在利用视觉检测算法进行检测与定位的过程中,当空域中目标无人机相对较小时,现有的检测算法容易受到空中其他飞行物、复杂背景和光照强度变化影响导致检测精度较低。为了解决这一问题,提出了一种基于YOLOv3改进的目标检测算法。当空域...在利用视觉检测算法进行检测与定位的过程中,当空域中目标无人机相对较小时,现有的检测算法容易受到空中其他飞行物、复杂背景和光照强度变化影响导致检测精度较低。为了解决这一问题,提出了一种基于YOLOv3改进的目标检测算法。当空域中目标无人机体积相对较小、视觉特征较弱、存在其他干扰时,通过增加主干特征提取网络对图像特征提取的层级数,提取多个不同尺度特征层进行跨层连接融合,使多个不同层级的特征层之间的语义信息联系得更加紧密,让网络模型可以学习到不同尺度目标的特征信息,以此增强检测算法对小目标无人机检测的精度。最后,利用Drone vs Birds数据集进行实验测试,所提出的算法可以有效地提高小型无人机目标的检测精度,检测速度基本满足实际要求。展开更多
为了确定低空空域内航空器飞行的安全间隔和风险概率,基于国际民航组织标准和我国民航局规定,根据航空器动力学原理,采用看见避让(see and avoid)原则,在飞行规则、能见度要求、反应时间、航空器速度以及盘旋坡度角或航空器爬升角度等...为了确定低空空域内航空器飞行的安全间隔和风险概率,基于国际民航组织标准和我国民航局规定,根据航空器动力学原理,采用看见避让(see and avoid)原则,在飞行规则、能见度要求、反应时间、航空器速度以及盘旋坡度角或航空器爬升角度等约束条件下,建立了同高度对头飞行冲突和交叉飞行冲突的冲突避让轨迹数学模型,并根据HCR(human cognitive reliability)理论建立了飞行员反应失效概率模型.数值分析结果表明,低空空域航空器同高度对头相遇存在一定的违反安全间隔的风险概率,而同高度交叉相遇飞行的航空器能安全解脱冲突.展开更多
介绍了一种低成本的低空空域雷达监视实验系统,并提出了一种基于雷达平面位置指示(PPI,Plane Position Indicator)图像的目标检测与跟踪算法,其中杂波抑制和目标状态估计是两项关键技术.经过背景差分的雷达PPI图像,仍然含有大量的背景...介绍了一种低成本的低空空域雷达监视实验系统,并提出了一种基于雷达平面位置指示(PPI,Plane Position Indicator)图像的目标检测与跟踪算法,其中杂波抑制和目标状态估计是两项关键技术.经过背景差分的雷达PPI图像,仍然含有大量的背景边缘杂波,该算法利用其空域特性进行杂波抑制,并采用交互式多模型(IMM,Interactive Multiple Models)方法对目标的匀速、加速、减速、转弯等机动运动进行跟踪.详细分析了仿真数据的跟踪效果,并将整套算法应用于两组实测PPI图像,实验结果说明其有效性.展开更多
我国低空空域即将开放,通用航空飞行数量将大幅度提高,该空域内航空器能否安全飞行以及确定安全飞行的条件是急需解决的问题。本文在此背景下,基于国际民航组织标准和我国民航局规定,采用看见避让(See and Avoid)原则,在飞行规则、能见...我国低空空域即将开放,通用航空飞行数量将大幅度提高,该空域内航空器能否安全飞行以及确定安全飞行的条件是急需解决的问题。本文在此背景下,基于国际民航组织标准和我国民航局规定,采用看见避让(See and Avoid)原则,在飞行规则、能见度要求、反应时间、航空器速度以及盘旋坡度角或航空器爬升角度等约束条件下,根据航空器动力学原理,建立了同高度对头飞行冲突和交叉飞行冲突的冲突避让轨迹数学模型。定量角度分析低空空域航空器飞行以满足安全间隔的条件,最后采用Matlab软件进行分析。结果表明,低空空域航空器同高度对头相遇安全避让需满足一定的飞行条件,而同高度交叉相遇飞行的航空器能够安全解脱冲突。展开更多
文摘在利用视觉检测算法进行检测与定位的过程中,当空域中目标无人机相对较小时,现有的检测算法容易受到空中其他飞行物、复杂背景和光照强度变化影响导致检测精度较低。为了解决这一问题,提出了一种基于YOLOv3改进的目标检测算法。当空域中目标无人机体积相对较小、视觉特征较弱、存在其他干扰时,通过增加主干特征提取网络对图像特征提取的层级数,提取多个不同尺度特征层进行跨层连接融合,使多个不同层级的特征层之间的语义信息联系得更加紧密,让网络模型可以学习到不同尺度目标的特征信息,以此增强检测算法对小目标无人机检测的精度。最后,利用Drone vs Birds数据集进行实验测试,所提出的算法可以有效地提高小型无人机目标的检测精度,检测速度基本满足实际要求。
文摘为了确定低空空域内航空器飞行的安全间隔和风险概率,基于国际民航组织标准和我国民航局规定,根据航空器动力学原理,采用看见避让(see and avoid)原则,在飞行规则、能见度要求、反应时间、航空器速度以及盘旋坡度角或航空器爬升角度等约束条件下,建立了同高度对头飞行冲突和交叉飞行冲突的冲突避让轨迹数学模型,并根据HCR(human cognitive reliability)理论建立了飞行员反应失效概率模型.数值分析结果表明,低空空域航空器同高度对头相遇存在一定的违反安全间隔的风险概率,而同高度交叉相遇飞行的航空器能安全解脱冲突.
文摘介绍了一种低成本的低空空域雷达监视实验系统,并提出了一种基于雷达平面位置指示(PPI,Plane Position Indicator)图像的目标检测与跟踪算法,其中杂波抑制和目标状态估计是两项关键技术.经过背景差分的雷达PPI图像,仍然含有大量的背景边缘杂波,该算法利用其空域特性进行杂波抑制,并采用交互式多模型(IMM,Interactive Multiple Models)方法对目标的匀速、加速、减速、转弯等机动运动进行跟踪.详细分析了仿真数据的跟踪效果,并将整套算法应用于两组实测PPI图像,实验结果说明其有效性.
文摘我国低空空域即将开放,通用航空飞行数量将大幅度提高,该空域内航空器能否安全飞行以及确定安全飞行的条件是急需解决的问题。本文在此背景下,基于国际民航组织标准和我国民航局规定,采用看见避让(See and Avoid)原则,在飞行规则、能见度要求、反应时间、航空器速度以及盘旋坡度角或航空器爬升角度等约束条件下,根据航空器动力学原理,建立了同高度对头飞行冲突和交叉飞行冲突的冲突避让轨迹数学模型。定量角度分析低空空域航空器飞行以满足安全间隔的条件,最后采用Matlab软件进行分析。结果表明,低空空域航空器同高度对头相遇安全避让需满足一定的飞行条件,而同高度交叉相遇飞行的航空器能够安全解脱冲突。
