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全齿轮耦合机器人齿侧间隙建模与公差仿真
1
作者 蒋君侠 仲笑欧 +2 位作者 吕林灿 来建良 金丁灿 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1533-1542,共10页
鉴于全齿轮耦合机器人齿轮传动链长、反转频率高的特点,分析机器人的结构和传动原理.为了减小侧隙对机器人传动精度的影响,提出齿侧间隙理论建模及三维公差仿真分析方法.针对驱动端的圆柱齿轮机构,对齿侧间隙进行理论建模和公差仿真分析... 鉴于全齿轮耦合机器人齿轮传动链长、反转频率高的特点,分析机器人的结构和传动原理.为了减小侧隙对机器人传动精度的影响,提出齿侧间隙理论建模及三维公差仿真分析方法.针对驱动端的圆柱齿轮机构,对齿侧间隙进行理论建模和公差仿真分析,两者相吻合.针对关节处的圆锥齿轮机构,提出将圆锥齿轮副等效为假想圆柱齿轮副的侧隙建模方法,与公差仿真分析结果吻合.以机器人肩关节偏摆传动链为分析对象计算机器人末端误差,为了降低齿侧间隙及其导致的传动链回程误差,提出圆锥齿轮加垫的计算方法和电机转角补偿方法,通过实验验证该补偿方法的有效性. 展开更多
关键词 全齿轮耦合机器人 齿侧间隙 圆柱齿轮机构 圆锥齿轮机构 公差仿真
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考虑齿侧间隙的齿轮系统动力学研究综述
2
作者 杜艳平 王乐 +3 位作者 窦水海 王兆华 白慧娟 陈虹 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第7期1-14,共14页
齿轮系统在航空航天、风力发电和汽车制造等众多行业中广泛应用,其动力学性能受啮合刚度、齿侧间隙等多种非线性因素的影响,常出现齿轮传动精度不高、系统稳定性较差等一系列问题。文中重点关注齿侧间隙对齿轮系统动力学性能的影响,从... 齿轮系统在航空航天、风力发电和汽车制造等众多行业中广泛应用,其动力学性能受啮合刚度、齿侧间隙等多种非线性因素的影响,常出现齿轮传动精度不高、系统稳定性较差等一系列问题。文中重点关注齿侧间隙对齿轮系统动力学性能的影响,从齿轮系统模型分类、求解方法类型、齿侧间隙模型完善、系统稳定性判断、动态响应分析、非线性特性研究及性能评价及可靠性预测等方面系统地评述了齿侧间隙对齿轮系统影响的研究现状,并指出考虑多种非线性因素耦合、求解方法优化、齿面微观形貌下复杂系统建模及多因素影响下动态特性变化和不确定因素条件下可靠性预测等方面,将是未来研究的重点和趋势。 展开更多
关键词 齿轮传动系统 动力学模型 齿侧间隙 动态特性
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齿侧间隙非线性函数拟合阶次的选取研究
3
作者 林梅彬 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第3期455-464,共10页
针对齿侧间隙非线性函数拟合阶次的选取问题,以斜齿轮传动系统为例,对齿轮系统进行了理论建模、仿真分析,并对实际齿轮系统进行了实验研究。首先,采用集中质量法建立了考虑轴向振动的齿轮非线性系统模型,并对数学模型进行了无量纲化,对... 针对齿侧间隙非线性函数拟合阶次的选取问题,以斜齿轮传动系统为例,对齿轮系统进行了理论建模、仿真分析,并对实际齿轮系统进行了实验研究。首先,采用集中质量法建立了考虑轴向振动的齿轮非线性系统模型,并对数学模型进行了无量纲化,对齿侧间隙函数分别进行了无拟合、4阶拟合和8阶拟合处理;然后,采用Runge-Kutta数值积分法进行了数值仿真分析,得到了齿轮系统x、y、z三个方向的幅值-频率比响应曲线图,研究了拟合阶次对系统x、y、z三个方向动态特性的影响;最后,进行了齿轮系统动态测试,得到了齿轮系统x、y、z三个方向的振动响应图,根据仿真与实验结果得出了结论。研究结果表明:不同处理方式下的齿轮系统振动响应在z向的差异较大,拟合阶次的选取应重点考虑z向;在x、y方向,齿侧间隙非线性4阶拟合函数会提前改变齿面接触状态且共振振幅分别增大1倍和1/3倍;对于多间隙的齿轮非线性系统,对齿侧间隙进行无拟合处理,可能导致计算困难和结果不准确;在固有频率附近,对齿侧间隙进行4阶拟合处理能够最大程度弥补其他非线性因素带来的影响;在其他频率范围,对齿侧间隙进行8阶拟合处理会更接近真实齿轮系统。齿侧间隙非线性函数的拟合处理在提高了计算效率的同时,也提高了模型的准确性。 展开更多
