的菠萝果茎切割点位置检测方法
8
作者 焦锐 马瑞峻 +4 位作者 陈瑜 伍恩慧 杨金鹏 温国政 潘雄 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期21-30,共10页
夹切一体的菠萝(Ananascomosus(L.)Merr.)采摘器在进行田间采摘作业时,需要自主确定果茎切割点位置,而菠萝果茎处容易被植株叶片和苞叶遮挡,采用单一图像处理的方法难以准确识别到果茎切割点位置,为此提出一种多传感器信息融合的菠萝果... 夹切一体的菠萝(Ananascomosus(L.)Merr.)采摘器在进行田间采摘作业时,需要自主确定果茎切割点位置,而菠萝果茎处容易被植株叶片和苞叶遮挡,采用单一图像处理的方法难以准确识别到果茎切割点位置,为此提出一种多传感器信息融合的菠萝果茎切割点位置检测方法。将深度相机和多组光电传感器结合,利用改进的YOLOv5目标检测算法融合RGB-D深度信息,实现对菠萝冠芽顶部至果实底部长度测量,再利用光电传感器信号变化判断菠萝采摘器是否到达冠芽顶部位置,并将冠芽顶部作为起始位置,控制采摘器下降速度和时间,从而保证采摘器底部安装的切割刀准确抵达果茎切割点位置。台架试验结果表明,该方法对真实菠萝果茎切割点检测成功率达到85%,满足菠萝采摘机器人作业过程中果茎切割点检测准确性要求。 展开更多
关键词 菠萝 采摘器 果茎切割点 位置检测 传感器信息融合 YOLOv5
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多传感器信息融合的天线促动器故障诊断 被引量:2
9
作者 薛松 潘成辉 +4 位作者 张子涵 连培园 赵武林 许谦 王从思 《电子机械工程》 2024年第3期9-16,共8页
促动器作为天线主动面的唯一调整装置,是保障天线反射面精度的关键部件,因此对促动器健康状态的监测至关重要。文中针对单个传感器诊断存在数据维度有限且现有工程数据稀缺的问题,提出了一种连续小波变换与组归一化并行卷积神经网络(Con... 促动器作为天线主动面的唯一调整装置,是保障天线反射面精度的关键部件,因此对促动器健康状态的监测至关重要。文中针对单个传感器诊断存在数据维度有限且现有工程数据稀缺的问题,提出了一种连续小波变换与组归一化并行卷积神经网络(Continuous Wavelet Transform-Group Normalization Parallel Convolutional Neural Networks,CWT-GPCNN)的故障诊断方法。首先建立CWT-GPCNN的故障诊断模型,引用组归一化技术加快网络收敛速度并提高诊断精度;然后通过评估超参数对模型性能的影响,确定诊断的最佳模型;最后,采用促动器传动系统实验数据集对所提方法进行验证,实验结果表明所建模型具有较好的泛化能力及多传感器融合的优越性。文中对多传感器融合与单传感器的诊断性能进行了比较,结果证明了多传感器融合诊断的优越性。此外,还对CWT-GPCNN模型与其他3种信息融合模型进行了比较。CWT-GPCNN模型的准确率高达93%,表明它具有良好的诊断性能。 展开更多
关键词 大口径天线 促动器 传感器信息融合 故障诊断
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基于多传感器信息融合的深基坑作业一体化监控系统设计 被引量:2
10
作者 韩学文 靳义奎 +1 位作者 王春林 吕博 《自动化技术与应用》 2024年第4期147-150,163,共5页
为提高深基坑一体化监控系统性能,提出基于多传感器信息融合的电力施工深基坑作业一体化监控系统。使用视频服务器和监控云台解码器为系统提供硬件支持,利用编码感知路由,计算监控数据传输的平均延时,通过设置监控信息传输延时的控制参... 为提高深基坑一体化监控系统性能,提出基于多传感器信息融合的电力施工深基坑作业一体化监控系统。使用视频服务器和监控云台解码器为系统提供硬件支持,利用编码感知路由,计算监控数据传输的平均延时,通过设置监控信息传输延时的控制参数,融合处理深基坑作业一体化监控信息,结合深基坑作业一体化监控算法设计,实现电力施工深基坑作业一体化监控。测试结果表明系统可以保证作业正常运行,通过将告警推送最大时延和监控数据存储覆盖率分别控制在1 s以内和85%以上,使系统性能满足设计要求。 展开更多
