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高水基数字比例阀控电液位置伺服系统建模与控制
1
作者 张阳 刘英豪 +3 位作者 高强 刘骅毅 周如林 乔子石 《液压与气动》 北大核心 2025年第1期124-131,共8页
针对我国煤矿液压装备底层执行机构存在控制精度差与数字化程度低的问题,提出了基于高水基数字比例阀和换向阀组合控制液压缸的方案。首先,对高水基数字比例阀控电液位置伺服系统的结构与工作原理进行深入分析,在此基础上构建了伺服系统... 针对我国煤矿液压装备底层执行机构存在控制精度差与数字化程度低的问题,提出了基于高水基数字比例阀和换向阀组合控制液压缸的方案。首先,对高水基数字比例阀控电液位置伺服系统的结构与工作原理进行深入分析,在此基础上构建了伺服系统AMESim仿真模型,并对步进电机子模型、高水基数字比例阀子模型进行验证。其次,提出了液压缸位移/速度双闭环、液压缸位移/主阀位移双闭环两种控制方法,并基于Simulink和AMESim搭建了系统机电液联合仿真模型,仿真结果验证了所提方法的有效性。进一步,搭建了高水基数字比例阀控电液位置伺服系统试验平台,试验表明,液压缸位移/速度双闭环控制方法存在抖动现象,且液压缸位置的最大误差达到了1.5 mm,液压缸位移/主阀位移双闭环控制下的液压缸跟踪误差在0.4 mm内,超调量为0,满足控制精度需求。研究结果对提升我国煤矿液压装备的控制精度和数字化水平具有实际意义。 展开更多
关键词 高水基数字比例阀 电液位置伺服系统 步进电机 动态特性 双闭环控制
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电-气位置比例控制系统在铅笔刀自动装配线上的应用
2
作者 李颖 杨健 +1 位作者 陈宽 杨翠友 《液压与气动》 北大核心 2004年第5期57-58,共2页
介绍了电 气位置比例控制系统在铅笔刀自动装配线上的具体应用 ,着重分析了其系统组成、工作原理和应用特点。结果表明性能良好。
关键词 铅笔刀 自动装配线 气动系统 比例控制 电-气位置比例控制系统
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数控机床中直接位置闭环控制系统的研究 被引量：8
3
作者 王列虎 皮佑国 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第2期50-52,共3页
针对间接位置闭环控制系统存在的问题,给出了一种基于伺服驱动器本身的直接位置闭环控制系统的设计与实现。实验结果表明,直接位置闭环控制系统克服了间接位置闭环系统的固有缺陷,能够补偿机械环节的各种误差,使得实际的工作台位移能够... 针对间接位置闭环控制系统存在的问题,给出了一种基于伺服驱动器本身的直接位置闭环控制系统的设计与实现。实验结果表明,直接位置闭环控制系统克服了间接位置闭环系统的固有缺陷,能够补偿机械环节的各种误差,使得实际的工作台位移能够准确地反映指令位置,达到了预期目标。 展开更多
关键词 数控机床 间接位置闭环 直接位置闭环 控制系统
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三自由度平台电液比例闭环控制系统 被引量：6
4
作者 黎启柏 朱建辉 《液压与气动》 北大核心 2002年第4期19-21,共3页
介绍了一种价格低廉的由计算机控制的三自由度电液比例控制模拟船舰平台。对该平台的结构、电气控制、控制软件也作了简单介绍。可供同类型的设计参考。该文的研究表明 ,充分利用计算机的控制特性及软件的资源 ,由大死区的电液比例阀构... 介绍了一种价格低廉的由计算机控制的三自由度电液比例控制模拟船舰平台。对该平台的结构、电气控制、控制软件也作了简单介绍。可供同类型的设计参考。该文的研究表明 ,充分利用计算机的控制特性及软件的资源 ,由大死区的电液比例阀构成的闭环控制系统也可以获得较好的控制性能。 展开更多
关键词 三自由度平台 闭环控制系统 电液比例控制 计算机控制 模拟船舰平台
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半闭环、全闭环兼容的位置控制数控飞锯系统 被引量：8
5
作者 童自惠 甘永兴 沈启飙 《电气传动》 北大核心 2003年第5期34-37,44,共5页
DF(PL C) -1型数控飞锯控制系统兼容了半闭环和全闭环两种位置控制方式。半闭环采取传统的 2个旋转编码器控制方式。全闭环在半闭环基础上增加了 1个固定在运行的飞锯床身上使用金属码盘编码器的 3个旋转编码器控制方式。该系统中采用... DF(PL C) -1型数控飞锯控制系统兼容了半闭环和全闭环两种位置控制方式。半闭环采取传统的 2个旋转编码器控制方式。全闭环在半闭环基础上增加了 1个固定在运行的飞锯床身上使用金属码盘编码器的 3个旋转编码器控制方式。该系统中采用西门子通用可编程控制器 S7-2 0 0 ,人机接口 TD2 0 0 ,欧陆 SSD-5 90直流驱动装置以及为此配置设计的专用接口板组成一个可靠、稳定、低成本的硬件平台。为此硬件平台设计的计算机程序 (S7-2 0 0 )、组态软件设置 (TD2 0 0 ,SSD-5 90 ) ,使本控制系统达到了 展开更多
