大俯仰角度的两轴两框架平台稳定技术 被引量：6

1

作者 李红光 纪明 +2 位作者 吴玉敬 郭新胜 彭侠 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期823-828,共6页

为了解决大俯仰角度方位平台稳定性能降低的问题,利用两轴两框架稳定平台稳定原理,分析在传统方位陀螺安装方式下,大俯仰角度时方位平台稳定性能降低的原因以及正割补偿带来的噪声等问题,提出在方位平台上安装2个正交的方位、横滚陀螺,... 为了解决大俯仰角度方位平台稳定性能降低的问题,利用两轴两框架稳定平台稳定原理,分析在传统方位陀螺安装方式下,大俯仰角度时方位平台稳定性能降低的原因以及正割补偿带来的噪声等问题,提出在方位平台上安装2个正交的方位、横滚陀螺,解算出瞄准线方位惯性角速度,从而实现大俯仰角度下的方位稳定控制方法。仿真实验验证了该方法可以提升大俯仰角度下两轴两框架平台的方位稳定控制性能,减小陀螺噪声对控制性能的影响,在同等条件下,方位稳定误差峰峰值由450urad减小为250urad。 展开更多

关键词 光电稳定平台 两轴平台 大俯仰角度 瞄准线角速度

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牙科椅不同俯仰角度的人体舒适度研究 被引量：4

2

作者 胡志刚 孙泽明 马园园 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第16期108-112,共5页

目的通过研究牙科椅俯仰角度的变化与人体舒适度之间的关系,为改善牙科椅的设计提供有力的参考依据。方法测试不同俯仰角度下人体主观舒适度,基于CATIA(交互式CAD/CAE/CAM系统)人机工程设计与分析模块,在导入的牙科椅模型中引入三维人... 目的通过研究牙科椅俯仰角度的变化与人体舒适度之间的关系,为改善牙科椅的设计提供有力的参考依据。方法测试不同俯仰角度下人体主观舒适度,基于CATIA(交互式CAD/CAE/CAM系统)人机工程设计与分析模块,在导入的牙科椅模型中引入三维人体模型,建立虚拟人机关系,结合人机工程学理论,对不同俯仰角度下人体姿态的舒适度进行仿真分析,利用SPSS统计分析软件对所得的数据处理。结论牙科椅俯仰角度从0°转到60°的过程中,人体舒适度分值呈先上升后下降的趋势。人体最舒适的牙科椅俯仰角度为30°,最不舒适的角度为0°,同时验证了CATIA人机工程设计与分析的可行性。 展开更多

关键词 牙科椅 俯仰角度 CATIA(交互式CAD/CAE/CAM系统) 人机工程

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臂式斗轮堆取料机俯仰角度的检测装置 被引量：3

3

作者 任志刚 张亮 《起重运输机械》 2014年第5期49-50,共2页

介绍了一种臂式斗轮堆取料机俯仰角度的检测装置,可精确检测和记录斗轮机悬臂俯仰的角度和位置,使斗轮机的俯仰运动与其他运动联锁,实现斗轮机的自动化控制。

关键词 臂式斗轮堆取料机 俯仰角度 检测装置 编码器 自动化

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头部俯仰角度对笑脸吸引力的影响研究

4

作者 颜文靖 龚兰兰 郑倩倩 《鲁东大学学报（哲学社会科学版）》 2017年第3期91-96,共6页

头部俯仰的角度往往会影响优势度(dominance)的表达,进而影响表情对异性的吸引力。本研究探究微笑面孔的头部俯仰角度对异性吸引力的影响,探索情绪维度中的优势度在人们判断异性吸引力时的作用,为审美偏好与人际交往提供新的启示。本研... 头部俯仰的角度往往会影响优势度(dominance)的表达,进而影响表情对异性的吸引力。本研究探究微笑面孔的头部俯仰角度对异性吸引力的影响,探索情绪维度中的优势度在人们判断异性吸引力时的作用,为审美偏好与人际交往提供新的启示。本研究采用实验法,招募67名在校大学生对软件Facegen Modeller 3.5生成的150张头部呈不同俯仰角度的异性笑脸3D人脸模型(男女各半)进行吸引力评分。结果表明:由过度仰头到微低头,女性笑脸的吸引力得分随头部俯仰角度的降低而逐渐提高,而男性笑脸差异不显著;过度低头时,男性笑脸的吸引力得分最低。由此我们认为,优势度过低的男性、优势度过高或过低的女性吸引力较低,优势度比较居中的女性最具有吸引力。 展开更多

