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一种微型伺服驱动器设计
1
作者 周实 《微电机》 2024年第3期40-43,共4页
针对伺服驱动器在无人机、机械手、外骨骼机器人等需求体积小、重量轻、电流能力强的应用领域,开发了一款高功率密度微型伺服驱动器。采用高密度PCB堆叠组合结构、高效率快速开关技术、先进的三环PID控制算法,在现有常规伺服基础上进行... 针对伺服驱动器在无人机、机械手、外骨骼机器人等需求体积小、重量轻、电流能力强的应用领域,开发了一款高功率密度微型伺服驱动器。采用高密度PCB堆叠组合结构、高效率快速开关技术、先进的三环PID控制算法,在现有常规伺服基础上进行微型化、高功率密度化与易安装化的技术突破。并经实验验证,驱动器的各项指标满足要求。 展开更多
关键词 伺服驱动器 微型化 高功率密度
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交流伺服驱动器测试系统设计
2
作者 冯志刚 许崇伦 肖令军 《电子器件》 CAS 北大核心 2023年第5期1257-1262,共6页
为保障伺服驱动器出厂质量、提高产品检测效率,设计了一种交流伺服驱动器测试系统。该系统包括上位机和由数据通信模块、数据采集模块和负载加载模块构成的下位机。上位机与伺服驱动器之间采用Modbus和CAN open通信协议,实现对伺服驱动... 为保障伺服驱动器出厂质量、提高产品检测效率,设计了一种交流伺服驱动器测试系统。该系统包括上位机和由数据通信模块、数据采集模块和负载加载模块构成的下位机。上位机与伺服驱动器之间采用Modbus和CAN open通信协议,实现对伺服驱动器的参数配置和伺服电机的实时控制。下位机通过加载系统为电机提供负载,并通过采集模块将测试数据传入上位机用于测试结果分析。实验结果表明,该系统能实现对交流伺服驱动器的测试。该系统结构紧凑,操作简便,精度可满足交流伺服驱动器测试要求,对完善伺服驱动器检测体系具有指导和借鉴作用。 展开更多
关键词 测试系统 伺服驱动器 电机控制 CAN open 加载系统
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弹上大功率伺服驱动器散热设计与仿真
3
作者 刘若愚 陶键 +2 位作者 徐志伟 赵睿 马成成 《机械制造与自动化》 2023年第3期149-151,179,共4页
针对弹上大功率伺服驱动器功率模块的散热问题,提出一种采用相变材料储热的温控方案。通过对功率模块的发热量和所需相变储热材料体积的理论计算,分析该方案的可行性;利用仿真软件对驱动器进行建模并对相变材料储热方案进行仿真,对比分... 针对弹上大功率伺服驱动器功率模块的散热问题,提出一种采用相变材料储热的温控方案。通过对功率模块的发热量和所需相变储热材料体积的理论计算,分析该方案的可行性;利用仿真软件对驱动器进行建模并对相变材料储热方案进行仿真,对比分析驱动器自然散热和采用相变材料储热的效果。结果证明:该方案对于大功率伺服驱动器的温控效果显著,能够将功率模块温度控制在正常工作范围内。 展开更多
关键词 伺服驱动器 IGBT模块 散热 相变材料 热仿真
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雷赛智能隆重发布CD系列机器人专用伺服驱动器
4
《智慧工厂》 2023年第6期21-21,共1页
全球机器人企业的产品技术竞争日趋激烈,机器人性能和新产品推出速度决定企业成败。雷赛智能作为全球知名的运动控制技术提供商,基于二十余年伺服成功经验和近三年机器人行业的开发应用,隆重推出CD系列机器人专用伺服驱动器,完美匹配无... 全球机器人企业的产品技术竞争日趋激烈,机器人性能和新产品推出速度决定企业成败。雷赛智能作为全球知名的运动控制技术提供商,基于二十余年伺服成功经验和近三年机器人行业的开发应用,隆重推出CD系列机器人专用伺服驱动器,完美匹配无框电机和机器人关节应用助力机器人客户和模组厂家获得极致伺服性能,并大幅降低伺服研发生产成本。 展开更多