关键词 斜齿轮传动系统 齿轮非线性系统 轴向振动 齿侧间隙 动态响应 拟合阶次 Runge-Kutta数值积分法
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随机齿侧间隙下行星齿轮系统的修形方法研究 被引量：1
4
作者 王靖岳 乔乐群 +1 位作者 郑珺文 王军年 《动力学与控制学报》 2023年第5期27-34,共8页
建立一个包含随机齿侧间隙、摩擦、时变啮合刚度等影响齿轮振动因素的行星齿轮系统动力学模型.使用非线性动力学方法对系统进行求解,并分析激励频率对系统的影响.提出修形的主动降噪措施对系统进行改进,重新计算行星齿轮系统的动力学方... 建立一个包含随机齿侧间隙、摩擦、时变啮合刚度等影响齿轮振动因素的行星齿轮系统动力学模型.使用非线性动力学方法对系统进行求解,并分析激励频率对系统的影响.提出修形的主动降噪措施对系统进行改进,重新计算行星齿轮系统的动力学方程.求解并分析激励频率对改进之后系统的影响,并和原始系统得到的结果对比,可以看出修形对于齿轮系统的减振是有效的. 展开更多
关键词 行星齿轮系统 非线性动力学 随机齿侧间隙 修形
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动态齿侧间隙与啮合角作用下行星齿轮传动系统动力学建模与分析
5
作者 张磊 王仲 +2 位作者 张明 谷泉 赵新光 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期311-317,共7页
该文考虑齿轮振动对直齿行星齿轮啮合齿侧间隙与啮合角的影响,建立包含动态齿侧间隙与啮合角的行星齿轮动力学模型。以转速为控制变量,使用数值积分算法对该模型进行求解,对比该模型与早期固定齿侧间隙与啮合角模型的动力学响应特性。... 该文考虑齿轮振动对直齿行星齿轮啮合齿侧间隙与啮合角的影响,建立包含动态齿侧间隙与啮合角的行星齿轮动力学模型。以转速为控制变量,使用数值积分算法对该模型进行求解,对比该模型与早期固定齿侧间隙与啮合角模型的动力学响应特性。仿真结果表明:低转速下两种模型的预测结果基本相同,随着转速的增大,该文提出的新模型表现出更丰富的非线性特性。 展开更多
关键词 风力机 齿轮 动力学模型 动力学响应 动态齿侧间隙 动态啮合角
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含动态齿侧间隙的齿轮系统稳定性研究
6
作者 李扬 朱佳博 +1 位作者 李伟 黄静秋 《机械制造与自动化》 2023年第3期16-19,36,共5页
以单级直齿轮传动系统为研究对象,建立包含时变啮合刚度、综合误差、齿侧间隙的横-扭-摆耦合10自由度非线性动力学模型。详细推导并计算齿轮啮合过程中间隙、压力角和中心距的动态数值;利用Lyapunov指数法研究齿侧间隙与系统稳定性的关... 以单级直齿轮传动系统为研究对象,建立包含时变啮合刚度、综合误差、齿侧间隙的横-扭-摆耦合10自由度非线性动力学模型。详细推导并计算齿轮啮合过程中间隙、压力角和中心距的动态数值;利用Lyapunov指数法研究齿侧间隙与系统稳定性的关系;结合分岔图和庞加莱映射图,研究齿侧间隙对系统振动特性的影响。研究表明:工况一定时,随着齿侧间隙不断增大,系统通过分岔和激变从单周期响应过渡到混沌,且通过分析得到了间隙的取值范围,为工程设计提供了理论指导。 展开更多
关键词 非线性模型 Lyapunov指数法 齿侧间隙 振动特性
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双螺杆螺棱侧间隙纯拉伸力场效应研究 被引量：3
