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3R机械手直接位置问题与间接位置问题
1
作者 孙学俭 李晓静 赵国庆 《北京石油化工学院学报》 1994年第1期45-48,共4页
本文以自动化系机械自动化教研室设计的RPS—Ⅰ型机器人为实例,概要地介绍了三个关节机械手的直接位置问题,详细地介绍了该机械手的间接位置问题。它的仿真运算、树状解及其在实际中的应用。
关键词 机械手 直接位置问题 间接位置问题 仿真运算 树状解
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基于MATLAB的机构位置问题的牛顿法数值求解 被引量：3
2
作者 王先安 皮益霞 刘明伟 《湖南工程学院学报（自然科学版）》 2005年第4期38-40,共3页
四连杆机构的位置问题涉及非线性超越方程组的建立与求解,介绍了四连杆机构位置方程的建立,提出了利用牛顿数值法求解该问题的一种方法,编制了MATLAB求解程序,较好地解决了这个问题.
关键词 四连杆机构 非线性超越方程组 位置问题 牛顿数值法 MATLAB
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“点-阶”五位置问题的一种解法 被引量：1
3
作者 韩建友 《东北重型机械学院学报》 1990年第3期39-46,共8页
本文在五个有限分离位置的基础上,推导出了“点-阶”五位置问题确定布尔梅斯特点的计算公式。
关键词 点-阶 五位置问题 四杆机构 计算
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使用隐数法解决局部访问网络中的集中器位置问题
4
作者 陈勤 孙魁明 《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期376-378,共3页
为解决本地通信子网连接设计中经常产生的集中器位置问题,建立了集中器位置不固定的集中器位置问题模型,这是个0-1规划问题.然后将目标函数转化为一维线性形式,使用0-1规划的隐数法来求解.
关键词 集中器位置问题 隐数法 局部访问网络
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网络中设备位置问题分析
5
作者 谢铁铮 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第7期1569-1571,1575,共4页
通过引入虚拟的质量保证协议(SLA)服务条款,提出网络中形式化的设备位置问题,并根据网络特点改进了现有的静态局部优化算法,证明了在常见的分区低服务质量敏感类型的k-median问题和低服务质量敏感类型的UFL问题中的近似度上界。测试结... 通过引入虚拟的质量保证协议(SLA)服务条款,提出网络中形式化的设备位置问题,并根据网络特点改进了现有的静态局部优化算法,证明了在常见的分区低服务质量敏感类型的k-median问题和低服务质量敏感类型的UFL问题中的近似度上界。测试结果表明改进后的算法在较小增加现有静态算法近似度的情况下运算速度有较大的提高。 展开更多
关键词 设备位置问题 网络 服务质量保证协议 近似度
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基因位置问题的解题方略
6
作者 张志中 《中小学教学研究》 2010年第4期44-45,共2页
在生物高考中，有关基因位置的遗传题型，能综合考查学生的获取知识能力、探究问题能力、逻辑推理能力、综合分析能力和运用遗传规律解决实际问题等多项能力，但好多学生对此类题型难以入手，下面根据这类题型的特点进行归类分析，寻找... 在生物高考中，有关基因位置的遗传题型，能综合考查学生的获取知识能力、探究问题能力、逻辑推理能力、综合分析能力和运用遗传规律解决实际问题等多项能力，但好多学生对此类题型难以入手，下面根据这类题型的特点进行归类分析，寻找解题规律，以供借鉴。 展开更多
关键词 解题方略 位置问题 基因 探究问题能力 逻辑推理能力 综合分析能力 知识能力 遗传规律
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探析一类直线与圆锥曲线位置问题的解题策略
7
作者 陈凌云 《河北理科教学研究》 2015年第6期32-35,共4页
解析几何是高中数学知识体系的重要组成部分，也是历年高考解答题中的重点考查内容之一，同时又是不少学生的“难题”之一．之所以“难”，主要涉及两方面原因，一方面，解析几何需要运用坐标法的思想通过代数的方法解决几何问题，学生... 解析几何是高中数学知识体系的重要组成部分，也是历年高考解答题中的重点考查内容之一，同时又是不少学生的“难题”之一．之所以“难”，主要涉及两方面原因，一方面，解析几何需要运用坐标法的思想通过代数的方法解决几何问题，学生对这一思维模式的认知比较缺乏，在坐标表征的策略上也会显的相对欠缺；另一方面，解析几何问题的处理过程往往和函数思想、方程思想等结合，而学生综合运用这些思想处理问题的能力还是比较薄弱．因而，教师应充分了解学生认知过程的特点，顺应学生认知发展的模式，研究有针对性的、适宜操作的、通用性强的有效解题策略，来帮助引导学生进行知识和思维的构建．本文就一类直线与圆锥曲线位置问题的教学展开研究和设计． 展开更多