关键词 运动控制技术 机器人关节 助力机器人 伺服驱动器 伺服性能 CD系列 完美匹配 模组
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具有多种电机控制模式的伺服驱动器的研究 被引量：9
5
作者 张斌 吉传稳 +2 位作者 刘琨 胜晓松 左燕生 《电工电能新技术》 CSCD 1999年第1期29-32,共4页
本文设计一种可工作于多种控制模式下的伺服驱动器，这控制器以高档１６位单片机８０Ｃ１９６ＫＣ为控制核心，可控制感应电动机、同步电动机及两台直流伺服电动机，它利用同样的硬件平台通过对软件的设置而选择不同的运行模式。本文着... 本文设计一种可工作于多种控制模式下的伺服驱动器，这控制器以高档１６位单片机８０Ｃ１９６ＫＣ为控制核心，可控制感应电动机、同步电动机及两台直流伺服电动机，它利用同样的硬件平台通过对软件的设置而选择不同的运行模式。本文着重介绍控制器的硬件结构以及对应于三种不同电机的软件控制方案。 展开更多
关键词 数字控制 矢量控制 伺服驱动器 电机
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基于智能功率模块的电动机伺服驱动器 被引量：3
6
作者 吴捷 雷春林 +1 位作者 陈渊睿 刘希喆 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期61-64,73,共5页
介绍了基于智能功率模块的电机伺服驱动器的设计、工作原理、硬件结构及脉宽调制 (PWM )伺服放大器的设计方法 ,并将此驱动器应用于多种运行情况下的实验 ,同时对所提出的新型控制算法———自抗扰控制 (ADRC)进行了实验验证 .结果表明 ... 介绍了基于智能功率模块的电机伺服驱动器的设计、工作原理、硬件结构及脉宽调制 (PWM )伺服放大器的设计方法 ,并将此驱动器应用于多种运行情况下的实验 ,同时对所提出的新型控制算法———自抗扰控制 (ADRC)进行了实验验证 .结果表明 :该伺服驱动器性能优良 ,工作可靠 ,结构简单 ,能满足电机控制系统快速性的要求 ;所提出的自抗扰控制算法的抗干扰性和鲁棒性都优于经典的PID控制 . 展开更多
关键词 伺服驱动器 智能功率模块 脉宽调制 自抗扰控制
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基于触摸屏、PLC及伺服驱动器的伺服系统 被引量：13
7
作者 张晓杰 王君艳 《微特电机》 北大核心 2010年第3期53-54,58,共3页
介绍了一种由触摸屏、PLC及伺服驱动器构成的伺服电机控制系统,该控制系统采用空间矢量脉宽调制和CANopen总线通信,保证了系统的高速、高精确性。
关键词 触摸屏 PLC 伺服驱动器 矢量控制 CANOPEN总线
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伺服驱动器转速控制技术 被引量：15
8
作者 林瑶瑶 仲崇权 《电气传动》 北大核心 2014年第3期21-26,共6页
为提高伺服驱动器速度环的响应速度和抗干扰性,提出一种带有转速观测器的速度环设计方法。通过建模分析把速度闭环分为前向控制和反馈控制,设计出带有Bang-Bang控制的前向抗积分饱和PI速度调节器,在满足状态方程能控能观性基础上,提出... 为提高伺服驱动器速度环的响应速度和抗干扰性,提出一种带有转速观测器的速度环设计方法。通过建模分析把速度闭环分为前向控制和反馈控制,设计出带有Bang-Bang控制的前向抗积分饱和PI速度调节器,在满足状态方程能控能观性基础上,提出基于转速观测器方法设计的速度反馈控制器。实验结果表明该方法不但解决了伺服器速度环PI调节器易饱和问题,也减小了M/T测速法低速误差大对控制精度的影响,使伺服器速度环具有良好的动态响应和抗干扰性。 展开更多
关键词 伺服驱动器 速度环 M T测速法 PI调节器 转速观测器