7
作者 徐百平 瞿金平 《现代塑料加工应用》 CAS 北大核心 2005年第4期48-51,共4页
采用广义牛顿粘度公式,得到了振动力场作用下的异向双螺杆挤出机螺棱侧间隙内的速度分布近似解析解。引入右Cauchy-Green张量分析了间隙内的界面拉伸量,发现当两根螺杆反相位振动时,螺棱侧间隙内存在纯拉伸力场,而且界面在拉伸过程中存... 采用广义牛顿粘度公式,得到了振动力场作用下的异向双螺杆挤出机螺棱侧间隙内的速度分布近似解析解。引入右Cauchy-Green张量分析了间隙内的界面拉伸量,发现当两根螺杆反相位振动时,螺棱侧间隙内存在纯拉伸力场,而且界面在拉伸过程中存在着振荡效应。扫描电镜(SEM)试验结果证明了振动力场的引入将提高挤出样品低密度聚乙烯(LDPE)/CaCO3的分布与分散混合效果。 展开更多
关键词 振动力场 异向双螺杆挤出机 螺棱侧间隙 纯拉伸力场 振荡效应 振动力场作用 侧间隙 拉伸量 效应研究 扫描电镜(SEM)
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变变位齿轮齿侧间隙的试验研究 被引量：3
8
作者 陆英 侯玉洁 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第5期134-137,共4页
采用理论分析与试验验证相结合的方式对偏心渐开线齿轮的齿侧间隙进行深入研究。通过比较一般偏心渐开线齿轮与变变位齿轮的齿廓差异,分别得出两组齿轮传动的齿侧间隙值;用线切割机床对齿轮进行加工,采用压铅丝法进行测试,将随着节曲线... 采用理论分析与试验验证相结合的方式对偏心渐开线齿轮的齿侧间隙进行深入研究。通过比较一般偏心渐开线齿轮与变变位齿轮的齿廓差异,分别得出两组齿轮传动的齿侧间隙值;用线切割机床对齿轮进行加工,采用压铅丝法进行测试,将随着节曲线位置变化的变位系数用于偏心渐开线齿轮齿廓修正,并验证该方法在消除齿侧间隙方面的可用性。 展开更多
关键词 变变位齿轮 偏心渐开线齿轮 齿侧间隙 无齿侧间隙啮合 试验
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硬膜外前、侧间隙置管持续注药联合臭氧治疗颈椎间盘突出症的疗效分析 被引量：12
9
作者 何明伟 于密生 +4 位作者 孙海燕 王琦 杨力强 武百山 倪家骧 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期741-743,共3页
目的:探讨经硬膜外前、侧间隙置管持续注药联合注射臭氧治疗颈椎间盘突出症的临床疗效。方法:57例颈椎间盘突出症患者随机分为两组(A组,n=29例;B组,n=28例),均采用相应部位颈部硬膜外前、侧间隙置管,持续泵入消炎镇痛药物,每隔48h,注射1... 目的:探讨经硬膜外前、侧间隙置管持续注药联合注射臭氧治疗颈椎间盘突出症的临床疗效。方法:57例颈椎间盘突出症患者随机分为两组(A组,n=29例;B组,n=28例),均采用相应部位颈部硬膜外前、侧间隙置管,持续泵入消炎镇痛药物,每隔48h,注射1次,持续药物输注3—4周,共治疗10—11次。A组注射臭氧,B组注射纯氧,分别于治疗前,治疗后72h、1个月、6个月对两组患者进行疼痛评价及疗效随访。结果:治疗前,治疗后72h、1个月、6个月的VAS评分分别为:A组7.4±1.2、0.9±0.4、1.4±0.9和3.1±1.1;B组7.3±1.3、2.5±0.8、3.5±1.0和4.7±2.1。治疗后72h、1个月、6个月的优良率分别为:A组96.6%、86.2%和79.3%;B组:85.7%、67.8%和60.7%,治疗后72h、1个月、6个月组间比较差异均有显著性(P<0.05);治疗后72h、1个月、6个月的平均VAS评分都明显低于治疗前;A组明显低于B组,差异有统计学意义(P<0.05);各组无明显并发症发生。结论:连续硬膜外前、侧间隙置管持续注药联合注射臭氧或纯氧治疗颈椎间盘突出症临床疗效显著(P<0.05),前者疗效优于后者(P<0.05)。 展开更多
