高速倾斜镜建模与传递函数辨识 被引量：12

1

作者 时晶晶 姚佰栋 鲁加国 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期2748-2752,共5页

为了在光束稳定控制系统中更好地对高速倾斜镜(FSM)实现稳定、精确地控制,对于由超磁致伸缩材料(GMM)作为位移产生元件的高速倾斜镜,根据GMM材料的特性和倾斜镜的运动机理,经推导建立了倾斜镜的传递函数模型,并结合实测的倾斜镜幅频和... 为了在光束稳定控制系统中更好地对高速倾斜镜(FSM)实现稳定、精确地控制,对于由超磁致伸缩材料(GMM)作为位移产生元件的高速倾斜镜,根据GMM材料的特性和倾斜镜的运动机理,经推导建立了倾斜镜的传递函数模型,并结合实测的倾斜镜幅频和相频响应特性,在Matlab软件中利用Levy法对倾斜镜的传递函数进行了辨识,得到了精确的倾斜镜传递函数。与实测结果相比,在中低频段,幅度辨识误差在0.3 dB以内,相位辨识误差在5°以内,结果表明:通过理论推导建立的倾斜镜模型是合理有效的,对于改善该倾斜镜在应用系统中的稳定性和精度提供了依据。 展开更多

关键词 高速倾斜镜 建模 传递函数辨识 Levy辨识算法

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基于频域特性测试的VSG功频传递函数辨识方法 被引量：4

2

作者 颜湘武 贾焦心 +2 位作者 王俣珂 李晓宇 李铁成 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期4239-4249,共11页

为了改善当前虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)技术研究主要着眼于其功能实现与效果优化,而少有研究探讨VSG外特性的评价方法,且仅有的一些核心参数辨识方法由于需要首先明确控制结构而缺乏普适性的现状,文中从VSG有... 为了改善当前虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)技术研究主要着眼于其功能实现与效果优化,而少有研究探讨VSG外特性的评价方法,且仅有的一些核心参数辨识方法由于需要首先明确控制结构而缺乏普适性的现状,文中从VSG有功–频率这一反映核心控制参数的外特性入手,研究辨识该环节传递函数的方法。文章借鉴基于小信号序阻抗理论的逆变器稳定性分析方法思路与一种P/ω"导纳"概念,得到测试VSG功频控制回路频域特性的方法。并在此基础上结合基于方程误差的复曲线拟合法,提出VSG功频控制回路传递函数辨识方法。方法以电压源型控制VSG为二阶系统的代表、动态–稳态独立控制VSG为三阶系统的代表,验证其在不同控制策略与不同阶数系统辨识中的有效性,证明该方法在控制策略未知的情况下也可有效辨识出VSG的功频特性,为VSG外特性辨识与评价提供了一种新思路。 展开更多

关键词 虚拟同步发电机 传递函数辨识 硬件在环实验 频域测试 复曲线拟合

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基于传递函数辨识的超声辅助微钻削轴向力动态模型 被引量：1

3

作者 刘岩 袁新宇 汤翔 《机床与液压》 北大核心 2020年第19期65-69,共5页

超声辅助微钻削过程中的动态钻削力严重影响刀具磨损以及微孔质量。通过建立动态钻削力模型,对超声辅助微钻削过程中的钻削力进行预测与控制,以达到提高刀具寿命以及微孔质量的目的。提出一种基于传递函数辨识的轴向力动态模型建立方法... 超声辅助微钻削过程中的动态钻削力严重影响刀具磨损以及微孔质量。通过建立动态钻削力模型,对超声辅助微钻削过程中的钻削力进行预测与控制,以达到提高刀具寿命以及微孔质量的目的。提出一种基于传递函数辨识的轴向力动态模型建立方法。在UAMD中,根据不同进给量时的钻削参数得到轴向力时间响应参数;通过系统辨识的方法对钻削系统进行建模,得到轴向力的原始传递函数模型;根据初步验证的结果和对传递函数频域的分析,采用多项式拟合的方法对模型的极点和增益进行修正;将优化后的数学模型转化为状态空间,得到超声辅助微钻削的轴向力动态响应模型。实验结果表明:优化后的动态模型与实验轴向力的时域响应吻合程度高。 展开更多

