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中联重科智能高机以高空作业机械创新谋求高质量发展
1
《自动化与仪表》 2024年第4期148-148,共1页
中国领先的高科技装备制造商中联重科近日发布年报,年报显示其高空作业机械板块的营收已超过50亿元,其中大部分来自其子公司—中联重科智能高空作业机械有限公司(以下简称“中联重科智能高机”)。截至今年3月底,中联重科智能高机已获得... 中国领先的高科技装备制造商中联重科近日发布年报,年报显示其高空作业机械板块的营收已超过50亿元,其中大部分来自其子公司—中联重科智能高空作业机械有限公司(以下简称“中联重科智能高机”)。截至今年3月底,中联重科智能高机已获得专利231项,其中发明专利69项,实用新型专利103项,外观设计专利59项,此外,还获得了9项计算机软件著作权。 展开更多
关键词 中联重科 外观设计专利 实用新型专利 发明专利 高空作业机械 高科技装备 年报 高质量发展
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双龙门式打捞作业机械臂设计与仿真
2
作者 马飞 李启光 +1 位作者 王文胜 柳嘉诚 《重庆理工大学学报（自然科学）》 北大核心 2023年第9期100-107,共8页
针对高温环境下串联机械臂无法长期可靠工作的情况,设计了一款适用于高温恶劣环境下的双龙门式作业机械臂,推导了其运动学模型,并进行了运动仿真验证。将该龙门式作业机械臂转化为等效的串联机械臂,通过D-H法对等效串联机械臂进行建模,... 针对高温环境下串联机械臂无法长期可靠工作的情况,设计了一款适用于高温恶劣环境下的双龙门式作业机械臂,推导了其运动学模型,并进行了运动仿真验证。将该龙门式作业机械臂转化为等效的串联机械臂,通过D-H法对等效串联机械臂进行建模,推导了该龙门式作业机械臂运动学正逆解方程,给出了机械臂末端位姿和驱动关节参数之间的关系模型。最后结合避障路径规划,通过仿真分析验证了运动学正逆解方程的正确性,表明设计的龙门式作业机械臂可以实现预定功能。 展开更多
关键词 龙门式作业机械臂 运动学分析 避障路径规划
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水下作业机械手软连接操作包
3
作者 刘江平 杨向前 王沙利 《机械工程师》 2023年第9期128-130,133,共4页
介绍了一种水下作业机械手软连接操作包。该操作包集成了水下机械手、上下补偿装置、减速机组件、晃动与旋转关节及控制箱等,不仅具备升降和旋转调节的功能,能够应对复杂和恶劣的工作环境,而且通过增设下放应力消除组件,使安装架在主轴... 介绍了一种水下作业机械手软连接操作包。该操作包集成了水下机械手、上下补偿装置、减速机组件、晃动与旋转关节及控制箱等,不仅具备升降和旋转调节的功能,能够应对复杂和恶劣的工作环境,而且通过增设下放应力消除组件,使安装架在主轴的驱动下旋转,在下放和回收过程中,通过下放应力消除组件自适应地相对主轴进行晃动,从而实现安装架与主轴的软连接,进而能够完全自适应地消除海水对水下作业机械手操作包各部分产生的应力,有效地保护水下作业机械手操作包。 展开更多
关键词 水下作业机械手 软连接 上下补偿装置 减速机 晃动与旋转关节 应力消除组件
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农田作业机械路径优化方法 被引量：42
4
作者 孟志军 刘卉 +1 位作者 王华 付卫强 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期147-152,共6页
提出了一种面向农田作业机械的地块全区域覆盖路径优化方法。基于农田地块几何形状、作业机具参数、地头转弯模式等先验信息,将田间作业划分为不同区域,根据选择不同的路径优化目标:转弯数最少、作业消耗最小、总作业路径最短或有效作... 提出了一种面向农田作业机械的地块全区域覆盖路径优化方法。基于农田地块几何形状、作业机具参数、地头转弯模式等先验信息,将田间作业划分为不同区域,根据选择不同的路径优化目标:转弯数最少、作业消耗最小、总作业路径最短或有效作业路径比最大,计算出最优作业方向,生成最优作业路径。基于地块全区域覆盖路径优化算法,设计开发了农田作业机械的路径规划软件,并选取了4块典型的凸四边形农田地块进行作业路径规划测试。测试结果表明,最优作业方向上的路径优化目标量比其他作业方向上有显著减少;对于上述4个地块,按照不同优化目标计算所得的最优作业方向均与地块某个边的方向角相同,对于长宽比较大的地块,最长边方向通常为最优作业方向。 展开更多
关键词 农田作业机械 路径优化 全区域覆盖
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水田作业机械无线遥控系统设计 被引量：13