关键词 颈椎间盘突出症 硬膜外前 侧间隙 持续注药 臭氧
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齿侧间隙对星型齿轮传动扭振特性的影响研究 被引量：18
10
作者 孙智民 季林红 +1 位作者 沈允文 常辉兰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第2期3-6,17,共5页
建立了受传递误差和时变啮合刚度激励的星型齿轮传动的间隙型多自由度非线性扭转振动模型,并用自适应变步长Gill数值积分方法进行了求解。结合Poincar啨映射和相平面研究了在不同齿侧间隙下系统出现的简谐、非谐单周期、次谐、拟周期以... 建立了受传递误差和时变啮合刚度激励的星型齿轮传动的间隙型多自由度非线性扭转振动模型,并用自适应变步长Gill数值积分方法进行了求解。结合Poincar啨映射和相平面研究了在不同齿侧间隙下系统出现的简谐、非谐单周期、次谐、拟周期以及混沌响应,并得到了改变间隙时系统的动力学分岔特性。通过分析各齿轮副的动载荷系数变化规律,讨论了各齿轮副啮合状态在非冲击、单边冲击以及双边冲击状态之间的转化过程和齿侧间隙的关系。从理论上分析了齿侧间隙对系统的稳态响应、动载荷等动态特性的影响。 展开更多
关键词 星型齿轮传动 非线性动力学 齿侧间隙 混沌 分岔 扭转振动
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齿轮—转子耦合系统的动态响应及齿侧间隙对振幅跳跃特性的影响 被引量：19
11
作者 崔亚辉 刘占生 叶建槐 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期7-15,共9页
为了模拟工程应用中齿轮—转子系统的动态响应,考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、静态传动误差、不平衡质量和弹性转轴的影响,建立齿轮—转子耦合系统的动力学模型。对动力学方程进行数值仿真,研究转速对动态响应的影响、齿侧间隙的变化对... 为了模拟工程应用中齿轮—转子系统的动态响应,考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、静态传动误差、不平衡质量和弹性转轴的影响,建立齿轮—转子耦合系统的动力学模型。对动力学方程进行数值仿真,研究转速对动态响应的影响、齿侧间隙的变化对振幅跳跃现象的影响规律和转速与动态啮合力之间的关系。研究结果表明,随着齿侧间隙的增大,齿轮—转子系统的振幅跳跃现象变得更明显。振动加速度的频谱图主要包括啮合频率及其高次谐波。随着转速的逐渐升高,1倍频的振幅也逐渐增大,并且在啮合频率及其高次谐波附近还会出现边频带。动态啮合力的频谱图与动态响应的频谱图类似。对一个齿轮—转子试验台进行理论计算和试验测试,试验数据基本上验证对试验台的理论计算结果,试验测量结果和数值仿真之间的差别主要来源于建模误差和测量误差。 展开更多
关键词 齿轮 齿侧间隙 时变啮合刚度 静态传动误差 试验
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齿轮泵齿侧间隙与卸荷槽间距关系的定量分析 被引量：28
12
作者 李玉龙 孙付春 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第22期63-68,共6页
为探索在一定的容积效率和最大限度缓解困油现象的前提下,齿轮泵无侧隙时的最小卸荷槽间距是否适用于有侧隙情况,该文在主要考虑困油的齿侧间隙泄漏和卸荷槽槽口泄漏的基础上,通过前期所建立且被验证的困油模型,对齿侧间隙泄漏量、槽口... 为探索在一定的容积效率和最大限度缓解困油现象的前提下,齿轮泵无侧隙时的最小卸荷槽间距是否适用于有侧隙情况,该文在主要考虑困油的齿侧间隙泄漏和卸荷槽槽口泄漏的基础上,通过前期所建立且被验证的困油模型,对齿侧间隙泄漏量、槽口泄漏量及两者的泄漏容积率进行仿真计算,给出了2种泄漏容积率针对不同的齿侧间隙值、转速和出口压力的变化曲线。结果表明,现有针对有、无侧隙的判别式过于苛刻;侧隙越大、出口压力越高时,容积效率越低,困油现象越轻;转速越高时,容积效率越高,困油现象越严重;无侧隙时的最小卸荷槽间距极大地改善了困油现象,容积效率得以提高,较大侧隙下仍可采用小侧隙下的卸荷槽间距。研究结果可为齿轮泵的卸荷槽布置提供一种新的参考。 展开更多
