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智能机器人多传感器实验平台的图像伺服系统 被引量:1
1
作者 高理富 王越超 +1 位作者 李海滨 葛运建 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第S1期111-113,共3页
结合智能机器人多传感器实验平台的研制工作 ,系统介绍了其图像伺服子系统的工作原理、系统构成以及实现方案 ,涉及图像处理、机器视觉和机器人跟踪控制等相关内容 ,并讨论了物体自动识别和抓取过程中需要注意的一些问题 .
关键词 传感器实验平台 图像伺服 机器视觉
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智能传感器实验平台设计 被引量:1
2
作者 陈北辰 刘志鑫 崔华 《电脑与电信》 2019年第11期61-63,共3页
介绍了一种智能传感器实验平台的设计方案。该设计方案以STM32L476RG为核心,可以实现CAN、I2C、SPI、RS232、RS485、蓝牙等多种方式的通信,可以配合各类传感器开展实验,具有结构简单、成本低、稳定性高和扩展性好等特点。
关键词 STM32L476RG 传感器实验平台 串行通信
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基于虚拟现实技术的传感器实验平台的开发 被引量:1
3
作者 王敬冲 黎明 +1 位作者 侯鹏 叶二鑫 《轻工科技》 2019年第5期98-100,104,共4页
针对当前传感器实验平台功能单一、操作复杂和效果差等方面的问题,提出利用虚拟现实技术构建传感器虚拟实验平台。该平台以检测技术相关理论为基础,采用3ds Max对传感器平台各个实验模块分别进行实体建模;结合Quest3D作为三维引擎开发... 针对当前传感器实验平台功能单一、操作复杂和效果差等方面的问题,提出利用虚拟现实技术构建传感器虚拟实验平台。该平台以检测技术相关理论为基础,采用3ds Max对传感器平台各个实验模块分别进行实体建模;结合Quest3D作为三维引擎开发传感器实验平台,首先在Quest3D中运用数据库技术建立题库和加载视频模块进行理论学习,其次采用场景优化技术、碰撞检测技术建立沉浸式场景,最后在虚拟场景中运用图形化编程方式进行虚拟交互。实验结果表明,该实验平台可以激发学员的兴趣,提高学习效率,同时具有成本低、易维护、操作简单、沉浸感强等优点。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 传感器实验平台 QUEST3D 沉浸感
原文传递
基于声卡的传感器实验测试平台 被引量:6
4
作者 毛征宇 郭迎福 罗晓莉 《实验室研究与探索》 CAS 2007年第7期34-37,共4页
使用PC计算机和先进的LabVIEW软件,利用计算机声卡进行数据采集,创建了CSY2001传感器综合试验台的测试平台,介绍了测试平台的硬件组成和软件设计。使用表明该测试平台具有良好的可视化界面和交互性能,开放性好可进行功能扩充,使用方便灵... 使用PC计算机和先进的LabVIEW软件,利用计算机声卡进行数据采集,创建了CSY2001传感器综合试验台的测试平台,介绍了测试平台的硬件组成和软件设计。使用表明该测试平台具有良好的可视化界面和交互性能,开放性好可进行功能扩充,使用方便灵活,并能满足实验教学的要求。为计算机应用于实验教学开辟一个新的途径。 展开更多
关键词 传感器实验平台 虚拟实验 LABVIEW 声卡
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力传感器综合实验平台的构建
5
作者 黄宏纬 刘志高 《中国现代教育装备》 2012年第1期16-18,共3页
在现有一体化力传感器实验仪的基础上,应用模块化设计思想提出并构建一种综合性较强的具有现代电子测量特点的力传感器实验平台。该平台具有3种不同桥臂电路输出的力传感器检测功能,并可应用计算机实时测量应变片随外测压力变化的曲线,... 在现有一体化力传感器实验仪的基础上,应用模块化设计思想提出并构建一种综合性较强的具有现代电子测量特点的力传感器实验平台。该平台具有3种不同桥臂电路输出的力传感器检测功能,并可应用计算机实时测量应变片随外测压力变化的曲线,同时可根据初测结果调整修正系数和使用软件数值处理方法进行数据拟合。 展开更多
关键词 模块化设计 传感器实验平台 计算机实时测量 软件数值处理
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基于模斑干涉的光纤振动传感器学生实验平台的构建
6
作者 李俊 陈佳泉 郁炜 《数字技术与应用》 2012年第11期235-236,共2页
本文介绍的是采用了SMS-A架构来实现基于模斑干涉的光纤振动传感器学生实验平台的构建,整个系统平台实现了远距离探测。系统中探测和传输都是使用光纤,能降低成本,简化系统设计;信号处理部分使用Labview语言开发的振动信号的时域和频域... 本文介绍的是采用了SMS-A架构来实现基于模斑干涉的光纤振动传感器学生实验平台的构建,整个系统平台实现了远距离探测。系统中探测和传输都是使用光纤,能降低成本,简化系统设计;信号处理部分使用Labview语言开发的振动信号的时域和频域实时分析处理工具。并设计了一组实验对平台性能进行测试,对平台测试结果进行了分析。 展开更多
关键词 光纤传感器实验平台 模斑干涉 LABVIEW
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大规模无线传感器网络平台的自动烧录方法 被引量:1
7
作者 刘龙 郗旻 +2 位作者 王超 连朔 莫路锋 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2010年第S2期284-287,共4页
在一个大型无线传感器网络实验平台中,通常使用手动烧录方法来解决实验中节点程序更新的问题.然而随着网络规模增大,这种方法存在部署时间长,人为错误多,实验效率低等缺点.为了克服这些缺点,设计并实现了节点自动烧录方法,即通过一次操... 在一个大型无线传感器网络实验平台中,通常使用手动烧录方法来解决实验中节点程序更新的问题.然而随着网络规模增大,这种方法存在部署时间长,人为错误多,实验效率低等缺点.为了克服这些缺点,设计并实现了节点自动烧录方法,即通过一次操作完成所有节点程序的自动烧录.实现这种方法一个最为重要的问题就是建立服务器与传感器节点的对应关系.因此设计了一个关系对应算法,它可以有效地得到这种对应关系.最后,通过在已经建立的传感器网络实验平台上进行性能测试,验证了自动烧录方法在烧录节点数目增多时优于手动烧录方法. 展开更多
关键词 无线传感器网络 自动烧录 无线传感器网络实验平台
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A study on synchronization error accumulation over hop count for synchronization scheme of two-way packet exchange
8
作者 徐朝农 Xu Yongjun +1 位作者 Wang Zhiguang Wang Feng 《High Technology Letters》 EI CAS 2012年第2期179-185,共7页
Two-way packet exchange synchronization scheme has been widely used in wireless sensor networks. However, due to the fact that its synchronization error accumulates rapidly over hop count, its applications are greatly... Two-way packet exchange synchronization scheme has been widely used in wireless sensor networks. However, due to the fact that its synchronization error accumulates rapidly over hop count, its applications are greatly restricted. In this paper, the factors that cause the accumulation of synchronization error over hop count are investigated. Theoretical analysis shows that two factors including the clock drift and the asymmetry of two-way packet exchange, have distinct influences on synchronization error between two adjacent nodes. Further, the clock frequency order along synchronization path is found to be vital to the accumulation of synchronization error. The above three factors jointly determine the accumulation of synchronization error over hop count in wireless network. Theoretic results are also verified by three fine-grained experiments on wireless sensor network testbed. The conclusions can be used to decrease synchronization error for large-scale wireless network by careful network deployment. 展开更多
关键词 wireless sensor networks(WSN) clock drift time synchronization clock synchronization ACCUMULATION
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