关键词 位置控制 数控飞锯系统 DF(PLC)-1型 半闭环控制系统 电气控制系统 金属管材 金属型材
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基于全闭环四轴同步的变比例荷载/位移双向拉伸试验机控制系统开发 被引量：2
6
作者 郑雨婷 钱波 +1 位作者 管延智 王海波 《制造业自动化》 北大核心 2013年第21期131-134,共4页
为了研究薄钢板在双向拉伸状态下的力学特性,本文开发了全闭环下四轴同步的变比例载荷/位移双向拉伸试验机控制系统,包括控制系统总体方案设计、基于全闭环的控制结构设计以及上位机与下位机的软件设计。实现了变比例双向拉伸的位置控... 为了研究薄钢板在双向拉伸状态下的力学特性,本文开发了全闭环下四轴同步的变比例载荷/位移双向拉伸试验机控制系统,包括控制系统总体方案设计、基于全闭环的控制结构设计以及上位机与下位机的软件设计。实现了变比例双向拉伸的位置控制和载荷控制。通过多组试验研究,结果表明:本文所述控制系统其测量结果相对误差较小,对于满足薄钢板在双向拉伸状态下的力学特性研究提供了较好的精度,具有较好的应用前景。本文提出的控制系统对类似力学试验也具有较好的实用性。 展开更多
关键词 全闭环 四轴同步 变比例载荷 位移双向拉伸试验机 控制系统 位置控制 载荷控制
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双位置闭环控制系统的设计 被引量：3
7
作者 江卫华 陈杰 《电气自动化》 北大核心 2004年第1期22-23,共2页
针对高速精密激光内雕机,本文介绍了双位置闭环控制系统设计方案,分析了系统的稳定性及产生的跟随误差,并对实现信息化轨迹误差校正的检测装置进行了概述。最后,简述了实现两轴联动的数字积分法——DOA直线插补算法。
关键词 双位置闭环控制系统 设计 位置伺服系统 电气自动控制 直线插补算法
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半闭环位置控制系统位置信号的实时检测 被引量：2
8
作者 邵群涛 《电气传动》 北大核心 2002年第5期41-43,共3页
文章介绍了 1种半闭环位置控制系统位置信号的实时检测方法 ,并给出了 1种位置信号实时检测的实例。
关键词 半闭环位置控制系统 位置信号 实时检测 同步电机 交流伺服系统
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智能型通用位置闭环伺服控制系统 被引量：1
9
作者 陈宝萍 黄树槐 +1 位作者 田亚梅 钟岩峰 《机械与电子》 1997年第2期8-10,共3页
介绍智能型通用位置闭环伺服控制系统，它以一维ＦｕｚｙＰＩＤ控制规律适应不同的控制对象，以零点漂移自动补偿功能消除模拟速度伺服单元对系统定位的影响，以死区补偿、螺距误差补偿、间隙补偿及模糊控制克服位置伺服系统的非线性，... 介绍智能型通用位置闭环伺服控制系统，它以一维ＦｕｚｙＰＩＤ控制规律适应不同的控制对象，以零点漂移自动补偿功能消除模拟速度伺服单元对系统定位的影响，以死区补偿、螺距误差补偿、间隙补偿及模糊控制克服位置伺服系统的非线性，实现高精度的同步和位置控制。 展开更多
关键词 位置闭环控制 伺服系统 控制系统
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小型机器人关节控制电路系统的关节位置信息采集和闭环定位控制实现 被引量：2
10
作者 刘颖 《现代电子技术》 北大核心 2016年第10期146-148,共3页
提出一种小型机器人关节位置信息采集及定位控制系统的设计方法,设计方案包括硬件设计和软件设计,核心处理器采用意法半导体32位单片机STM32,采用CAN总线接收上位机的命令,实现传感器信息采集的反馈。通过双相DMOS全桥驱动电路芯片,结合... 提出一种小型机器人关节位置信息采集及定位控制系统的设计方法,设计方案包括硬件设计和软件设计,核心处理器采用意法半导体32位单片机STM32,采用CAN总线接收上位机的命令,实现传感器信息采集的反馈。通过双相DMOS全桥驱动电路芯片,结合PID算法实现空心杯直流电机的一种高精度闭环定位控制。选取AS5054磁旋转编码器实现关节位置信息的采集,以控制关节角度转动误差,进而实现闭环定位控制过程。实验表明,系统软硬件与小型机器人转动关节对电路系统控制的实用要求相符合。 展开更多
