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基于接收信号强度和到达角度的WSN定位算法研究
1
作者 蔡杰锋 《信息技术与信息化》 2023年第7期51-54,共4页
近年来,随着互联网的发展,使得基于位置的服务(location based services,LBS)成为现代商业发展的关键技术。获得目标的位置信息是无线传感器网络中迫切需要解决的一个问题。基于接收信号强度和到达角度的定位方法是两个经典的定位方法,... 近年来,随着互联网的发展,使得基于位置的服务(location based services,LBS)成为现代商业发展的关键技术。获得目标的位置信息是无线传感器网络中迫切需要解决的一个问题。基于接收信号强度和到达角度的定位方法是两个经典的定位方法,单页存在一定的局限性。文中将两种定位方法混合,研究无线传感器网络中在3D场景下基于两种方法的混合目标定位方法。针对发射功率已知的情况下,将AoA(angle of arrival,AOA)测量转化为范数形式,基于加权最小二乘准则,提出了RSOA(received signal of arrival, RSOA)算法,通过MATLAB仿真,与WLS(weighted least squares,WLS)、GTRS(generalized trust region subproblem,GTRS)算法进行对比,随着锚节点数量N的增加三种方法差距增大,文中提出的方法 RSOA在噪声较大和锚节点数量较少时性能最优。 展开更多
关键词 WSN 定位算法 接收信号强度 到达角度 RMSE
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RSS和AOA融合的单站低空无线电辐射源定位算法
2
作者 戎俊樵 仇洪冰 李燕龙 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第8期126-131,174,共7页
提出一种在低空场景下基于接收信号强度(Rcecived Signal Strength,RSS)与到达角度(Angle of Arrival,AOA)信息融合的单站无源定位算法。该算法采用单架无人机设备虚拟多站设备接收无线电辐射源信号,融合RSS估计的距离信息与AOA方向角信... 提出一种在低空场景下基于接收信号强度(Rcecived Signal Strength,RSS)与到达角度(Angle of Arrival,AOA)信息融合的单站无源定位算法。该算法采用单架无人机设备虚拟多站设备接收无线电辐射源信号,融合RSS估计的距离信息与AOA方向角信息,依据最小二乘准则(LS)构造算法的优化目标函数,采用凸松弛技术将目标函数等价为二阶锥规划(SOCP)问题并通过内点法求解。实验结果表明,该算法的定位精度在2 km范围内可达20 m,其定位性能优于单站无源定位算法,且由于采用单架无人机采集信号,其设备复杂度相较于多站无源定位较低。 展开更多
关键词 室外定位 接收信号强度 到达角度 二阶锥规划 凸松弛技术
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移动通信系统中的无线定位技术及其应用 被引量:11
3
作者 谢纪刚 郭玮 杨世平 《河北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2001年第1期55-58,共4页
移动通信系统中的无线定位技术是一种新兴技术 ,有着广泛的应用前景 ,目前已得到了欧洲电信标准化组织、美国电信电子行业协会和世界各大通信公司的广泛重视 .本文介绍了无线定位技术的基本定位方法 。
关键词 无线定位 定位技术 移动通信网 动通信系统 到达时间法 到达角度 定位精度
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基于超宽带(UWB)技术的无线定位系统的研究 被引量:6
4
作者 陈学卿 高凡 马伟朕 《桂林航天工业高等专科学校学报》 2008年第4期15-16,19,共3页
文章介绍了超宽带定位技术的特点和优点,研究了超宽带无线用于室内定位的定位方式,并对现有的超宽带室内无线定位网络协议进行了分析,最后阐述了超宽带室内定位系统的主要问题和发展方向。
关键词 超宽带 信号强度分析法 到达角度定位 到达时间定位 到达时间差定位 协议
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应用ZigBee技术的航天器内部三维空间定位方案
5
作者 龙吟 郭佩 +2 位作者 夏奕 张璐 杨佳欣 《航天器工程》 北大核心 2015年第3期40-44,共5页