关键词 齿轮泵 效率 模型 齿侧间隙 卸荷槽间距 困油
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考虑齿侧间隙的风力机齿轮箱行星传动系统非线性动力响应分析 被引量：5
13
作者 陈长征 张磊 +2 位作者 刘杰 赵昕 白晓天 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1587-1593,共7页
分析考虑齿侧间隙的大型半直驱永磁同步风力发电机齿轮箱行星传动系统的非线性动力学响应。使用集中参数法,建立包含啮合刚度、支承刚度、齿侧间隙、传动误差以及外部载荷激励的动力学模型。应用RungeKutta算法进行求解,分别分析输入转... 分析考虑齿侧间隙的大型半直驱永磁同步风力发电机齿轮箱行星传动系统的非线性动力学响应。使用集中参数法,建立包含啮合刚度、支承刚度、齿侧间隙、传动误差以及外部载荷激励的动力学模型。应用RungeKutta算法进行求解,分别分析输入转速与齿侧间隙对系统非线性响应特性的影响。结果表明,提高转速会增大各构件的扭转振动角位移,但各频率成分未发生明显改变。此外,在齿轮存在双侧间隙的情况下,随着齿侧间隙的增大,系统的非线性逐步增强,系统冲击状态由无冲击转为单边冲击,响应类型由准周期响应转为混沌。 展开更多
关键词 非线性振动 半直驱永磁风力发电机 齿轮箱 行星传动系统 齿侧间隙
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齿侧间隙很小时齿轮泵困油问题分析 被引量：5
14
作者 赵亮 王冬屏 任喜岩 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期76-80,共5页
分析了齿侧间隙很小时直齿轮泵和斜齿轮泵困油容积的变化规律，得出困油容积变化为二次抛物线的定量结论。
关键词 齿轮泵 困油 齿侧间隙 导压槽
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随机齿侧间隙的齿轮系统非线性动力学分析 被引量：6
15
作者 祁常君 苟向锋 陈代林 《兰州交通大学学报》 CAS 2014年第3期54-58,共5页
建立了随机齿侧间隙的单自由度齿轮系统的非线性动力学模型,利用变步长Runge-Kutta法对系统在确定齿侧间隙和随机齿侧间隙两种情况下的运动微分方程分别进行了数值求解,结合系统随量纲-间隙平均值变化的分岔图、相图及Poincaré映射... 建立了随机齿侧间隙的单自由度齿轮系统的非线性动力学模型,利用变步长Runge-Kutta法对系统在确定齿侧间隙和随机齿侧间隙两种情况下的运动微分方程分别进行了数值求解,结合系统随量纲-间隙平均值变化的分岔图、相图及Poincaré映射图,分析了系统在确定齿侧间隙和随机齿侧间隙两种情况下的动力学特性,在此基础上研究了随机干扰对齿轮系统的动力学影响,发现随机干扰对系统的周期运动影响较大,对系统的倍化分岔过程影响显著,而对系统的混沌运动影响较小. 展开更多
关键词 非线性动力学 分岔 齿侧间隙 随机干扰
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齿侧间隙对单级齿轮系统全局动力学的影响研究 被引量：4
16
作者 陈代林 祁常君 苟向锋 《兰州交通大学学报》 CAS 2013年第3期131-135,共5页
基于胞映射方法,研究了齿轮扭转振动系统的稳态解在间隙变化时的相互转化关系,得到鞍结分岔、边界激变和周期倍化分岔前后系统吸引子吸引域的演变规律,同时分析了吸引子的分岔形式对系统全局稳定性的影响.