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伺服驱动器的Device Net控制接口 被引量：3
9
作者 刘勇 刘宗野 佟为明 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期739-742,共4页
针对伺服驱动器向智能化、网络化方向发展的需要,以及目前国际标准现场总线Devi-ceNet没有对伺服驱动器定义设备描述从而给产品设计等实际应用带来困难的问题,作者对现有DeviceNet电动机控制设备层协议进行了深入分析,对伺服驱动器进行... 针对伺服驱动器向智能化、网络化方向发展的需要,以及目前国际标准现场总线Devi-ceNet没有对伺服驱动器定义设备描述从而给产品设计等实际应用带来困难的问题,作者对现有DeviceNet电动机控制设备层协议进行了深入分析,对伺服驱动器进行了接口定义,并给出了对伺服驱动器进行控制的信号流图,完成了实验系统硬件研制和软件编制,并进行了相关的实验测试。实验结果证实了所提出方法的可行性和实用性,是对DevcieNet协议中电动机控制设备层部分的一个重要补充,对设备描述部分的研究过程也适用于其它特定用途的DeviceNet节点开发。 展开更多
关键词 伺服驱动器 DEVICENET 电机控制 硬件 软件
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基于FPGA的模块化交流伺服驱动器 被引量：3
10
作者 滕福林 胡育文 +2 位作者 李宏胜 朱伟 张建华 《电气传动》 北大核心 2010年第11期57-61,共5页
为提高交流伺服系统的实时性、稳定性,同时还能缩短开发周期,提出一种交流伺服驱动器硬件实现、集成化、模块化的方法和具体实现,利用FPGA技术实现一个高性能的位置伺服驱动器的控制核心,配合少量外围器件,就形成了集成化、模块化交流... 为提高交流伺服系统的实时性、稳定性,同时还能缩短开发周期,提出一种交流伺服驱动器硬件实现、集成化、模块化的方法和具体实现,利用FPGA技术实现一个高性能的位置伺服驱动器的控制核心,配合少量外围器件,就形成了集成化、模块化交流伺服驱动器的一个可选方案。该模块化交流伺服驱动器在数控机床行业中已形成一定规模的应用。 展开更多
关键词 交流伺服驱动器 现场可编程门阵列 前馈复合控制 模块化
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有限转角直流力矩电机位置伺服驱动器设计 被引量：6
11
作者 肖然 周明 郝守刚 《微电机》 北大核心 2008年第1期37-39,42,共4页
介绍了有限转角直流力矩电机在天然气发动机中的应用。作为天然气发动机电子调速系统的关键组成部分,电机位置伺服驱动器技术一直由外国公司垄断。利用MC9S12型单片机,结合电机位置反馈和电枢电流检测,研制出数字式PWM电机位置伺服驱动... 介绍了有限转角直流力矩电机在天然气发动机中的应用。作为天然气发动机电子调速系统的关键组成部分,电机位置伺服驱动器技术一直由外国公司垄断。利用MC9S12型单片机,结合电机位置反馈和电枢电流检测,研制出数字式PWM电机位置伺服驱动器。驱动器充分利用单片机的内嵌资源,在软件上实现了伺服系统经典的位置、速度和电流三闭环控制策略。试验结果表明,系统取得了较高的控制精度,并具有结构简单、参数调整方便等优点,成功应用于生产实践。 展开更多
关键词 有限转角 直流力矩电机 伺服驱动器 三闭环控制 试验
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全数字式交流伺服驱动器在自控系统中的应用 被引量：4
12
作者 蔡锦达 崔守祥 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2002年第1期27-28,共2页
主要介绍全数字式交流伺服驱动器在铝塑管自动切割控制系统中的应用 ,通过可编程控制器、触摸屏、变频器等设备组成的系统 ,实现了铝塑管的准确切割 。
