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一种基于卡尔曼滤波的动态相对位置解算算法
被引量：
1
1
作者
孙海文
欧阳中辉
《现代防御技术》
北大核心
2016年第3期32-37,共6页
在舰船海上校飞过程中,测量解算飞机相对舰船的位置会产生一定的误差。采用直接算法在解算中没有对粗大误差和GPS信号缺失进行处理,解算结果误差较大。提出了一种改进的相对位置解算算法。通过仿真实验,从方位角、俯仰角和距离3个方面,...
在舰船海上校飞过程中,测量解算飞机相对舰船的位置会产生一定的误差。采用直接算法在解算中没有对粗大误差和GPS信号缺失进行处理,解算结果误差较大。提出了一种改进的相对位置解算算法。通过仿真实验,从方位角、俯仰角和距离3个方面,对改进算法的解算精度和直接算法的解算精度进行分析比较,仿真结果表明,改进算法能很好的提高相对位置解算精度。
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关键词
差分GPS
载波相位
动态相对定位
直接算
法
基于卡尔曼滤波的相对
位置解算算法
测量精度
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职称材料
望远镜主镜位置解算算法研究
被引量：
1
2
作者
李剑锋
崔素辉
《长春理工大学学报（自然科学版）》
2016年第1期9-13,共5页
利用位移传感器测量望远镜主镜相对镜室的相对位置时,需要设计算法将传感器测得值解算为主镜的姿态和位置信息。本文对已有的算法进行了改进,从空间解析几何角度出发研究了主镜位置解算算法,并分析了传感器安装位置偏差对解算精度的影响...
利用位移传感器测量望远镜主镜相对镜室的相对位置时,需要设计算法将传感器测得值解算为主镜的姿态和位置信息。本文对已有的算法进行了改进,从空间解析几何角度出发研究了主镜位置解算算法,并分析了传感器安装位置偏差对解算精度的影响,发现传感器安装径向尺寸误差对解算精度影响较小,而安装角度误差影响较大,并得到最佳的传感器安装角度为30°,从而得到最佳的传感器布局和解算方法。
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关键词
望远镜主镜
位置解算算法
主镜
位置
监测
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职称材料
基于测距的定位系统中位置解算研究
被引量：
1
3
作者
刘中令
徐超杰
俞晖
《上海师范大学学报（自然科学版）》
2016年第2期209-214,共6页
在现有的基于测距的位置解算算法中,定位精度受测距误差的影响较大.为了提高定位精度,提出了一种基于根心的位置解算算法.该算法中,首先根据位置未知的节点(Target节点)与每三个位置已知的节点(Anchor节点)之间的距离测量值,计算出对应...
在现有的基于测距的位置解算算法中,定位精度受测距误差的影响较大.为了提高定位精度,提出了一种基于根心的位置解算算法.该算法中,首先根据位置未知的节点(Target节点)与每三个位置已知的节点(Anchor节点)之间的距离测量值,计算出对应的根心坐标;在根心集合中,滤除误差较大的部分根心;根据剩余根心的坐标及其权重值,计算平均值作为解算结果.仿真结果表明,在相同的误差下,提出的位置解算算法相比于现有的基于测距的位置解算算法有效地降低了解算误差,提高了定位精度.
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关键词
位置解算算法
根心
Anchor节点
Target节点
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职称材料
大口径主镜位置的实时检测
被引量：
3
4
作者
李剑锋
吴小霞
+1 位作者
李玉霞
刘昌华
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期2721-2729,共9页
由于望远镜主镜位置的调整与主镜位置的实时监测相关,本文设计了基于位移传感器的主镜位置监测系统。重点考虑镜室重力变形的影响,利用解析几何方法得到了解算主镜位置的算法。以实验室的1.2mSiC主镜作为试验镜进行了主镜位置实时监测...