针对航天器内部缺少三维空间定位方案的问题,提出一种应用紫蜂(ZigBee)技术的无线传感器网络定位方案,即通过在航天器内部布置ZigBee无线传感器网络,设置若干数量的参考节点和未知节点,利用参考节点的先验位置信息,以及针对未知节点的... 针对航天器内部缺少三维空间定位方案的问题,提出一种应用紫蜂(ZigBee)技术的无线传感器网络定位方案,即通过在航天器内部布置ZigBee无线传感器网络,设置若干数量的参考节点和未知节点,利用参考节点的先验位置信息,以及针对未知节点的测距信息,完成对未知节点的三维空间定位。建立基于参考节点平面的三维空间坐标系,根据到达角度(AOA)计算出未知节点的法向坐标(Z坐标),将未知节点投影至参考节点所在平面(XOY平面),利用三边定位法计算出未知节点在XOY平面的坐标。该方案理论上最少只需要6个参考节点,就可以实现对航天器内部未知节点的定位,并且不需要时间同步,适合于无线传感器网络的低复杂度设计需求;利用到达时间差(TDOA)算法进行AOA计算,通过对参考节点进行分层布局,避免使用复杂的天线阵列技术。仿真验证结果表明:本文方案具有较高的定位精度,同时具有较低的硬件和组网要求,以及较低的计算和通信开销,适合于航天器内部的三维空间定位。 展开更多
关键词 航天器内部 三维空间定位 紫蜂技术 到达时间差 到达角度
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AGPS和室内GPS——移动通信系统的新型定位技术 被引量:3
6
作者 邱致和 《导航》 2003年第4期1-17,共17页
由于移动通信系统定位功能对人们生活的重要性,在美国联邦通信委员会(FCC)的推动下,蜂窝网定位技术正在迅速发展。FCC的第1阶段目标已经实现,正在全世界许多地方迅速推广。进一步提高精度是第Ⅱ阶段的主要目标。为实现这一目标,人... 由于移动通信系统定位功能对人们生活的重要性,在美国联邦通信委员会(FCC)的推动下,蜂窝网定位技术正在迅速发展。FCC的第1阶段目标已经实现,正在全世界许多地方迅速推广。进一步提高精度是第Ⅱ阶段的主要目标。为实现这一目标,人们分别研究了基于网络的方法(包括TOA法、TDOA法等)和基于手机的定位法。结果发现,没有哪一种方法是可以接受的.最近出现的AGPS技术和室内GPS技术以GPS技术为基础,借助于移动通信网的辅助,从而把两种方法有机地结合起来,使得向满足FCC第Ⅱ阶段的目标前进了明显的一步。第1节介绍了移动通信系统定位功能的作用和FCC各阶段所要实现的目标。第2节对基于网络的各种定位技术及其所面,临的问题作了概述,说明在基站布局和资金回收等四个方面,通信与定位功能之间存在固有的矛盾。第3节首先对GPS用于手机定位的优缺点作了介绍,并进而介绍了AGPS和室内GPS技术,说明以GPS系统技术为基础,借助于移动通信网短信服务的帮助,以及把手机芯片技术和先进的GPS接收机技术结合起来,将使移动通信系统的定位功能无论从覆盖范围和精度以及的手机费用和功耗上看,都已接近于满足FCC第Ⅱ阶段的要求。最后介绍了AGPS和室内GPS的试验结果,以及一些公司所开发的产品性能,说日月手机定位正在发展成一个产业。 展开更多
关键词 AGPS 室内GPS 移动通信系统 定位技术 到达角度定位 到达时间差定位
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数据融合技术在无线移动定位中的应用 被引量:4
7
作者 杜海兵 王民北 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第16期153-155,161,共4页
文章根据数据融合技术的基本原理,对几种比较好的MS定位估计数据融合模型进行了分析说明,并在此基础上给出了一种新的改进模型来提高定位精度和可靠性,对其性能进行了仿真试验,对结果进行了一定深度的分析。
关键词 数据融合技术 移动定位 到达时间 到达时间差 到达角度
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移动通信定位技术之比较 被引量:7
8
作者 邱善勤 龚耀寰 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期598-603,共6页