5
作者 蒋蘋 胡文武 +1 位作者 孙松林 罗亚辉 《农机化研究》 北大核心 2009年第6期62-64,68,共4页
为实现水田作业机械的遥控操作,采用无线数据收发模块和数据采集处理模块,配合无线通讯协议,设计了一套基于单片机的水田作业机械无线遥控驾驶系统。通过野外作业实验表明,该系统遥控距离达到300m,具备串口通讯功能,无线数据传输稳定,... 为实现水田作业机械的遥控操作,采用无线数据收发模块和数据采集处理模块,配合无线通讯协议,设计了一套基于单片机的水田作业机械无线遥控驾驶系统。通过野外作业实验表明,该系统遥控距离达到300m,具备串口通讯功能,无线数据传输稳定,模拟量数据输出平滑,能满足水田作业机械的遥控要求。 展开更多
关键词 水田作业机械 无线数传模块 单片机 协议
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覆膜穴播施肥联合作业机械的研制 被引量：9
6
作者 杜瑞成 刁培松 +1 位作者 蔡善儒 郭志东 《农机化研究》 北大核心 2009年第10期71-74,共4页
设计了一种适合膜上播种的双环带分种分肥穴播器,并采用该播种器研制了覆膜穴播施肥联合作业机械;同时发明了切膜机构、整平机构和覆土机构。通过大量的实验表明,覆膜穴播施肥联合作业机组工作稳定可靠,性能优良,是一款与新农艺相适应... 设计了一种适合膜上播种的双环带分种分肥穴播器,并采用该播种器研制了覆膜穴播施肥联合作业机械;同时发明了切膜机构、整平机构和覆土机构。通过大量的实验表明,覆膜穴播施肥联合作业机组工作稳定可靠,性能优良,是一款与新农艺相适应的机械化联合作业的机型。 展开更多
关键词 穴播器 覆膜机 施肥机 联合作业机械
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田间作业机械对行导向行走系统 被引量：7
7
作者 廖庆喜 舒彩霞 田波平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期178-180,共3页
为提高田间作业机械的作业质量 ,满足农业机械田间作业直线行驶的要求 ,提出了农业机械田间作业实现对行导向行走的必要性 ,阐述了对行导向行走系统的构成和设计原理以及实际应用的可行性。
关键词 田间作业机械 对行导向 行走系统 设计 系统构成 半自动化
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多功能自走式牧草育种小区作业机械传动系匹配优化 被引量：3
8
作者 高扬 王德成 +3 位作者 方宪法 赵建柱 王光辉 王宗稳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期11-18,23,共9页
针对集旋耕、播种、割草和运输功能于一体的多功能自走式牧草育种小区作业机械动力传动系统,在发动机台架试验基础上,利用Matlab开发的优化设计软件进行了优化匹配研究。通过对动力传动系统动力性和燃油经济性模拟仿真,并对动力与传动... 针对集旋耕、播种、割草和运输功能于一体的多功能自走式牧草育种小区作业机械动力传动系统,在发动机台架试验基础上,利用Matlab开发的优化设计软件进行了优化匹配研究。通过对动力传动系统动力性和燃油经济性模拟仿真,并对动力与传动系统匹配计算,选取最佳的发动机与传动系统匹配方案。对优选出的发动机与传动系统最佳的匹配方案进一步优化设计,得出优化后的传动参数为:1挡传动比2.003 9、2挡传动比1.459 5、3挡传动比0.977 5、4挡传动比0.675 1、倒挡传动比1.984 0、高挡和低挡传动比分别为1.047 8和3.110 2、中央传动比为5.3711。优化后多功能自走式牧草育种小区作业机械的动力性和燃油经济性都得到改善,优化后的传动系与动力的匹配度提高了6.29%。 展开更多
关键词 牧草育种小区 作业机械 传动系统 优化匹配
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港口作业机械大气污染物排放研究 被引量：15
9
作者 贾旭 封学军 蒋柳鹏 《华东交通大学学报》 2014年第3期12-17,共6页
建立详细的大气污染物排放清单是港口企业实现精细化管理的基础,但目前有关大气污染物排放计算的研究还不充分。本文通过对大气污染物排放的计算方法分析,经过实地调研,选取本地化的污染物排放因子,采用燃料消耗法,对2013年龙潭集装箱... 建立详细的大气污染物排放清单是港口企业实现精细化管理的基础,但目前有关大气污染物排放计算的研究还不充分。本文通过对大气污染物排放的计算方法分析,经过实地调研,选取本地化的污染物排放因子,采用燃料消耗法,对2013年龙潭集装箱港区主要大气污染物NOx,VOCs,CO,SOx和PM10的排放量进行计算,得出龙潭集装箱港口作业机械大气污染物排放清单,以此分析南京龙潭集装箱港节能减排潜力,并提出相应的改进措施。 展开更多