关键词 轴向力 动态模型 传递函数辨识 微钻削

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基于传递函数辨识的双侧频差直流调制抑制研究 被引量：1

4

作者 汪颂军 杨健 《陕西电力》 2014年第3期4-8,共5页

随着电网互联规模的不断扩大,区间低频振荡已成为危及电网安全稳定运行的突出问题。应用Prony方法,可以辨识系统的振荡模式,从而找出对系统影响较大的区间低频振荡模式,同时在考虑系统初始状态影响条件下可以辨识得到系统的降阶传递函数... 随着电网互联规模的不断扩大,区间低频振荡已成为危及电网安全稳定运行的突出问题。应用Prony方法,可以辨识系统的振荡模式,从而找出对系统影响较大的区间低频振荡模式,同时在考虑系统初始状态影响条件下可以辨识得到系统的降阶传递函数,采用极点配置法结合辨识结果调整双侧频差直流调制器参数,用双侧频差直流调制阻尼区间低频振荡。仿真结果表明,通过合理地配置直流附加控制器参数,双侧频差直流调制可以有效改善系统阻尼,抑制系统区间低频振荡,提高系统动态稳定性。 展开更多

关键词 区间低频振荡 传递函数辨识 极点配置 双侧频差直流调制

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压电式快速反射镜系统建模与传递函数辨识

5

作者 陆金磊 姜晓明 王军 《上海航天》 CSCD 2019年第1期109-114,共6页

为在高精度跟瞄系统中对压电式快速反射镜(PFSM)实现稳定、精确的控制,构建了PFSM系统的传递函数模型,并结合实测的PFSM系统幅频和相频响应特性,使用非线性最小二乘曲线拟合法,针对不同频率特性进行分段拟合,得到了精确的PFSM系统传递... 为在高精度跟瞄系统中对压电式快速反射镜(PFSM)实现稳定、精确的控制,构建了PFSM系统的传递函数模型,并结合实测的PFSM系统幅频和相频响应特性,使用非线性最小二乘曲线拟合法,针对不同频率特性进行分段拟合,得到了精确的PFSM系统传递函数。与实测结果相比,在中低频段,幅度辨识误差在0.1 dB以内,相位辨识误差小于1°。由此设计的双二阶滤波器和经典比例积分(PI)相结合的控制算法有效降低了机械谐振的影响,使系统的幅值裕度提高了10.94 dB,相位裕度提高了47.2°,开环截止频率提高了181 Hz。结果表明:通过理论推导建立的PFSM模型是合理的,辨识方法具有可行性,且精度很高,为PFSM系统的复杂控制器设计提供了依据。 展开更多

关键词 压电式快速反射镜 建模 传递函数辨识 最小二乘法 双二阶滤波器

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基于二阶系统阶跃响应辨识传递函数的实验设计 被引量：2

6

作者 蒋小平 陈晓飞 《自动化技术与应用》 2023年第2期10-13,共4页

二阶系统是经典控制理论课程中的重要环节。传递函数是经典控制理论中设计控制器的基础。论文中设计了一个基于二阶系统阶跃响应的传递函数辨识的matlab实验。分别针对典型二阶欠阻尼系统和过阻尼(含临界阻尼)系统进行传递函数的辨识。... 二阶系统是经典控制理论课程中的重要环节。传递函数是经典控制理论中设计控制器的基础。论文中设计了一个基于二阶系统阶跃响应的传递函数辨识的matlab实验。分别针对典型二阶欠阻尼系统和过阻尼(含临界阻尼)系统进行传递函数的辨识。其中欠阻尼系统传递函数的辨识采用阶跃响应特征法,过阻尼系统传递函数的辨识采用阶跃响应y-t直线拟合法。设计了具有代表性的实验数据以及实验结果。教学实践表明,该实验在实际教学中具有良好的效果。 展开更多

