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四辊卷板机侧辊位移液压控制系统数学模型
被引量：
2
1
作者
金坤善
宋建丽
+1 位作者
李永堂
仉志强
《锻压装备与制造技术》
2015年第5期76-79,共4页
侧辊位移控制对于四辊卷板机卷板工艺和质量控制具有重要意义。本文在分析了控制系统的构成和工作原理,考虑油管、泄漏等诸多因素影响的基础上,建立了符合设备实际工况的四辊卷板机侧辊位移液压控制数学模型。该模型为分析控制系统的动...
侧辊位移控制对于四辊卷板机卷板工艺和质量控制具有重要意义。本文在分析了控制系统的构成和工作原理,考虑油管、泄漏等诸多因素影响的基础上,建立了符合设备实际工况的四辊卷板机侧辊位移液压控制数学模型。该模型为分析控制系统的动静态特性、负载或供油压力的变化对侧辊位移控制精度的影响提供理论依据。为控制算法的设计,提高系统控制精度和整体性能奠定了研究基础。
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关键词
四
辊
卷板机
侧辊位移
数学模型
液压控制系统
三位四通电液比例阀
下载PDF
职称材料
四辊卷板机弯卷过程中侧辊位移计算
被引量：
20
2
作者
李森
陈富林
李斌
《锻压技术》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期76-79,共4页
四辊卷板机弯卷过程中,筒形零件的曲率半径主要决定于侧辊位移。实际生产过程中,侧辊位移的确定依据工人工作经验反复试凑,具有一定盲目性。本文以弹塑性力学基本理论为基础推导了四辊卷板机在弯卷过程中板材回弹半径公式。通过力学几...
四辊卷板机弯卷过程中,筒形零件的曲率半径主要决定于侧辊位移。实际生产过程中,侧辊位移的确定依据工人工作经验反复试凑,具有一定盲目性。本文以弹塑性力学基本理论为基础推导了四辊卷板机在弯卷过程中板材回弹半径公式。通过力学几何关系分析提出了一种用于指导生产实践的侧辊位移计算方法。在此基础上,使用VC++语言编程实现整个计算过程。通过实例计算与实验结果的比较,验证了提出的计算结果与实验结果相近,在此公式基础上进行少量试卷可得到更精确的侧辊位移量。
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关键词
四
辊
卷板机
侧辊位移
回弹
弹塑性
原文传递
四辊卷板机侧辊位移线性自抗扰控制
被引量：
5
3
作者
金坤善
宋建丽
+1 位作者
李永堂
仉志强
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第24期72-82,共11页
侧辊位移的精确控制对实现四辊卷板机高效加工至关重要,其核心问题是提高阀控非对称缸电液伺服系统的抗扰能力。由于电液伺服系统具有高度非线性和时变不确定性,传统非线性控制方法很难有效处理包含未知动态、外部扰动以及参数变化等的...