关键词 传感器信息融合 深基坑作业 云台解码器 电力施工 一体化监控
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基于多传感器信息融合的AGV自主无轨导航技术 被引量:2
11
作者 徐恢川 陈绮璋 +4 位作者 余峰 肖昊远 柯英 程健 吴建军 《湖北理工学院学报》 2024年第3期13-17,共5页
传统的物料搬运AGV机器人不能进行自主规划行走路径,也不能满足智能制造和数字化工厂对AGV进行科学调度、自动避障、安全可靠且不发生阻设的要求。因此,文章基于多模态传感器数据处理、SLAM地图构建等多重信号融合的原理和方法,提出了... 传统的物料搬运AGV机器人不能进行自主规划行走路径,也不能满足智能制造和数字化工厂对AGV进行科学调度、自动避障、安全可靠且不发生阻设的要求。因此,文章基于多模态传感器数据处理、SLAM地图构建等多重信号融合的原理和方法,提出了一种多传感器信息融合的AGV自主无轨导航技术,设计了AGV实物样机,并进行实验验证。结果表明,在无轨复杂场景情况下,AGV机器人的导航定位精度优于1 mm,重复定位精度优于2 mm,满足智能制造和数字化工厂对AGV的自主导航控制要求。 展开更多
关键词 传感器信息融合 AGV 无轨自主导航 多模态数据处理
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基于多传感器信息融合的机电一体化系统设计 被引量:1
12
作者 李申海 《中国新技术新产品》 2024年第8期40-42,共3页
为增强机械工程与自动化技术间的相互配合,本文提出利用多个传感数据进行测量的新方法。在硬件方面,为多个传感器节点提供新的电源,使其能在不受电压干扰的情况下完成检测工作;对启动电路和复位电路进行详细设计,实现了远程控制。在软... 为增强机械工程与自动化技术间的相互配合,本文提出利用多个传感数据进行测量的新方法。在硬件方面,为多个传感器节点提供新的电源,使其能在不受电压干扰的情况下完成检测工作;对启动电路和复位电路进行详细设计,实现了远程控制。在软件方面,采用多个传感器信息融合的方法,利用一个滑动窗来消除多个传感器间的冗余,从而实现真实数据的融合。最后通过试验验证了该方法能有效提高系统的噪声抑制性能,降低系统的误差序列,使其与真实情况更吻合。 展开更多
关键词 传感器信息融合 机电一体化系统 供电电源
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基于传感器信息融合的运动员上肢运动姿态识别方法
13
作者 朱哲人 张伟 《河北北方学院学报(自然科学版)》 2024年第7期4-10,共7页
目的探索基于传感器信息融合的运动员上肢运动姿态识别方法。方法采用序列语义方式描述运动形式,通过旋转矩阵描述运动员上肢运动姿态节点特征,对获取的姿态节点特征进行分解和重构,选择主成分分析法对特征内的相关向量进行表示,构建上... 目的探索基于传感器信息融合的运动员上肢运动姿态识别方法。方法采用序列语义方式描述运动形式,通过旋转矩阵描述运动员上肢运动姿态节点特征,对获取的姿态节点特征进行分解和重构,选择主成分分析法对特征内的相关向量进行表示,构建上肢运动姿态特征识别矩阵;以IIC通信方式获取姿态数据信息,通过卡尔曼滤波完成姿态数据信息的去噪和增强处理,将获取的信息按照标准值进行融合,实现运动员上肢运动姿态的跟踪和识别。结果实验表明新方法可以实现快速且精准的运动节点定位,具有较高的精确度,提升了应用价值。结论新方法能够实现较高精度的运动员上肢运动姿态识别,对运动员训练和运动技术分析具有重要意义。 展开更多
关键词 运动员 上肢运动 运动姿态 传感器信息融合
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基于多传感器信息融合的光伏微电网设备故障预警研究 被引量:4
14
作者 赵杨 《能源科技》 2024年第3期64-67,共4页