关键词 二阶系统 阶跃响应 传递函数辨识 实验设计

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基于改进多信号Prony算法的低频振荡传递函数降阶辨识及PSS的设计 被引量：18

7

作者 马燕峰 赵书强 顾雪平 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第17期16-20,25,共6页

为克服现代大规模电力系统分析的"维数灾"及电力电子元件难以用精确数学模型分析的问题,引入多信号到基于奇异值–总体最小二乘法的改进Prony算法中。在小波变换消噪和滤波的基础上,建立多信号的样本函数矩阵来提高辨识的准确... 为克服现代大规模电力系统分析的"维数灾"及电力电子元件难以用精确数学模型分析的问题,引入多信号到基于奇异值–总体最小二乘法的改进Prony算法中。在小波变换消噪和滤波的基础上,建立多信号的样本函数矩阵来提高辨识的准确性,在多信号的样本函数矩阵的基础上辨识振荡特征,并将计算结果应用到传递函数辨识中,然后依据辨识传递函数采用极点配置法进行电力系统稳定器(power system stabilizer,PSS)设计。IEEE4机11节点系统验证了多信号改进算法对于信号特征和传递函数辨识结果的正确性和全面性,PSS加入实际仿真系统的效果说明了利用改进算法设计出的PSS效果优于利用传统线性化数学模型设计的PSS。 展开更多

关键词 低频振荡 传递函数辨识 PRONY算法 阻尼 电力系统稳定器

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《围护结构动态负荷传递函数模型合成的系统辨识法》的补充说明

8

作者 沈宇纲 张春路 丁国良 《暖通空调》 北大核心 2004年第2期31-33,共3页

分析了《对上海交大〈围护结构动态负荷传递函数模型合成的系统辨识法〉读后感》所作评论的正确性 ,指出该文作者并未完全理解原文的研究目的、研究内容和写作方式 ,而且一些观点也有错误。

关键词 《围护结构动态负荷传递函数模型合成的系统辨识法》 动态负荷 z-传递函数 z-传递函数系数

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基于Matrix Pencil的低频振荡辨识及PSS优化配置研究

9

作者 张军财 金涛 《电气技术》 2013年第1期18-22,共5页

在互联系统中,低频振荡问题越来越成为影响电力系统稳定的重要因素。广域测量系统(WAMS)的发展和应用使得低频振荡的在线辨识和PSS配置及参数优化成为可能。本文探讨了在已知干扰情况下,利用测量数据构造矩阵,基于Matrix Pencil算法来... 在互联系统中,低频振荡问题越来越成为影响电力系统稳定的重要因素。广域测量系统(WAMS)的发展和应用使得低频振荡的在线辨识和PSS配置及参数优化成为可能。本文探讨了在已知干扰情况下,利用测量数据构造矩阵,基于Matrix Pencil算法来进行电力系统低频振荡模式分析,建立多输入输出系统的低阶近似的辨识传递函数,并在此基础上利用奇异值分解(SVD)的方法来分析PSS优化配置问题。通过经4机2区域系统的仿真实验研究表明,基于Matrix Pencil辨识算法能建立准确的低阶近似传递函数,奇异值分解的方法能有效分析出PSS最佳配置地点。 展开更多

关键词 广域测量 低频振荡 Matrix PENCIL 辨识传递函数 奇异值分解 PSS配置

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动力调谐陀螺再平衡回路数字化的研究与实现 被引量：8

10

作者 张连超 范世珣 +1 位作者 范大鹏 李玲 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1974-1981,共8页