随着移动通信的发展,在移动通信中提供除语音通信外的新的服务功能成为增长热点,而定位服务是最重要的热点之一,其原因与E-911条例要求所有移动网络在运行时必须在一定的时限内提供定位服务有关,该文通过对国外大量文献的研究,详细介绍... 随着移动通信的发展,在移动通信中提供除语音通信外的新的服务功能成为增长热点,而定位服务是最重要的热点之一,其原因与E-911条例要求所有移动网络在运行时必须在一定的时限内提供定位服务有关,该文通过对国外大量文献的研究,详细介绍了现有的各种移动通信定位技术,通过对各种定位方法进行深入研究和比较后,指出了它们的实现方法及各自存在的优点和不足。同时介绍了该技术领域的研究现状,并对今后技术的发展方向提出了相应的设想。 展开更多
关键词 定位技术 到达时间差 到达角度 全球定位系统 移动通信
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TDOA定位技术系统实验 被引量:5
9
作者 吴新章 张焕武 《中国无线电》 2010年第6期46-47,49,共3页
到达时间差(Time Difference Of Arrival,简称TDOA)定位又称为双曲线定位,属无源定位方法,通过测量无线电信号到达不同监测系统的天线单元的时间差,来对发射无线电信号的发射源进行定位。2010年3月22~25日,在山东省无线电管理办公室... 到达时间差(Time Difference Of Arrival,简称TDOA)定位又称为双曲线定位,属无源定位方法,通过测量无线电信号到达不同监测系统的天线单元的时间差,来对发射无线电信号的发射源进行定位。2010年3月22~25日,在山东省无线电管理办公室的协调指导下, 展开更多
关键词 TDOA定位 技术系统 到达时间差 无线电信号 实验 双曲线定位 无线电管理 定位方法
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移动定位技术 被引量:1
10
作者 陈军广 汤红波 黄建华 《电信快报》 2003年第2期11-14,25,共5页
关键词 移动定位技术 移动通信网 信号强度 信号到达角度 到达时间 相关数据库定位
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基于超宽带技术的室内无线定位的研究 被引量:2
11
作者 施长宝 李瑾 《科技信息》 2012年第7期171-171,146,共2页
本文介绍了超宽带定位技术的特点和优点,在分析了无线定位基本算法和室内信道特点的基础上,研究了超宽带用于室内定位的几种技术,以及室内定位与跟踪的相关算法,进一步选出适合在室内定位的算法,以提高定位的精度并减少非视距和多径传... 本文介绍了超宽带定位技术的特点和优点,在分析了无线定位基本算法和室内信道特点的基础上,研究了超宽带用于室内定位的几种技术,以及室内定位与跟踪的相关算法,进一步选出适合在室内定位的算法,以提高定位的精度并减少非视距和多径传播的影响。 展开更多
关键词 超宽带 室内 信号强度分析法 到达角度定位 到达时间差定位
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UWB超宽带室内定位技术 被引量:11
12
作者 杜鑫 朱文亮 +2 位作者 文西芹 周云鹏 王素红 《数字技术与应用》 2021年第12期23-25,共3页
随着现代社会智能家居和智慧工厂的发展,众多应用场景对室内定位精度的要求不断提高。UWB定位方法作为一种新兴技术,成为室内定位研究中的热点领域。本文从UWB超宽带通信技术的起源开始,分别介绍了目前UWB主流定位技术算法与应用,包括... 随着现代社会智能家居和智慧工厂的发展,众多应用场景对室内定位精度的要求不断提高。UWB定位方法作为一种新兴技术,成为室内定位研究中的热点领域。本文从UWB超宽带通信技术的起源开始,分别介绍了目前UWB主流定位技术算法与应用,包括到达时间定位、到达时间差定位、到达角度定位以及其他具有代表性的UWB融合定位方法,并且总结了每种定位方法的运行原理、优缺点和适用场景,并预测UWB的未来发展方向。 展开更多
关键词 室内定位技术 到达时间差定位 角度定位 适用场景 UWB 智慧工厂 智能家居 运行原理
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无线电定位技术在蜂窝通信系统中的应用及实现 被引量:1
13
作者 周江 孙献璞 《今日电子》 2003年第4期33-34,32,共3页
当前,移动用户对基于无线定位技术的新业务的需求不断增加,推动了对无线测距及定位技术的深入研究,向用户提供精确的定位信息已经成为新一代PCS系统的标准业务之一。本文主要介绍几种基于现有蜂窝通信系统的无线定位技术的实现原理,所... 当前,移动用户对基于无线定位技术的新业务的需求不断增加,推动了对无线测距及定位技术的深入研究,向用户提供精确的定位信息已经成为新一代PCS系统的标准业务之一。本文主要介绍几种基于现有蜂窝通信系统的无线定位技术的实现原理,所要解决的主要问题和应用前景。 展开更多