关键词 交流伺服驱动器 切割控制 铝塑管 触摸屏 变频器 PLC 自动控制系统
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基于TMS320F2812的数字交流伺服驱动器的设计 被引量：3
13
作者 袁秀平 李鹤一 +3 位作者 方祖华 徐宏兵 苏峰 胡世锋 《机床与液压》 北大核心 2009年第9期182-184,共3页
介绍了一种以永磁同步电动机为执行元件的数字交流伺服驱动器的组成和总体设计方案,以及主要控制电路和控制程序的设计。该驱动器采用TMS320F2812为核心设计控制电路,以智能功率模块构成功率主电路,具有结构紧凑、设计简单合理、控制灵... 介绍了一种以永磁同步电动机为执行元件的数字交流伺服驱动器的组成和总体设计方案,以及主要控制电路和控制程序的设计。该驱动器采用TMS320F2812为核心设计控制电路,以智能功率模块构成功率主电路,具有结构紧凑、设计简单合理、控制灵活等特点。 展开更多
关键词 数字信号处理器 数字交流伺服驱动器 永磁同步电动机
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伺服驱动器测试方法的仿真研究 被引量：2
14
作者 晏杰 闫英敏 赵霞 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第7期64-67,共4页
以伺服驱动器为研究对象,对其测试方法进行了仿真研究。通过对其构造与原理的深入分析,提出一种单体测试方法。即通过模拟伺服驱动器的实际工作环境,对其输出的相关信号进行采集和分析,从而判断其工作状态是否正常。按照所提出的测试方... 以伺服驱动器为研究对象,对其测试方法进行了仿真研究。通过对其构造与原理的深入分析,提出一种单体测试方法。即通过模拟伺服驱动器的实际工作环境,对其输出的相关信号进行采集和分析,从而判断其工作状态是否正常。按照所提出的测试方法采用Matlab/Simulink对其测试系统进行了建模与仿真,目前阶段得出的仿真结果表明了所采用方法的可行性和有效性,从而为研制在没有配套执行电机条件下的伺服驱动器自动测试系统提供了一种可行的方法。 展开更多
关键词 伺服驱动器 测试 SIMULINK 建模 仿真
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全数字交流伺服驱动器设计与研究 被引量：12
15
作者 宋宝 唐小琦 吴建昆 《机械与电子》 2004年第1期39-42,共4页
介绍了一种全数字交流伺服驱动器的软硬件设计与实现方案,系统核心控制部分采用Technosoft的运动控制芯片MotinChip,采用智能功率模块 (IPM)构成主电路,具有结构紧凑、设计简单合理。
关键词 交流伺服驱动器 矢量控制 交流感应电机 交流永磁伺服电机
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基于STM32+CPLD全数字同步伺服驱动器的设计与实现 被引量：3
16
作者 王苏洲 舒志兵 李照 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第4期74-79,100,共7页
以通用的高性能伺服驱动器为研究对象,选用STM32+CPLD作为控制芯片,采用转子磁场定向及空间矢量脉宽调制技术,详细介绍了伺服驱动器的硬、软件设计,提出了一款全数字、高性能的永磁同步伺服驱动器的设计方案。其中,针对伺服系统的速度... 以通用的高性能伺服驱动器为研究对象,选用STM32+CPLD作为控制芯片,采用转子磁场定向及空间矢量脉宽调制技术,详细介绍了伺服驱动器的硬、软件设计,提出了一款全数字、高性能的永磁同步伺服驱动器的设计方案。其中,针对伺服系统的速度控制器设计了一种PDFF算法,并对PDFF算法进行了测试验证。最后,搭建测试平台,对伺服驱动器进行性能测试。通过与日本安川Σ-7伺服驱动器测试结果进行对比,验证该伺服驱动器设计的可行性与有效性。 展开更多