关键词 解题策略 位置问题 圆锥曲线 直线 解析几何问题 数学知识体系 引导学生 思维模式
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动词后趋向补语和宾语的位置问题
8
作者 比班努.朱马哈力 加尔恒·努尔兰 《中国科技经济新闻数据库 教育》 2017年第3期302-302,共1页
在语法中,谓语动词后面往往会跟随宾语和宾语补足语,而宾语分为两种情况一种是直接加宾语,另一种是附带趋向补语的宾语。本文将举例分析动词后趋向补语和宾语的位置问题,并提出个人建议。
关键词 动词 趋向补语 宾语 位置问题
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关于听到声音时飞机位置问题的讨论
9
作者 季斌 《物理教学探讨（中教版）》 2001年第3期26-26,共1页
初中物理关于声音传播有这样的一道练习题:一架在高空飞行的飞机,飞行的速度是180米/秒,离地面高度为2040米,问当地面上的人听到飞机声音时,飞机离地面上人的水平距离为多少米?题目参考答案是:地面上人听到的飞机声音是飞机从人头顶正... 初中物理关于声音传播有这样的一道练习题:一架在高空飞行的飞机,飞行的速度是180米/秒,离地面高度为2040米,问当地面上的人听到飞机声音时,飞机离地面上人的水平距离为多少米?题目参考答案是:地面上人听到的飞机声音是飞机从人头顶正上方传来,此时人机水平距离X=V机H/V声=(180×2040)/340米=1080米.笔者认为这一答案是不准确的,对实质准确计算来说是错误的. 展开更多
关键词 位置问题 初中物理 参考答案 练习题 声音传播 准确 题目 水平距离 地面 速度
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连架杆三对应位置设计问题的解析式 被引量：1
10
作者 高洪 《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第11期61-62,共2页
对于铰链四杆机构连架杆三对应位置设计问题 ,选择刚化四边形的反转中心为坐标原点 ,建立直角坐标系。利用矢量的旋转变换矩阵求出了铰链点在反转后的新坐标 ;进一步 ,由连杆长度不变条件推导出该问题的解析解。基于MATLAB语言面向矩阵... 对于铰链四杆机构连架杆三对应位置设计问题 ,选择刚化四边形的反转中心为坐标原点 ,建立直角坐标系。利用矢量的旋转变换矩阵求出了铰链点在反转后的新坐标 ;进一步 ,由连杆长度不变条件推导出该问题的解析解。基于MATLAB语言面向矩阵的特点 ,用其开发了可高效率求解该问题的应用程序。 展开更多
关键词 连架杆三对应位置问题 解析法 矢量旋转变换矩阵
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汉韩(朝鲜语)对比关系句中否定句与肯定句的意义分量及其位置问题——以汉韩语言对比为中心
11
作者 太平武 《当代韩国》 2005年第1期87-92,共6页
关键词 位置问题 对比关系 肯定句 否定句 朝鲜语 语言对比 意义 中心 翻译
原文传递
AIP潜艇位置基准点问题研究 被引量：1
12
作者 张会 吴鹏 曾亮 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第7期37-39,44,共4页
位置基准点问题是常规动力潜艇战术研究中的一个重要问题。由于具有两种不同的水下航行动力,AIP潜艇位置基准点问题与普通柴电潜艇的位置基准点问题具有很大的不同。给出了AIP潜艇的位置基准点问题的数学描述,在对问题进行分析的基础上... 位置基准点问题是常规动力潜艇战术研究中的一个重要问题。由于具有两种不同的水下航行动力,AIP潜艇位置基准点问题与普通柴电潜艇的位置基准点问题具有很大的不同。给出了AIP潜艇的位置基准点问题的数学描述,在对问题进行分析的基础上,给出了AIP潜艇位置基准点问题的一个取值范围及相应的计算方法,所采用的理论和技术包括二人零和对策、最优控制以及动态规划。最后,通过计算实例对所给理论的正确性,算法的合理性及效率进行了验证。 展开更多
关键词 AIP潜艇 位置基准点问题 动态规划
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直线与二次曲线的位置关系问题 被引量：1
13
作者 毛仕理 《中学数学教学参考（上半月高中）》 北大核心 2007年第3期42-45,共4页
1考情比照 2006年全国高考数学的18套理科试卷中，涉及直线与二次曲线的试题每套都有，具体情况如下：
关键词 二次曲线 位置关系问题 直线 理科试卷 高考数学 试题
原文传递
略论法语形容词与名词的位置问题 被引量：1
14
作者 周晓幸 《法语学习》 1995年第1期49-53,共5页