关键词 无线电定位技术 蜂窝通信系统 到达角度 AOA 到达时间 TOA 到达时间差 TDOA
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浅析UWB定位技术的应用 被引量:8
14
作者 张鲁川 董磊 《科技创新与应用》 2015年第19期285-285,共1页
长期以来卫星定位系统在定位领域应用最为广泛,比如说GPS定位系统主要是为船舶,汽车,飞机等运动物体进行定位导航。但卫星定位系统也有不足之处。在于定位信号到达地面较弱,不能穿透建筑物。超宽带系统具有发射功率低、抗多径、安全系... 长期以来卫星定位系统在定位领域应用最为广泛,比如说GPS定位系统主要是为船舶,汽车,飞机等运动物体进行定位导航。但卫星定位系统也有不足之处。在于定位信号到达地面较弱,不能穿透建筑物。超宽带系统具有发射功率低、抗多径、安全系数高、传输速率高、穿透能力强等特点。正是这些特点,超宽带技术被广泛应用于物体以及人的定位跟踪与导航。 展开更多
关键词 UWB超宽带无线电脉冲 信号强度分析(RSS)和到达角度定位法(AOA) 到达时间定位法(TOA) 到达时间差定位法(TDOA)
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基于数字电视广播信号的高精度定位方法 被引量:1
15
作者 王仲豪 《现代商贸工业》 2018年第22期207-208,共2页
主要提出一种利用地面数字广播信号进行高精度定位的方法。该方法基于时域上PN信号的互相关和分数倍延迟的检测来实现。基于该方法,我们进行了仿真实验,结果表明,该方法在标准信道下只需要很低的复杂度就可以达到最高约0.25米的定位精度... 主要提出一种利用地面数字广播信号进行高精度定位的方法。该方法基于时域上PN信号的互相关和分数倍延迟的检测来实现。基于该方法,我们进行了仿真实验,结果表明,该方法在标准信道下只需要很低的复杂度就可以达到最高约0.25米的定位精度,具有很高的实际应用价值。 展开更多
关键词 定位 数字广播信号 数字电视地面广播 到达时间差定位技术
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无线定位技术异军突起——浅谈非GPS天线精确定位技术
16
作者 杜坚 王宝琛 《现代信息技术》 2004年第7期24-28,共5页
无线网络技术,为无线定位技术的发展带来了广阔的前景。由芯片巨人英特尔公司支持下的Wi-Fi网络技术去年就开始起飞了。紧随其后的还有4项具有创造性的技术,它们是WiMax,Mobile-Fi ZigBee和UItraWideBand(UWB)。这些技术将使网络走... 无线网络技术,为无线定位技术的发展带来了广阔的前景。由芯片巨人英特尔公司支持下的Wi-Fi网络技术去年就开始起飞了。紧随其后的还有4项具有创造性的技术,它们是WiMax,Mobile-Fi ZigBee和UItraWideBand(UWB)。这些技术将使网络走进大众生活的方方面面、从小汽车、家庭到办公室和工厂无所不在。 展开更多
关键词 无线定位技术 无线网络 定位精度 信号到达时间
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基于物联网技术的分体式多功能医用机器人的设计 被引量:4
17
作者 王肖文 唐健豪 陈旭创 《医疗装备》 2021年第23期48-49,52,共3页
在疫情背景下,不同类型医用机器人的应用逐渐增多,为解决常见一体式医用机器人功能单一、成本较高的问题,该研究设计了一种分体式多功能医用机器人。该机器人基于物联网蓝牙信号到达角度(AOA)定位技术实现机器人的导航和通信功能,由兼容... 在疫情背景下,不同类型医用机器人的应用逐渐增多,为解决常见一体式医用机器人功能单一、成本较高的问题,该研究设计了一种分体式多功能医用机器人。该机器人基于物联网蓝牙信号到达角度(AOA)定位技术实现机器人的导航和通信功能,由兼容式STM32机器人底盘主控,由计划式导航盒获取任务,并自由装配其他扩展功能模块,从而实现医用机器人的分体式和多功能。该医用机器人可满足快速响应、全向避障、自行行进及导航定位控制的临床需求,实现不同医疗任务下的多场景应用,从而提高利用率。 展开更多
关键词 分体式 医用机器人 物联网蓝牙 信号到达角度定位技术 计划式导航
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基于RSS二次曲线拟合的AOA定位算法 被引量:6
18
