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一种引入位置比例控制提高电动负载模拟器性能的控制系统设计方法 被引量：7
1
作者 郭行 陈康 +1 位作者 孙力 闫杰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期235-239,共5页
仔细分析了电动负载模拟器的工作原理及多余力矩的产生机理,建立了电动负载模拟器的数学模型,在被动加载的情况下,提出了采用位置比例控制与角速度前馈补偿两种方法共同抑制多余力矩,设计了包含位置比例控制+角速度前馈补偿+力矩闭环控... 仔细分析了电动负载模拟器的工作原理及多余力矩的产生机理,建立了电动负载模拟器的数学模型,在被动加载的情况下,提出了采用位置比例控制与角速度前馈补偿两种方法共同抑制多余力矩,设计了包含位置比例控制+角速度前馈补偿+力矩闭环控制的三回路控制系统,进一步提高了电动负载模拟器的控制精度并展宽了力矩加载频带,使得电动负载模拟器的加载频带提高到了25 Hz以上。 展开更多
关键词 电动负载模拟器 多余力矩 位置比例控制 加载频带
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电-气位置比例控制系统在铅笔刀自动装配线上的应用
2
作者 李颖 杨健 +1 位作者 陈宽 杨翠友 《液压与气动》 北大核心 2004年第5期57-58,共2页
介绍了电 气位置比例控制系统在铅笔刀自动装配线上的具体应用 ,着重分析了其系统组成、工作原理和应用特点。结果表明性能良好。
关键词 铅笔刀 自动装配线 气动系统 比例控制 电-气位置比例控制系统
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气动肌腱应用于输送机构上的制动、张力控制、纠偏和比例送料
3
作者 王雄耀 张国兴 《流体传动与控制》 2004年第3期32-34,36,共4页
气动肌腱具有输出力大,运动过程中无爬行、抖动及能在任意位置定位等特性;这些特性可使它应用于输送机构的制动、恒张力的控制、输送线的跑偏纠正和比例送料等方面,并且具有很大的开发应用潜力。
关键词 气动肌腱 无爬行抖动 位置定位 位置比例控制 输送机构 制动 张力控制 纠偏 比例送料
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“TRIZ”理论在中间包车液压升降系统改造上的应用
4
作者 丘铭军 郭星良 +1 位作者 杨拉道 艾春璇 《重型机械》 2010年第S2期18-25,共8页
本文简要介绍了TRIZ理论,并结合连铸中间包车液压升降系统改造的工程实际问题,应用TRIZ理论体系解决了该系统的创新设计。通过这一创新过程证明TRIZ理论具有非常高的工程应用价值。
关键词 TRIZ理论 连铸 中间包车 同步升降 位置闭环比例控制系统
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