侧辊位移的精确控制对实现四辊卷板机高效加工至关重要,其核心问题是提高阀控非对称缸电液伺服系统的抗扰能力。由于电液伺服系统具有高度非线性和时变不确定性,传统非线性控制方法很难有效处理包含未知动态、外部扰动以及参数变化等的多源不确定扰动。提出一种四辊卷板机侧辊位移线性自抗扰控制方法。综合考虑各种不确定扰动因素的影响,设计了线性扩张状态观测器进行实时估计,采用状态误差反馈控制律给予主动补偿,并消除跟踪误差,证明了线性扩张状态观测器状态观测误差的收敛性和电液伺服系统的闭环稳定性。试验结果表明,所设计的线性自抗扰控制器能有效抑制电液伺服系统中多源不确定性扰动,实现侧辊位移的快速、精确轨迹跟踪。
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关键词
四
辊
卷板机
侧辊位移
线性扩张状态观测器
线性自抗扰控制
原文传递
题名
四辊卷板机侧辊位移液压控制系统数学模型
被引量：
2
1
作者
金坤善
宋建丽
李永堂
仉志强
机构
太原科技大学
出处
《锻压装备与制造技术》
2015年第5期76-79,共4页
文摘
侧辊位移控制对于四辊卷板机卷板工艺和质量控制具有重要意义。本文在分析了控制系统的构成和工作原理,考虑油管、泄漏等诸多因素影响的基础上,建立了符合设备实际工况的四辊卷板机侧辊位移液压控制数学模型。该模型为分析控制系统的动静态特性、负载或供油压力的变化对侧辊位移控制精度的影响提供理论依据。为控制算法的设计,提高系统控制精度和整体性能奠定了研究基础。
关键词
四
辊
卷板机
侧辊位移
数学模型
液压控制系统
三位四通电液比例阀
Keywords
Side roll displacement
Mathematical model
Hydraulic control
Three positions four way of electro-hydraulic proportional valve
分类号
TG315.71 [金属学及工艺—金属压力加工]
TH137.51 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
四辊卷板机弯卷过程中侧辊位移计算
被引量：
20
2
作者
李森
陈富林
李斌
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《锻压技术》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期76-79,共4页
文摘
四辊卷板机弯卷过程中,筒形零件的曲率半径主要决定于侧辊位移。实际生产过程中,侧辊位移的确定依据工人工作经验反复试凑,具有一定盲目性。本文以弹塑性力学基本理论为基础推导了四辊卷板机在弯卷过程中板材回弹半径公式。通过力学几何关系分析提出了一种用于指导生产实践的侧辊位移计算方法。在此基础上,使用VC++语言编程实现整个计算过程。通过实例计算与实验结果的比较,验证了提出的计算结果与实验结果相近,在此公式基础上进行少量试卷可得到更精确的侧辊位移量。
关键词
四
辊
卷板机
侧辊位移
回弹
弹塑性
Keywords
four-roll bending machine
side of the roll displacement
springback
elastic-plastic
分类号
TG333.2 [金属学及工艺—金属压力加工]
原文传递
题名
四辊卷板机侧辊位移线性自抗扰控制
被引量：
5
3
作者
金坤善
宋建丽
李永堂
仉志强
机构
太原科技大学金属材料成形理论与技术山西省重点实验室
北京信息科技大学光电工程学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第24期72-82,共11页
基金
高性能复杂制造国家重点实验室开放课题(KFKT2018-13)
山西省煤机重点科技攻关(MJ2014-07)资助项目
文摘
侧辊位移的精确控制对实现四辊卷板机高效加工至关重要,其核心问题是提高阀控非对称缸电液伺服系统的抗扰能力。由于电液伺服系统具有高度非线性和时变不确定性,传统非线性控制方法很难有效处理包含未知动态、外部扰动以及参数变化等的多源不确定扰动。提出一种四辊卷板机侧辊位移线性自抗扰控制方法。综合考虑各种不确定扰动因素的影响,设计了线性扩张状态观测器进行实时估计,采用状态误差反馈控制律给予主动补偿,并消除跟踪误差,证明了线性扩张状态观测器状态观测误差的收敛性和电液伺服系统的闭环稳定性。试验结果表明,所设计的线性自抗扰控制器能有效抑制电液伺服系统中多源不确定性扰动,实现侧辊位移的快速、精确轨迹跟踪。
关键词
四
辊
卷板机
侧辊位移
线性扩张状态观测器
线性自抗扰控制
Keywords
four-roller plate bending machine
side roller displacement
linear extended state observer
linear active disturbance rejection control
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
四辊卷板机侧辊位移液压控制系统数学模型
金坤善
宋建丽
李永堂
仉志强
《锻压装备与制造技术》
2015
2
下载PDF
职称材料
2
四辊卷板机弯卷过程中侧辊位移计算
李森
陈富林
李斌
《锻压技术》
CAS
CSCD
北大核心
2011
20
原文传递
3
四辊卷板机侧辊位移线性自抗扰控制
金坤善
宋建丽
李永堂
仉志强
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
5
原文传递
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