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基于GGIW-PMB的衍生扩展目标跟踪
1
作者
吕晓燕
吴孙勇
+2 位作者
蔡如华
郑翔飞
谢芸
《计算机系统应用》
2023年第5期220-226,共7页
针对标准的扩展目标泊松多伯努利(Poisson multi-Bernoulli,PMB)滤波器难以有效跟踪衍生目标的问题,提出一种改进的PMB跟踪算法.算法采用随机矩阵法对扩展目标外形和尺寸建模,在滤波预测阶段利用多假设模型对衍生事件进行预测,得到多个...
针对标准的扩展目标泊松多伯努利(Poisson multi-Bernoulli,PMB)滤波器难以有效跟踪衍生目标的问题,提出一种改进的PMB跟踪算法.算法采用随机矩阵法对扩展目标外形和尺寸建模,在滤波预测阶段利用多假设模型对衍生事件进行预测,得到多个伽玛高斯逆威沙特(gamma Gaussian inverse Wishart,GGIW)预测假设分量,最后在滤波更新阶段对预测分量更新得到扩展目标的运动状态和扩展形状估计.仿真结果表明,与标准的PMB滤波算法相比,所提算法有效改善衍生扩展目标的跟踪性能.
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关键词
扩展目标
泊松多伯努利(PMB)
衍生目标
伽玛
高斯
逆
威沙特
(
ggiw
)
多假设模型
多目标跟踪
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职称材料
题名
基于GGIW-PMB的衍生扩展目标跟踪
1
作者
吕晓燕
吴孙勇
蔡如华
郑翔飞
谢芸
机构
桂林电子科技大学数学与计算科学学院
桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室
出处
《计算机系统应用》
2023年第5期220-226,共7页
基金
国家自然科学基金(62263007)
桂林电子科技大学数学与计算科学学院研究生创新项目(2022YJSCX02)。
文摘
针对标准的扩展目标泊松多伯努利(Poisson multi-Bernoulli,PMB)滤波器难以有效跟踪衍生目标的问题,提出一种改进的PMB跟踪算法.算法采用随机矩阵法对扩展目标外形和尺寸建模,在滤波预测阶段利用多假设模型对衍生事件进行预测,得到多个伽玛高斯逆威沙特(gamma Gaussian inverse Wishart,GGIW)预测假设分量,最后在滤波更新阶段对预测分量更新得到扩展目标的运动状态和扩展形状估计.仿真结果表明,与标准的PMB滤波算法相比,所提算法有效改善衍生扩展目标的跟踪性能.
关键词
扩展目标
泊松多伯努利(PMB)
衍生目标
伽玛
高斯
逆
威沙特
(
ggiw
)
多假设模型
多目标跟踪
Keywords
extended target
Poisson multi-Bernoulli(PMB)
spawning target
gamma Gaussian inverse Wishart(
ggiw
)
multi-hypothesis model
multi-target tracking
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN713 [电子电信—电路与系统]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于GGIW-PMB的衍生扩展目标跟踪
吕晓燕
吴孙勇
蔡如华
郑翔飞
谢芸
《计算机系统应用》
2023
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