关键词 港口作业机械 大气污染物 排放清单 龙潭集装箱港
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新世纪田间作业机械化发展特点与热点 被引量：8
10
作者 张勋 李智 孔晓军 《农机化研究》 北大核心 2000年第1期5-12,共8页
通过展望２１世纪农业发展方向，论述了田间作业机械化发展的新特点，分析了田间作业机械化的热点与难点，并对大功率拖拉机新型配套机具、精密播种机械、水田耕整种植机械、液态化肥深施技术及配套机具、作物收获机械、保护地栽培技术... 通过展望２１世纪农业发展方向，论述了田间作业机械化发展的新特点，分析了田间作业机械化的热点与难点，并对大功率拖拉机新型配套机具、精密播种机械、水田耕整种植机械、液态化肥深施技术及配套机具、作物收获机械、保护地栽培技术与装备的现状及发展趋向进行了深入的分析，提出了调整和优化田间作业机械化结构的思路。 展开更多
关键词 田间作业机械 农业机械化 特点
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三指水下作业机械手运动学分析 被引量：5
11
作者 王立权 李平 +1 位作者 韩金华 孟庆鑫 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期569-571,共3页
介绍了一种结构优化设计方法 ,该方法从仿生学的角度对三指水下作业机械手手指结构进行了优化设计 ,在此基础上分析建立了三指水下作业机械手单个手指的运动学模型以及每个手指的雅可比矩阵 ,并对抓持状态下各手指的运动姿态进行了仿真... 介绍了一种结构优化设计方法 ,该方法从仿生学的角度对三指水下作业机械手手指结构进行了优化设计 ,在此基础上分析建立了三指水下作业机械手单个手指的运动学模型以及每个手指的雅可比矩阵 ,并对抓持状态下各手指的运动姿态进行了仿真分析。通过具体实验验证了运动学模型的正确性 ,为进一步研究机械手的轨迹规划、控制等问题提供了理论依据。 展开更多
关键词 结构优化设计 仿生学 三指水下作业机械手 运动学
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自行式作业机械中的节能技术 被引量：2
12
作者 管荣根 顾玲 张瑞宏 《机械制造》 北大核心 2003年第10期20-22,共3页
根据我国能源资源短缺、而某些机械产品耗能大的现状,提出自行式作业机械从设计到维护管理都必须考虑节能,并进行了有关节能措施和途径的研究。
关键词 自行式 作业机械 节能 施工机械 机械设计
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水下机器人作业机械手液压自动对接腕 被引量：8
13
作者 张立勋 刘乃钊 +1 位作者 王启明 叶华武 《机床与液压》 EI 北大核心 1997年第2期33-35,共3页
本文介绍两种用于水下机器人作业机械手的液压自封接头及自动对接腕的结构及工作原理，并进行了实验分析。
关键词 水下机器人 作业机械手 自动对接腕
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设施农业多功能作业机械的研究设计 被引量：5
14
作者 龚永坚 熊永森 《农机化研究》 北大核心 2003年第1期104-106,123,共4页
研究设计了应用于设施农业的、能完成旋耕、起垄、培土、覆土、开沟及犁耕等作业的多功能管理机械。通过分析国外样机的先进结构,根据我国农艺要求和使用习惯进行了国产化设计。经过试验分析,确定了6种作业机具的结构参数和工作参数;并... 研究设计了应用于设施农业的、能完成旋耕、起垄、培土、覆土、开沟及犁耕等作业的多功能管理机械。通过分析国外样机的先进结构,根据我国农艺要求和使用习惯进行了国产化设计。经过试验分析,确定了6种作业机具的结构参数和工作参数;并通过试验和生产考核,证明了机具可行性与先进性。 展开更多
关键词 研究设计 作业机械 设施农业 多功能管理 国产化设计 试验分析 生产考核 工作参数 结构参数 作业机具 先进性 旋耕 起垄 培土 覆土 犁耕 开沟 农艺
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设施农业作业机械设计研究 被引量：3
15
作者 龚永坚 熊永森 +1 位作者 徐中伟 陈德俊 《金华职业技术学院学报》 2002年第1期1-4,9,共5页
研究设计了应用于设施农业的旋耕、起垄、培土、覆土、开沟、犁耕等作业机械,本研究通过分析国外进口样机的先进结构,根据我国农艺要求和使用习惯进行了国产化设计。经过试验分析确定了6种作业机具的结构参数和工作参数。经检验表明,根... 研究设计了应用于设施农业的旋耕、起垄、培土、覆土、开沟、犁耕等作业机械,本研究通过分析国外进口样机的先进结构,根据我国农艺要求和使用习惯进行了国产化设计。经过试验分析确定了6种作业机具的结构参数和工作参数。经检验表明,根据本研究开发的作业机械为设施农业提供了一套先进机型。 展开更多