为克服模拟再平衡回路时由控制补偿和温度补偿引起的各种问题,研究了动力调谐陀螺仪再平衡回路的数字化设计和实现方法。采用基于DSP的SVPWM数字化方法设计了频率可调的高精度三相逆变电源,解决了传统陀螺电机电源频率调整困难、相位稳... 为克服模拟再平衡回路时由控制补偿和温度补偿引起的各种问题,研究了动力调谐陀螺仪再平衡回路的数字化设计和实现方法。采用基于DSP的SVPWM数字化方法设计了频率可调的高精度三相逆变电源,解决了传统陀螺电机电源频率调整困难、相位稳定性低、效率低等问题;基于dSPACE半实物仿真系统设计了双输入双输出频率特性分析仪,辨识出数字再平衡回路的开环离散传递函数矩阵;利用矩阵求逆法与经典控制器设计方法设计了数字解耦合校正环节,使陀螺系统能够获得更好的动态性能。实验结果表明:所设计的陀螺电机电源频率稳定性优于±1.5×10-6,波形失真度<5%,满足陀螺使用要求;控制后的锁定回路带宽>70Hz,阶跃响应超调量<5%,上升时间<5ms,输入信号频率为10Hz时,两轴交叉耦合<1%。在保证稳定裕度的前提下,实现了比模拟再平衡回路更好的系统动态性能,为深入研究现代控制方法在动调陀螺再平衡回路中的应用奠定了基础。 展开更多

关键词 数字化 动力调谐陀螺 再平衡回路 传递函数辨识

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振动与力加载耦合的电液伺服控制 被引量：3

11

作者 沈刚 李戈 +2 位作者 侯冬冬 朱真才 李翔 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期921-930,共10页

振动与力加载耦合的电液伺服系统具有集成模拟被测试件在振动与加载耦合工况下动态性能的优势,针对振动模拟对力加载系统产生的干扰多余力问题,提出了一种力干扰观测器,以提高加载力跟踪精度.首先,建立了振动与力加载耦合的电液伺服控... 振动与力加载耦合的电液伺服系统具有集成模拟被测试件在振动与加载耦合工况下动态性能的优势,针对振动模拟对力加载系统产生的干扰多余力问题,提出了一种力干扰观测器,以提高加载力跟踪精度.首先,建立了振动与力加载耦合的电液伺服控制系统的数学仿真模型;其次,利用递推增广最小二乘算法辨识了力加载系统闭环传递函数;然后,利用零相差跟踪技术设计了力加载系统的前馈逆模型;最后,设计了力干扰观测器,搭建了水平向振动与力加载耦合的电液伺服系统实验台,仿真和实验验证了提出的力干扰观测器可有效降低由于振动扰动而产生的干扰多余力. 展开更多

关键词 电液伺服控制 振动与力加载耦合 干扰观测器 前馈逆模型 传递函数辨识

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12

《电子测试》 2019年第23期123-123,共1页

《电子测试》2019年11月下(总第427期),文章名:基于多种群粒子群优化算法的传递函数辨识,作者:周刘喜,陈育中,嵇朋朋。该篇文章印刷中有两处漏印。

关键词 电子测试 优化算法 传递函数辨识

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丁二烯装置脱重脱轻精馏单元先进控制研究与应用 被引量：2

13

作者 马国英 王冲 《石油化工自动化》 CAS 2017年第2期60-62,共3页

针对丁二烯装置脱重脱轻精馏单元在生产过程中存在干扰多、耦合严重、产品质量难以保证等问题,常规PID控制难以解决,采用基于DeltaV DCS内嵌的多变量预测控制技术建立先进控制系统,通过装置阶跃测试辨识得到脱重脱轻精馏单元传递函数矩... 针对丁二烯装置脱重脱轻精馏单元在生产过程中存在干扰多、耦合严重、产品质量难以保证等问题,常规PID控制难以解决,采用基于DeltaV DCS内嵌的多变量预测控制技术建立先进控制系统,通过装置阶跃测试辨识得到脱重脱轻精馏单元传递函数矩阵模型。应用表明:该系统提高了过程控制平稳性,使主要工艺参数波动均方差减少50%以上。 展开更多

关键词 丁二烯装置脱重塔脱轻塔 系统辨识传递函数多变量预测控制

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