当前对于光伏微电网设备故障预警多采用相似性建模方法,但这种方法缺少对设备运行数据的流处理,导致故障预警精度较低。因此,提出基于多传感器信息融合的光伏微电网设备故障预警研究。首先,采集设备的状态参数,并利用多变量非线性函数... 当前对于光伏微电网设备故障预警多采用相似性建模方法,但这种方法缺少对设备运行数据的流处理,导致故障预警精度较低。因此,提出基于多传感器信息融合的光伏微电网设备故障预警研究。首先,采集设备的状态参数,并利用多变量非线性函数对设备运行的历史数据与实时数据进行流处理与故障引擎分析,由此建立设备状态模型。其次,结合多传感器信息融合技术融合设备状态数据,并将其转化为后验概率输出,求取故障预警指标。最后,构建设备故障预警模型,计算故障预警区间阈值,实现设备故障预警。结果表明:所提方法得到的预警值与真实值之间的拟合优度较高,具有较高的预警精度。 展开更多
关键词 传感器信息融合 光伏微电网设备 故障预警 预警精度
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基于多传感器信息融合的短时暴雨预警信息发布系统设计
15
作者 丁文文 林磊 《气象水文海洋仪器》 2024年第6期102-105,共4页
为了提高短时暴雨预警发布的精准性,文章进行了基于多传感器信息融合的短时暴雨预警信息发布系统设计研究。将PCR毫米波雷达传感器作为系统的硬件装置,实现对云层高度和速度信息的采集。在短时暴雨信息预测阶段,使用独热编码方法将降雨... 为了提高短时暴雨预警发布的精准性,文章进行了基于多传感器信息融合的短时暴雨预警信息发布系统设计研究。将PCR毫米波雷达传感器作为系统的硬件装置,实现对云层高度和速度信息的采集。在短时暴雨信息预测阶段,使用独热编码方法将降雨强度、降雨范围、云层高度和速度变量的时间序列数据转换为数组形式,并构建模型计算降雨信息,利用均方误差对模型进行校正;在短时暴雨信息发布阶段,以实际的地理范围划分情况为基准,匹配对应信息,差异化发布降雨信息。在测试结果中,不同地区5 min降雨量的预警结果与实际情况的差异稳定在0.03 mm以内。 展开更多
关键词 传感器信息融合 短时暴雨 预警信息发布 脉冲相干雷达 云层高度
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消防员多模体征传感器信息融合技术研究
16
作者 屈天翊 洪赢政 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2024年第8期1111-1115,共5页
为保障消防员职业安全与健康、提升消防员身体素质和训练效果,开展消防员多体征传感器信息融合技术研究。针对生命体征监测设备易受消防实战训练中的恶劣环境、消防员的大幅度作业运动影响和消防员个人防护装备的干扰,造成采集数据的精... 为保障消防员职业安全与健康、提升消防员身体素质和训练效果,开展消防员多体征传感器信息融合技术研究。针对生命体征监测设备易受消防实战训练中的恶劣环境、消防员的大幅度作业运动影响和消防员个人防护装备的干扰,造成采集数据的精度降低,导致采集数据无效或缺失的问题,本文采取多模传感器交叉采集消防员体征指标的设计,利用多模传感器从不同位置对消防员的心电波和脉搏波进行监测,并对采集信号进行小波阈值收缩法和快速滑动均值滤波去噪处理,然后基于数据的离散型和连续型分别开展特征识别和融合。经融合后,在功率自行车、大雨环境、消防员滚轮胎和拖拽假人训练等场景中开展测试,表明多模生命体征监测单元的监测精度和容错能力大幅提升。 展开更多
关键词 消防员职业安全与健康 传感器信息融合 消防员生命体征 体征监测
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传感器信息融合下新能源汽车动力电池信号故障检测方法研究
17
作者 郭源 邓汝奎 +1 位作者 梁华 茹奕洪 《汽车测试报告》 2024年第24期8-10,共3页
动力电池作为新能源汽车的核心部件,其性能和安全性直接影响整车的稳定性和可靠性。但是由于动力电池系统比较复杂,所以在实际运行过程中可能会出现各种故障,不仅会降低新能源汽车的性能,还会引发安全事故。传感器信息融合在新能源汽车... 动力电池作为新能源汽车的核心部件,其性能和安全性直接影响整车的稳定性和可靠性。但是由于动力电池系统比较复杂,所以在实际运行过程中可能会出现各种故障,不仅会降低新能源汽车的性能,还会引发安全事故。传感器信息融合在新能源汽车动力电池信号故障检测中发挥重要作用,可有效实现故障监测,提高新能源汽车行驶安全性与可靠性。该文对传感器信息融合进行概述,分析传感器信息融合下新能源汽车动力电池信号故障检测意义,探讨传感器信息融合下新能源汽车动力电池信号故障检测方法,以提升新能源汽车动力电池信号故障检测效果。 展开更多