由于望远镜主镜位置的调整与主镜位置的实时监测相关,本文设计了基于位移传感器的主镜位置监测系统。重点考虑镜室重力变形的影响,利用解析几何方法得到了解算主镜位置的算法。以实验室的1.2mSiC主镜作为试验镜进行了主镜位置实时监测试验。在主镜绕支撑架做俯仰转动时,通过布置在主镜背部和侧向的6个位移传感器,实时采集测量数据,并利用有限元方法计算镜室的变形;最后将镜室变形作为系统差和传感器测量值代入解算算法,得到主镜沿X、Y、Z三向平移、绕X、Y轴转动角度及主镜半径随温度变化值。测试结果显示:该试验主镜的支撑系统中的轴向支撑刚度远大于侧向支撑刚度。当镜室转动45°时,主镜的Z向平移变化只有20μm,而X向平移和Y向平移分别为146μm和100μm。试验结果验证了提出的实时监测方法和监测系统的准确性,为大口径主镜实时位置校正提供了依据。
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关键词
望远镜
主镜
位置解算算法
主镜
位置
在线检测
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职称材料
题名
一种基于卡尔曼滤波的动态相对位置解算算法
被引量：
1
1
作者
孙海文
欧阳中辉
机构
海军航空工程学院兵器科学与技术系
出处
《现代防御技术》
北大核心
2016年第3期32-37,共6页
文摘
在舰船海上校飞过程中,测量解算飞机相对舰船的位置会产生一定的误差。采用直接算法在解算中没有对粗大误差和GPS信号缺失进行处理,解算结果误差较大。提出了一种改进的相对位置解算算法。通过仿真实验,从方位角、俯仰角和距离3个方面,对改进算法的解算精度和直接算法的解算精度进行分析比较,仿真结果表明,改进算法能很好的提高相对位置解算精度。
关键词
差分GPS
载波相位
动态相对定位
直接算
法
基于卡尔曼滤波的相对
位置解算算法
测量精度
Keywords
DGPS
carrier phase
dynamic relative positioning
direct method
algorithm of dynamic relative position based on caiman filtering
measurement accuracy
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
望远镜主镜位置解算算法研究
被引量：
1
2
作者
李剑锋
崔素辉
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
长春市净月实验中学初中部
出处
《长春理工大学学报（自然科学版）》
2016年第1期9-13,共5页
基金
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所重大创新项目专项基金资助项目(Y3C122E130)
文摘
利用位移传感器测量望远镜主镜相对镜室的相对位置时,需要设计算法将传感器测得值解算为主镜的姿态和位置信息。本文对已有的算法进行了改进,从空间解析几何角度出发研究了主镜位置解算算法,并分析了传感器安装位置偏差对解算精度的影响,发现传感器安装径向尺寸误差对解算精度影响较小,而安装角度误差影响较大,并得到最佳的传感器安装角度为30°,从而得到最佳的传感器布局和解算方法。
关键词
望远镜主镜
位置解算算法
主镜
位置
监测
Keywords
telescope primary mirror
position resolving algorithm
primary mirror position monitor
分类号
TN929.52 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于测距的定位系统中位置解算研究
被引量：
1
3
作者
刘中令
徐超杰
俞晖
机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
出处
《上海师范大学学报（自然科学版）》
2016年第2期209-214,共6页
文摘
在现有的基于测距的位置解算算法中,定位精度受测距误差的影响较大.为了提高定位精度,提出了一种基于根心的位置解算算法.该算法中,首先根据位置未知的节点(Target节点)与每三个位置已知的节点(Anchor节点)之间的距离测量值,计算出对应的根心坐标;在根心集合中,滤除误差较大的部分根心;根据剩余根心的坐标及其权重值,计算平均值作为解算结果.仿真结果表明,在相同的误差下,提出的位置解算算法相比于现有的基于测距的位置解算算法有效地降低了解算误差,提高了定位精度.
关键词
位置解算算法
根心
Anchor节点
Target节点
Keywords
position computing algorithm
radical center
anchor node
target node
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
大口径主镜位置的实时检测
被引量：
3
4
作者
李剑锋
吴小霞
李玉霞
刘昌华
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所光电探测部
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期2721-2729,共9页
基金
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所重大创新项目专项基金资助项目(No.Y3C122E130)
文摘
由于望远镜主镜位置的调整与主镜位置的实时监测相关,本文设计了基于位移传感器的主镜位置监测系统。重点考虑镜室重力变形的影响,利用解析几何方法得到了解算主镜位置的算法。以实验室的1.2mSiC主镜作为试验镜进行了主镜位置实时监测试验。在主镜绕支撑架做俯仰转动时,通过布置在主镜背部和侧向的6个位移传感器,实时采集测量数据,并利用有限元方法计算镜室的变形;最后将镜室变形作为系统差和传感器测量值代入解算算法,得到主镜沿X、Y、Z三向平移、绕X、Y轴转动角度及主镜半径随温度变化值。测试结果显示:该试验主镜的支撑系统中的轴向支撑刚度远大于侧向支撑刚度。当镜室转动45°时,主镜的Z向平移变化只有20μm,而X向平移和Y向平移分别为146μm和100μm。试验结果验证了提出的实时监测方法和监测系统的准确性,为大口径主镜实时位置校正提供了依据。
关键词
望远镜
主镜
位置解算算法
主镜
位置
在线检测
Keywords
telescope
primary mirror
position resolving algorithm
position of primary mirror
on line measurement
分类号
TH743 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于卡尔曼滤波的动态相对位置解算算法
孙海文
欧阳中辉
《现代防御技术》
北大核心
2016
1
下载PDF
职称材料
2
望远镜主镜位置解算算法研究
李剑锋
崔素辉
《长春理工大学学报（自然科学版）》
2016
1
下载PDF
职称材料
3
基于测距的定位系统中位置解算研究
刘中令
徐超杰
俞晖
《上海师范大学学报（自然科学版）》
2016
1
下载PDF
职称材料
4
大口径主镜位置的实时检测
李剑锋
吴小霞
李玉霞
刘昌华
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
3
下载PDF
职称材料
已选择
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