关键词 小型机器人 关节控制电路系统 关节位置信息采集 闭环定位控制
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最少拍数字化全闭环位置控制系统 被引量：1
11
作者 周凯 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1998年第12期19-22,25,共5页
对数字化全闭环高精度位置控制技术进行了研究，提出对机床运动部件进行数字化驱动，对其位移进行数字化检测，利用计算机以最少拍无波纹控制规律实现数字位置控制器，从而构成具有优良动、稳态性能的新型全闭环位置控制系统。实验结果... 对数字化全闭环高精度位置控制技术进行了研究，提出对机床运动部件进行数字化驱动，对其位移进行数字化检测，利用计算机以最少拍无波纹控制规律实现数字位置控制器，从而构成具有优良动、稳态性能的新型全闭环位置控制系统。实验结果和实际应用证明，所开发的系统工作稳定、响应速度快、具有良好的控制精度。 展开更多
关键词 数控机床 最少拍 全闭环控制 位置控制系统
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双微机电液比例控制水轮机调速系统的研究
12
作者 林富华 沈思源 +1 位作者 林建亚 张光琼 《动力工程》 CSCD 1995年第6期39-42,共4页
提出了一种新型的水轮机微机控制系统，它采用双微机控制，以电液比例阀作为先导阀，摒弃了常规的电液伺服阀，具有可靠性高、控制性能优、抗污染能力强等优点。文中介绍了该系统的设计要点以及试验结果。
关键词 水轮机电液比例控制 双微机 调速系统 位置控制
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位置伺服系统的闭环离散学习控制
13
作者 王从庆 《电气传动》 北大核心 2000年第4期41-44,共4页
针对位置伺服系统的干摩擦 ,齿轮间隙等非线性影响 ,提出了一种闭环离散学习控制方法 ,给出了该方法的控制结构及收敛性条件。将该方法应用于一种双拇指型机械手的单关节位置控制 ,设计了基于 80 98单片机的机械手位置伺服系统闭环离散... 针对位置伺服系统的干摩擦 ,齿轮间隙等非线性影响 ,提出了一种闭环离散学习控制方法 ,给出了该方法的控制结构及收敛性条件。将该方法应用于一种双拇指型机械手的单关节位置控制 ,设计了基于 80 98单片机的机械手位置伺服系统闭环离散学习控制器。实验结果表明 ,在经过数次迭代学习后 。 展开更多
关键词 位置伺服系统 闭环离散学习控制 非线性 机械手
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320湿卷曲张力架位置闭环同步变频电气传动控制系统 被引量：2
14
作者 王庆超 吕世勇 +2 位作者 刘荣 喻宝才 王凯 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期78-83,共6页
研究对象是8800吨／年腈纶转向纺丝生产线技术改造项目中的一个子项目，要求通过张力架调节辊位置闭环控制来实现320湿卷曲联合机与烘干机之间较高精度的速度同步控制。建立了调节辊位置控制系统的数学模型，探讨了位置控制系统的指标... 研究对象是8800吨／年腈纶转向纺丝生产线技术改造项目中的一个子项目，要求通过张力架调节辊位置闭环控制来实现320湿卷曲联合机与烘干机之间较高精度的速度同步控制。建立了调节辊位置控制系统的数学模型，探讨了位置控制系统的指标与速度同步之间的关系，位置检测精度对同步精度的影响，建立起同步精度的计算方法。并设计了位置检测方案和位置闭环控制系统。系统于1997年6月10日在大庆石化总厂化纤厂投入运行至今，工作情况良好，同步精度达到0．9％，满足了工艺要求。 展开更多
关键词 位置闭环 同步传动 湿卷曲机 烘干机 控制系统
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模糊神经网络在数控全闭环系统位置控制上的应用 被引量：2
15
作者 殷悦 屈百达 《机床与液压》 北大核心 2012年第21期19-22,共4页
在数控全闭环系统中,采用带摩擦补偿与积分环节的模糊神经网络复合控制器作为位置控制器,搭建数控全闭环系统仿真模型,对比单纯P调节器、模糊控制器及模糊神经网络控制器的仿真控制效果。结果表明:使用复合控制器的全闭环系统具有良好... 在数控全闭环系统中,采用带摩擦补偿与积分环节的模糊神经网络复合控制器作为位置控制器,搭建数控全闭环系统仿真模型,对比单纯P调节器、模糊控制器及模糊神经网络控制器的仿真控制效果。结果表明:使用复合控制器的全闭环系统具有良好的动、静态特性,性能优于上述其他控制器。 展开更多
关键词 数控全闭环系统 模糊神经网络 摩擦补偿 位置控制