关键词 新能源汽车 动力电池 传感器信息融合 故障检测
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基于无线多传感器信息融合的火灾检测系统 被引量:30
18
作者 李正周 方朝阳 +2 位作者 顾园山 缪鹏飞 戴真 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2014年第5期694-698,共5页
传统的火灾监控系统往往采用基于单传感器的有线信息检测与传输系统,布线不方便,环境适应性和抗干扰能力较差。本文提出了一种基于ZigBee无线多传感器网络的火灾监控系统,运用包括烟雾、温度、CO气体等多传感器感知火燃烧状态,对是否发... 传统的火灾监控系统往往采用基于单传感器的有线信息检测与传输系统,布线不方便,环境适应性和抗干扰能力较差。本文提出了一种基于ZigBee无线多传感器网络的火灾监控系统,运用包括烟雾、温度、CO气体等多传感器感知火燃烧状态,对是否发生火灾分配不同信任度函数,利用D-S证据理论融合3种传感器信息以判断火灾状态。本文详细阐述了系统工作原理、多传感器信息、D-S证据理论等关键技术,并给出了多传感器响应燃烧实验的曲线图,理论分析和实验结果表明,该无线传感器火灾监测系统能更准确地检测火情,减少误报率,提高系统的可信度。 展开更多
关键词 火灾检测 无线传感器网络 传感器信息融合 D-S证据
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基于多传感器信息融合的输电线路巡检机器人自主越障方法研究 被引量:34
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作者 王吉岱 徐东晓 +4 位作者 孙爱芹 张庆伟 侯建国 刘毅 张斌 《机床与液压》 北大核心 2020年第9期24-28,共5页
针对550 kV架空输电线路巡检机器人在运行过程中对线上金具识别不稳定及自主越障效率低等问题,基于多传感器信息融合的方法,结合机器人在线越障过程的特点,提出了一种基于多传感器信息融合自主越障方法与策略,并进行了在线自主越障实验... 针对550 kV架空输电线路巡检机器人在运行过程中对线上金具识别不稳定及自主越障效率低等问题,基于多传感器信息融合的方法,结合机器人在线越障过程的特点,提出了一种基于多传感器信息融合自主越障方法与策略,并进行了在线自主越障实验。结果表明:以巡线机器人为平台,基于多传感器信息融合的机器人自主越障策略是可行的,提高了机器人越障运动的准确性和灵活性,保证机器人安全可靠的运行。 展开更多
关键词 输电线路 巡检机器人 传感器信息融合 自主越障
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多传感器信息融合及其应用综述 被引量:191
20
作者 王耀南 李树涛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期518-522,共5页
多传感器数据融合广泛应用于自动目标识别、战场监视、自动飞行器导航与控制、机器人、工业过程控制、遥感、医疗诊断、图像处理、模式识别等领域。介绍了多传感器数据融合技术的概念、处理模型、融合层次等问题 ,综述了近年来多传感器... 多传感器数据融合广泛应用于自动目标识别、战场监视、自动飞行器导航与控制、机器人、工业过程控制、遥感、医疗诊断、图像处理、模式识别等领域。介绍了多传感器数据融合技术的概念、处理模型、融合层次等问题 ,综述了近年来多传感器融合技术的研究进展和应用 。 展开更多
关键词 传感器信息融合 数据采集 数据处理 计算机
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