作者 谭中华 施晓秋 徐玉 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第6期1854-1857,共4页
许多无线定位应用通过旋转方向天线推测无线信号的到达角度(angle of arrival,AOA),但该类方法在稀疏抽样和复杂环境中定位精度不高。方向天线波瓣曲线的还原实验表明,最大接收信号强度(received signal strength,RSS)附近的波瓣曲线与... 许多无线定位应用通过旋转方向天线推测无线信号的到达角度(angle of arrival,AOA),但该类方法在稀疏抽样和复杂环境中定位精度不高。方向天线波瓣曲线的还原实验表明,最大接收信号强度(received signal strength,RSS)附近的波瓣曲线与二次曲线近似。根据这一事实,提出了一种基于RSS二次曲线拟合的AOA定位算法。该算法利用最大RSS附近的数据拟合出二次曲线方程,通过曲线方程的最值点估测AOA。实验结果表明,该算法能够在稀疏抽样和复杂环境中保持良好的定位精度;真实环境实验的平均角度和定位误差分别为2.5°和0.28 m;相比RAL定位算法,其角度和定位精度均提高了70%。 展开更多
关键词 信号强度 到达角度 定位 算法 二次曲线拟合
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三维传感网空间RSS与AOA混合测量的精确定位方法 被引量:8
19
作者 严长虹 马静 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期450-455,共6页
由于位置坐标参数的增加,三维传感网空间的定位难度较二维平面有所增大。单一的依靠接收信号强度(RSS)确定节点位置坐标的方法将使定位的不确定性增加,定位误差也较大。新型的阵列与智能天线的出现为节点间的到达角度(AOA)测量提供了方... 由于位置坐标参数的增加,三维传感网空间的定位难度较二维平面有所增大。单一的依靠接收信号强度(RSS)确定节点位置坐标的方法将使定位的不确定性增加,定位误差也较大。新型的阵列与智能天线的出现为节点间的到达角度(AOA)测量提供了方便,为此本文提出了一种三维传感网空间RSS与AOA混合测量的精确定位方法。将采用混合测量建立的非线性优化模型转化为线性方程,分别提出了节点位置坐标估计的非约束线性最小二乘(ULLS)及约束线性最小二乘(CLLS)方法。仿真测试了所设计算法的有效性,分析了不同测量噪声对位置坐标估计误差的影响。仿真表明所设计的ULLS和CLLS方法的计算速度快,相比于ULLS方法,采用约束后的CLLS方法的定位误差更小。在较小测量噪声范围内,ULLS和CLLS估计方法具有较高的稳定性和定位精度。 展开更多
关键词 传感网 定位 接收信号强度 到达角度 线性最小二乘
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面向多重应用的高鲁棒被动式定位模型研究 被引量:1
20
作者 陈晓江 陈丽丽 +5 位作者 李博航 汤战勇 谢彬彬 王薇 王安文 房鼎益 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期403-414,共12页
基于无线信号的被动式目标定位技术由于具备无需目标携带设备、便于实施、对视线和监测视角要求不高等优势,因此在老人监护、家居自动化以及野生动物监测等应用领域具有巨大的潜力.传统的被动式定位方法为保证定位精度,要么需要大规模... 基于无线信号的被动式目标定位技术由于具备无需目标携带设备、便于实施、对视线和监测视角要求不高等优势,因此在老人监护、家居自动化以及野生动物监测等应用领域具有巨大的潜力.传统的被动式定位方法为保证定位精度,要么需要大规模训练学习,导致勘测代价大;要么只针对于某些专用设备或特殊应用,导致普适性差.对此,文中提出一个面向多重应用的高鲁棒被动式定位模型MaLoc:无需大规模训练学习,并且可在廉价商用设备上实现.MaLoc的主要特点在于:(1)通过获取接收端从不同天线接收信号的稳定相位差,结合参考阵列天线的位置来实现基于到达角度的目标定位,保证了商用设备下的定位精度;(2)为了实现高鲁棒的到目标反射信号到达角度估计,MaLoc首先利用静止干扰源的角度误差补偿来缓减信号到达角度随时间产生的偏移;其次利用不同种类反射信号之间的相干与非相干性,对环境中移动干扰源和静止干扰源反射信号的到达角度进行消除.如此进一步提升了定位的鲁棒性和精度.最后通过实际环境下的多种实验验证了MaLoc的有效性和鲁棒性. 展开更多
关键词 被动式定位 高鲁棒 信号到达角度 角度误差补偿 相干
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