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基于历史与磁检测信息的永磁同步平面电机定位方法（英文）
被引量：
1
1
作者
朱翼先
胡金春
+2 位作者
杜胜武
高阵雨
陈龙敏
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第12期205-213,共9页
通过检测永磁同步平面电机固有的空间磁场实现平面三自由度定位,能够简化运动位移传感器的结构布局,对电流相位的确定和运动控制的精度实现具有重要意义。然而,由于磁场空间分布的非线性,若直接采用常规的数学方法计算三自由度位移,会...
通过检测永磁同步平面电机固有的空间磁场实现平面三自由度定位,能够简化运动位移传感器的结构布局,对电流相位的确定和运动控制的精度实现具有重要意义。然而,由于磁场空间分布的非线性,若直接采用常规的数学方法计算三自由度位移,会导致问题极其复杂且求解精度低。本文从信息融合的角度,运用电机运动的连续性与惯性,提出一种顺序求解算法,可实现平面三自由度位移的高精度、快速求解。该算法基于电机的历史位移和磁场检测信息,解决了原方法由于计算模型限制导致的收敛速度慢的问题。这种基于顺序求解的定位方法较原方法提高了位移分辨率和计算效率,为实现永磁同步平面电机的高精度运动控制铺平道路。
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关键词
多自由度定位
位移测量
传感器系统及应用
永磁同步平面电机
磁性装置
下载PDF
职称材料
题名
基于历史与磁检测信息的永磁同步平面电机定位方法（英文）
被引量：
1
1
作者
朱翼先
胡金春
杜胜武
高阵雨
陈龙敏
机构
清华大学电子工程系
清华大学摩擦学国家重点实验室
清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第12期205-213,共9页
基金
Supported by National Science Foundation of China(51175296,51475262,51677104)~~
文摘
通过检测永磁同步平面电机固有的空间磁场实现平面三自由度定位,能够简化运动位移传感器的结构布局,对电流相位的确定和运动控制的精度实现具有重要意义。然而,由于磁场空间分布的非线性,若直接采用常规的数学方法计算三自由度位移,会导致问题极其复杂且求解精度低。本文从信息融合的角度,运用电机运动的连续性与惯性,提出一种顺序求解算法,可实现平面三自由度位移的高精度、快速求解。该算法基于电机的历史位移和磁场检测信息,解决了原方法由于计算模型限制导致的收敛速度慢的问题。这种基于顺序求解的定位方法较原方法提高了位移分辨率和计算效率,为实现永磁同步平面电机的高精度运动控制铺平道路。
关键词
多自由度定位
位移测量
传感器系统及应用
永磁同步平面电机
磁性装置
Keywords
Multi-degree-of-freedom positioning, displacement measurement, sensor systems and application, permanent-magnet synchronous planar motor, magnetic device
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于历史与磁检测信息的永磁同步平面电机定位方法（英文）
朱翼先
胡金春
杜胜武
高阵雨
陈龙敏
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
1
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职称材料
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