略论法语形容词与名词的位置问题对外经济贸易大学周晓幸一般说来，现代法语中，形容词作为形容语（即修饰词）时，常常后置于名词，但只要稍接触一些文章、句子甚至短语，就不难发现前置于名词的形容词也不乏其例，那么其中有什么规律... 略论法语形容词与名词的位置问题对外经济贸易大学周晓幸一般说来，现代法语中，形容词作为形容语（即修饰词）时，常常后置于名词，但只要稍接触一些文章、句子甚至短语，就不难发现前置于名词的形容词也不乏其例，那么其中有什么规律呢？什么情况下我们可以把形容词保留... 展开更多
关键词 法语 形容词 名词 位置问题 学习辅导
原文传递
连续语义学及其分析量词位置和辖域问题的尝试
15
作者 石运宝 邹崇理 《重庆理工大学学报（社会科学）》 CAS 2020年第4期6-16,共11页
“连续”概念从最初萌芽到正式提出再到现在被广泛应用到计算科学、形式语义学、逻辑学等领域,经历了半个多世纪的历程,到目前仍被沿用。“连续”在词的层面上可视为该词出现的语境。“连续”在计算科学领域指某个函数的“未来”,即与... “连续”概念从最初萌芽到正式提出再到现在被广泛应用到计算科学、形式语义学、逻辑学等领域,经历了半个多世纪的历程,到目前仍被沿用。“连续”在词的层面上可视为该词出现的语境。“连续”在计算科学领域指某个函数的“未来”,即与该函数相关并使得计算得以继续的新函数。在形式语义学领域,“连续”类似于某些语法(如组合范畴语法)中的类型提升操作,但不同的是,连续语义学将整个语法做了类型提升。第一部分介绍“连续”概念的涵义,第二部分给出连续语义学示例,第三部分介绍计算科学界著名的值传递和名字传递两种化简方式对应的连续语义,最后通过量词问题解析,展示“连续”在形式语义学领域中的重要价值。 展开更多
关键词 连续 语境自由语法 值传递 名字传递 量词位置问题 量词辖域歧义问题
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最优控制理论的AIP潜艇位置基准点问题计算
16
作者 张会 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第4期49-52,共4页
基于最优控制理论的AIP潜艇位置基准点问题计算方法,在对AIP潜艇位置基准点问题解的性质进行进一步分析的基础上,给出了AIP潜艇位置基准问题上下界的计算方法,其中上界的计算被转化为常微分方程的求解问题,与基于动态规划的计算方法相比... 基于最优控制理论的AIP潜艇位置基准点问题计算方法,在对AIP潜艇位置基准点问题解的性质进行进一步分析的基础上,给出了AIP潜艇位置基准问题上下界的计算方法,其中上界的计算被转化为常微分方程的求解问题,与基于动态规划的计算方法相比,可以大大节省计算时间。 展开更多
关键词 AIP潜艇 位置基准点问题 最优控制理论
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定语及其位置问题
17
作者 曾克辉 《高中生学习（试题研究）》 2015年第1期36-37,共2页
本期主要针对定语及其位置、内部顺序问题来为同学们答疑解惑。问：形容词、名词及名词所有格在作定语时有什么不同？一般说来，形容同作定语常说明被修饰名同的品质或特征；名词作定语表示被修饰名词的性质；名词所有格作定语表示与被... 本期主要针对定语及其位置、内部顺序问题来为同学们答疑解惑。问：形容词、名词及名词所有格在作定语时有什么不同？一般说来，形容同作定语常说明被修饰名同的品质或特征；名词作定语表示被修饰名词的性质；名词所有格作定语表示与被修饰名同的所有关系。简释如下：1）在没有相应的形容词作定语时，可直接用名词作定语构成名词词组，有的还可构成合成名词。 展开更多
关键词 定语 位置问题 名词所有格 形容词 所有关系 名词词组 合成名词 修饰
原文传递
向量法解立体几何中点、线、面的位置关系问题
18
作者 田宝运 《中学数学研究》 2003年第4期37-39,共3页
关键词 向量法 解题 立体几何 点线面 位置关系问题 高中 教学
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国家环境保护总局关才固定污染源排放烟尘监测采样位置有关问题的复函
19
《环境经济》 2005年第B09期F0003-F0003,共1页
上海市环保局：你局《关于大气污染源监测采样孔开设位置问题的请示》（沪环保科[2005]132号）收悉。经研究，现函复如下：
关键词 国家环境保护总局 污染源 采样 监测 复函 烟尘 排放 位置问题 环保局
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直线与圆位置关系问题的求解策略 被引量：1
20
作者 刘芳芳 《中学生数理化（高二数学、高考数学）》 2022年第20期22-24,共3页
学数学离不开解题,解题离不开解题策略,面对有关直线与圆位置关系问题的数学题,我们应如何合理选择解题方法才能达到优化解题的目的呢?下面举例说明。
关键词 数学题 解题方法 解题策略 求解策略 直线与圆 优化解题 合理选择 位置关系问题
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