关键词 齿轮 齿侧间隙 吸引域 分岔
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齿轮内啮合传动的重合度及载荷修正系数的计算(Ⅰ)──齿侧间隙的计算 被引量：4
17
作者 姚文席 马蔚 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期54-57,共4页
在渐开线齿轮少齿差内啮合传动中 ,由于受力侧的内、外齿轮齿廓之间的齿侧间隙较小 ,当齿轮受载后会出现多齿对同时啮合的现象。运用解析的方法推导出理论齿廓之间的最小间隙计算公式以及考虑制造误差以后的齿廓之间的最小间隙计算公式... 在渐开线齿轮少齿差内啮合传动中 ,由于受力侧的内、外齿轮齿廓之间的齿侧间隙较小 ,当齿轮受载后会出现多齿对同时啮合的现象。运用解析的方法推导出理论齿廓之间的最小间隙计算公式以及考虑制造误差以后的齿廓之间的最小间隙计算公式。通过分析对比 ,发现某些齿对的齿侧间隙值已接近制造公差及齿廓变形的数量级。在啮合区间的左右端部 ,各对齿廓的齿侧间隙差别较大 ,但具有小间隙值的齿对数较多 ;在中部 ,各对齿廓的齿侧间隙差别较小 ,但具有小间隙值的齿对数较少。考虑制造误差与不考虑制造误差对齿侧间隙值的影响不大 。 展开更多
关键词 渐开线齿轮 内啮合传动 齿侧间隙 重合度 载荷修正系数
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圆柱齿轮齿侧间隙自动补偿新方法的研究 被引量：3
18
作者 邱新桥 陈建国 《机械传动》 CSCD 2003年第4期49-50,共2页
在伺服驱动系统的齿轮传动机构中 ,为了保证双向传动精度 ,必须采取措施消除齿侧间隙。本文给出了一种采用滑动销移动错齿消除齿侧间隙的新方法 ,论述了新方法结构设计中部分参数的相互关系及取值范围。该结构简单 ,承载能力强 。
关键词 圆柱齿轮 齿侧间隙 结构设计 自动补偿 伺服驱动系统 齿轮传动
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齿侧间隙对齿轮系统动力学行为的影响 被引量：19
19
作者 何航红 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第7期281-283,共3页
为分析齿轮传动系统在齿侧间隙变化条件下的非线性动力学变化机理,对不同齿侧间隙参数下非线性齿轮传动系统的动力学行为进行了研究,建立了全齿齿侧间隙变化的齿轮传动系统非线性动力学模型,探讨了不同齿侧间隙参数条件下齿轮传动系统... 为分析齿轮传动系统在齿侧间隙变化条件下的非线性动力学变化机理,对不同齿侧间隙参数下非线性齿轮传动系统的动力学行为进行了研究,建立了全齿齿侧间隙变化的齿轮传动系统非线性动力学模型,探讨了不同齿侧间隙参数条件下齿轮传动系统吸引子的变化。研究表明,齿侧间隙的变化不仅能够影响齿轮传动系统振动幅值的变化,同时,齿侧间隙的变化也能够显著改变齿轮传动系统的动力学行为,使齿轮传动系统在混沌状态与周期状态间发生跃变。研究结果能够为齿轮传动系统的设计和故障诊断提供一定的参考。 展开更多
关键词 齿侧间隙 齿轮 动力学
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主减速器齿侧间隙测量调整新方法研究 被引量：1
20
作者 林巨广 王鹏 汪超 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1446-1450,共5页
文章针对主减速器齿侧间隙调整方法效率不高和不可靠的问题,设计了一种针对齿侧间隙的试验台和一种新的测量调整方法——旋转测量法。采用以S7-300为主站、西门子驱动电机为从站的分布式控制方案,设计了精准的测量方式,优化了算法,使试... 文章针对主减速器齿侧间隙调整方法效率不高和不可靠的问题,设计了一种针对齿侧间隙的试验台和一种新的测量调整方法——旋转测量法。采用以S7-300为主站、西门子驱动电机为从站的分布式控制方案,设计了精准的测量方式,优化了算法,使试验台调整间隙的效率和质量大幅提高;讨论了试验台的机械设计、硬件设计、齿侧间隙的测量方式并验证了试验结果。 展开更多
关键词 主减速器 齿侧间隙测量调整 旋转测量法
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