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轧机液压压下位置闭环控制系统研究及仿真 被引量：4
16
作者 杜巧连 陈旭辉 《机械制造》 2017年第12期39-41,49,共4页
液压自动厚度控制是现代化高精度轧机的关键环节,用于调节轧机辊缝张力、速度,提高产品厚度精度和成品率。液压压下位置闭环控制系统是液压自动厚度控制的执行系统,以液压压下位置闭环控制系统为研究对象,分析板材厚度的控制过程,结合... 液压自动厚度控制是现代化高精度轧机的关键环节,用于调节轧机辊缝张力、速度,提高产品厚度精度和成品率。液压压下位置闭环控制系统是液压自动厚度控制的执行系统,以液压压下位置闭环控制系统为研究对象,分析板材厚度的控制过程,结合设备实际工况参数,对主要控制元件进行数学建模,同时应用Matlab软件进行仿真,研究板材厚度精度控制的规律,进而提高液压自动厚度控制的动态特性及精度。 展开更多
关键词 轧机 液压系统 位置闭环控制 仿真
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主从脉动步进式位置闭环控制系统研究
17
作者 张恒新 卢光贤 《机械工业自动化》 北大核心 1990年第1期20-23,共4页
本文通过对作者曾经研究的单片机步进式位置闭环控制系统进行分析讨论,从而提出了一种新型的控制方案,它更适宜于机床步进拖动的位置闭环控制。本方案对于现有的机床步进式开环系统进行技术改造,以及设计新型的步进式闭环系统都是很有... 本文通过对作者曾经研究的单片机步进式位置闭环控制系统进行分析讨论,从而提出了一种新型的控制方案,它更适宜于机床步进拖动的位置闭环控制。本方案对于现有的机床步进式开环系统进行技术改造,以及设计新型的步进式闭环系统都是很有益处的。 展开更多
关键词 机床 位置 闭环控制系统 步进式
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电铅堆垛电液比例控制系统的仿真与PID校正
18
作者 陈小俭 吴张永 刘海昌 《流体传动与控制》 2004年第5期12-14,共3页
该文设计了堆垛装置电液比例位置闭环控制系统,基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了模拟仿真,并针对系统的不稳定进行PID控制。
关键词 炼铅 堆垛装置 电液比例控制系统 仿真 PID控制器 闭环控制 电铅板
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基于电液比例控制的采煤机调高系统研究 被引量：2
19
作者 汪亮培 《内江科技》 2018年第7期43-44,共2页
本文以MG320-710型采煤机的技术参数为基础,针对现有定量泵-电磁换向阀组成的滚筒高度调高系统的控制精度不高,用电液比例换向阀代替电磁换向阀,在AMESim建立采煤机滚筒电液比例调高系统,分析采煤机惯量大小对系统影响,再建立采煤机滚... 本文以MG320-710型采煤机的技术参数为基础,针对现有定量泵-电磁换向阀组成的滚筒高度调高系统的控制精度不高,用电液比例换向阀代替电磁换向阀,在AMESim建立采煤机滚筒电液比例调高系统,分析采煤机惯量大小对系统影响,再建立采煤机滚筒调高系统电液比例开环和闭环控制的模型进行仿真。分析结果表明:基于电液比例调高系统的大惯量情况对系统影响很大,闭环控制系统控制性能比开环控制系统更优。 展开更多
关键词 电液比例控制 采煤机滚筒 调高系统 闭环控制系统 电液比例换向阀 电磁换向阀 AMESIM 开环控制系统
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基于位置闭环的模糊PID起落架控制系统研究
20
作者 智鑫 张明远 《机械工程与自动化》 2022年第4期161-164,共4页
目前直升机仿生起落架控制系统存在鲁棒性差、调节时间长、控制不精准的问题,大大限制了仿生起落架性能优势。提出一种基于位置闭环的模糊PID起落架控制系统,利用改进卡尔曼滤波对超声波传感器测量的位置信息进行优化,再将位置信息反馈... 目前直升机仿生起落架控制系统存在鲁棒性差、调节时间长、控制不精准的问题,大大限制了仿生起落架性能优势。提出一种基于位置闭环的模糊PID起落架控制系统,利用改进卡尔曼滤波对超声波传感器测量的位置信息进行优化,再将位置信息反馈到模糊PID控制器中得出控制量,实现对起落架的精确控制。仿真与实验结果表明:基于位置闭环的模糊PID仿生起落架控制系统与传统控制系统相比反应时间快,控制精度高,同时有效减少了起落架所受的冲击力。 展开更多
关键词 起落架 模糊PID 控制系统 位置闭环
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