关键词 农业作业机械 设计 中国 农艺 旋耕机 旋转开沟机
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工作过程导向的《作业机械使用与维护》学习领域课程开发 被引量：6
16
作者 肖兴宇 《职业技术教育》 北大核心 2009年第17期13-15,共3页
在《作业机械使用与维护》学习领域课程开发过程中,确定农业机械应用技术专业学生应具备的能力主要是农机使用与维护能力、农机装配与调试能力、农机营销与售后服务能力、农机管理能力等。分析课程所对应的典型工作任务,根据学生的技能... 在《作业机械使用与维护》学习领域课程开发过程中,确定农业机械应用技术专业学生应具备的能力主要是农机使用与维护能力、农机装配与调试能力、农机营销与售后服务能力、农机管理能力等。分析课程所对应的典型工作任务,根据学生的技能养成和认知规律,将典型工作任务重新设计为学习性工作任务,再以适当的载体按照由简单到复杂的原则构建学习情境,使每个学习情境都对应一个完整的工作过程。设置信息资料室,为学生提供信息资料单、方案计划书、学习任务单、学习过程评价表等格式化文档,帮助学生顺利完成工作任务。 展开更多
关键词 工作过程 学习情境 课程开发 作业机械使用与维护
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核电站检修主从式水下作业机械手研究 被引量：5
17
作者 王刚 王法承 +2 位作者 张星星 杨圣喜 张璐瑶 《高技术通讯》 北大核心 2017年第5期442-449,共8页
研制了适用于核电站反应堆和乏燃料水池水下作业的六自由度同构型主从式水下机械手。建立了从机械手水动力学模型,针对主从式机械手具有的强非线性,设计了一种基于模糊PID控制的主从控制器。采用ds PACE半物理仿真平台,搭建了主从式机... 研制了适用于核电站反应堆和乏燃料水池水下作业的六自由度同构型主从式水下机械手。建立了从机械手水动力学模型,针对主从式机械手具有的强非线性,设计了一种基于模糊PID控制的主从控制器。采用ds PACE半物理仿真平台,搭建了主从式机械手两关节测试系统,验证了主从实时跟随性,为水下作业机械手整机控制奠定基础。实验结果表明主从手关节角度跟随性好,主从手末端位置跟随过程形成的轨迹形状基本一致,大小成比例,证明模糊PID控制器能较好地实现主从轨迹跟随,满足位置伺服精度要求。 展开更多
关键词 核电站检修 主从式 水下作业机械手 水动力学 模糊PID控制
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浅圆仓清仓作业机械的选择 被引量：3
18
作者 柴文福 王永昌 闾维健 《粮食与食品工业》 2003年第4期44-47,共4页
通过对浅圆仓清仓机结构进行分析 ,提出了浅圆仓清仓机的选择依据 。
关键词 浅圆仓 清仓作业机械 选择依据 螺旋清仓机 刮板清仓机 粮库
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基于PC104和Vx Works的水下作业机械手控制研究 被引量：2
19
作者 徐国华 黄嘉陵 +1 位作者 郭莹 郭悦 《机械与电子》 2006年第6期58-61,共4页
针对一台6自由度位置反馈自行更换工具液压驱动水下作业机械手系统,介绍了系统组成及原理,重点研究了其控制技术,采用PC104,基于VxWorks操作系统研制了一套嵌入式控制系统,进行试验并取得了良好的效果。
关键词 水下作业机械手 电液伺服阀 PC104 VXWORKS
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我国草莓生产作业机械的设计特点探讨 被引量：6
20
作者 徐丽明 张铁中 《中国农机化》 2006年第5期102-105,共4页
在农村经济结构调整中,草莓逐步成为部分农村地区的支柱产业之一。但草莓的种植仍然停留在人工作业上,限制草莓生产的发展。根据草莓生产中的作业工序,本文着重对育苗机械、铺膜机和残膜回收机、移栽机械、灌溉施肥机械、喷药机械、收... 在农村经济结构调整中,草莓逐步成为部分农村地区的支柱产业之一。但草莓的种植仍然停留在人工作业上,限制草莓生产的发展。根据草莓生产中的作业工序,本文着重对育苗机械、铺膜机和残膜回收机、移栽机械、灌溉施肥机械、喷药机械、收获机械以及分选机械的设计特点以及目前的技术水平进行了分析,为促使草莓生产实现机械化奠定了基础。 展开更多
关键词 草莓 作业机械 设计特点
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