关键词 伺服驱动器 STM32 复杂可编程逻辑器件 矢量控制
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基于FPGA的伺服驱动器分数分周比设计与实现 被引量：1
17
作者 刘继磊 孙静 +2 位作者 王冰 祝恒洋 俞帅 《微特电机》 北大核心 2011年第6期56-58,共3页
在介绍分周比原理的基础上,通过编制VHDL程序实现了伺服驱动器分数分周比的功能,成功实现了两相正交脉冲的1 024/360脉冲的分频。用ModelSim XE Ⅲ 6.2c进行实验仿真,仿真结果表明:分频后所得两相脉冲完全正交,并且占空比为50%,完全能... 在介绍分周比原理的基础上,通过编制VHDL程序实现了伺服驱动器分数分周比的功能,成功实现了两相正交脉冲的1 024/360脉冲的分频。用ModelSim XE Ⅲ 6.2c进行实验仿真,仿真结果表明:分频后所得两相脉冲完全正交,并且占空比为50%,完全能够满足全数字交流伺服系统的性能要求。 展开更多
关键词 伺服驱动器 正交脉冲 分数分周比 FPGA
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伺服驱动器低压辅助电源电磁干扰的抑制研究 被引量：2
18
作者 孙超 陈恒林 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第10期1106-1109,1115,共5页
针对伺服驱动器中逆变模块工作时会对低压辅助电源线造成严重电磁干扰的问题,对干扰传播的主要路径进行了分析。将复杂的驱动系统进行了简化,在Matlab仿真软件中建立了伺服驱动器的高频共模电路模型;在不同接地条件下,通过一组驱动器机... 针对伺服驱动器中逆变模块工作时会对低压辅助电源线造成严重电磁干扰的问题,对干扰传播的主要路径进行了分析。将复杂的驱动系统进行了简化,在Matlab仿真软件中建立了伺服驱动器的高频共模电路模型;在不同接地条件下,通过一组驱动器机壳和电机机壳,进行了辅助电源电磁干扰测试实验,确定了驱动器中高压侧干扰传播到低压辅助电源的主要干扰回路;基于该干扰传播回路,采取了优化干扰回路的抑制手段,对开关电源中的变压器部分进行了改动,增大了回路阻抗,从而大幅减小了低压线上的干扰。研究结果表明:所建模型准确,且采用的抑制手段能大幅降低辅助电源的线上干扰。 展开更多
关键词 伺服驱动器 电磁干扰 低压线
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伺服驱动器自动测试技术研究综述 被引量：4
19
作者 晏杰 闫英敏 赵霞 《计算机与数字工程》 2011年第12期73-76,共4页
为设计和改进伺服驱动器自动测试方法,对现有的相关研究工作进行了分析与对比,包括伺服驱动器的测试平台和故障诊断方法,指出了现有测试方法存在的问题,对今后可能的研究方向和方法进行了展望。
关键词 伺服驱动器 自动测试 故障诊断 测试平台
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基于UML的现代交流伺服驱动器开发 被引量：1
20
作者 徐征 杨贵杰 李铁才 《微特电机》 北大核心 2006年第8期4-7,共4页
为了处理现代交流伺服驱动器的设计复杂度,提出了一种基于通用建模语言的伺服驱动系统开发方法。应用该方法,从多角度对伺服器系统建模,有效地设计了一套交流伺服驱动器,包括基于PC的人机接口软件、控制网络支持和多种伺服功能,展示了... 为了处理现代交流伺服驱动器的设计复杂度,提出了一种基于通用建模语言的伺服驱动系统开发方法。应用该方法,从多角度对伺服器系统建模,有效地设计了一套交流伺服驱动器,包括基于PC的人机接口软件、控制网络支持和多种伺服功能,展示了该方法所具有的明确性和一致性的特点。 展开更多
关键词 交流伺服驱动器 系统建模 通用建模语言
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