关键词 优势度 笑脸 吸引力 头部俯仰角度

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基于变空阻虑风射流模型水炮俯仰角度的确定方法 被引量：2

5

作者 李明 赵敏 +1 位作者 肖辉 陈皓 《机械制造与自动化》 2018年第4期105-108,124,共5页

为实现海监船高压水炮的控制,设计了计算机辅助控制的精确射流系统。水炮在执法作业时,光电系统锁定目标,与水炮控制系统交互,实时调整水炮角度进行射流。为求得射流水道与水炮空间角度的理论关系,实现对水炮的空间俯仰角度控制,建立了... 为实现海监船高压水炮的控制,设计了计算机辅助控制的精确射流系统。水炮在执法作业时,光电系统锁定目标,与水炮控制系统交互,实时调整水炮角度进行射流。为求得射流水道与水炮空间角度的理论关系,实现对水炮的空间俯仰角度控制,建立了一套变空阻虑风射流模型,依靠大量射流实验得到射流水道与水炮空间角度的实际数据,通过理论模型与实际参数的比较,验证理论模型并进行优化。还提出图像处理辅助定位射流落水点,以实现水炮空间角度的闭环控制。 展开更多

关键词 水炮射程 俯仰角度 射流模型 风的阻力 实验验证

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基于火炮后座模拟试验台的俯仰角度控制

6

作者 梁学荣 沈小林 《变频器世界》 2010年第9期109-110,共2页

本文介绍了后坐模拟试验台俯仰角度控制系统的设计,给出了具体方案设计和软件设计过程。通过控制步进电机经由变速器实现预定俯仰角度控制,连接在俯仰机构上的光电编码器实现俯仰角度的精确检测,据此实现角度俯仰的精确控制。实验结果... 本文介绍了后坐模拟试验台俯仰角度控制系统的设计,给出了具体方案设计和软件设计过程。通过控制步进电机经由变速器实现预定俯仰角度控制,连接在俯仰机构上的光电编码器实现俯仰角度的精确检测,据此实现角度俯仰的精确控制。实验结果显示该方案准确、快速、精度高,完全符合系统要求,具有非常大的实用价值。 展开更多

关键词 后坐模拟 俯仰角度控制 火炮 电机 光电编码器

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基于编码器与GPS的单机俯仰角度双重定位系统的设计与实现 被引量：2

7

作者 杨文博 《电子世界》 2015年第24期129-129,131,共2页

在黄骅港堆料机已实现自动化作业背景下,针对在俯仰编码器损坏或数据不准造成堆料机不能自动作业且无法及时恢复的情况,本文设计了基于GPS数据的俯仰值替代方案。在硬件及软件设计完成的基础上,经过实际应用和真实的数据分析,验证了本... 在黄骅港堆料机已实现自动化作业背景下,针对在俯仰编码器损坏或数据不准造成堆料机不能自动作业且无法及时恢复的情况,本文设计了基于GPS数据的俯仰值替代方案。在硬件及软件设计完成的基础上,经过实际应用和真实的数据分析,验证了本方案的有效性,具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 堆料机 俯仰角度 编码器 GPS

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基于回归分析的刮板取料机俯仰拉力曲线拟合研究

8

作者 刘彦良 《起重运输机械》 2024年第10期38-42,共5页

文中针对刮板式取料机中俯仰机构钢丝绳拉力安全值确定简单、无法全面、准确评估刮板取料设备运行安全系数的问题,对常用俯仰角度以及其对应的拉力值进行回归分析,计算俯仰角度及各角度对应拉力的曲线回归方程,并检测该曲线的拟合程度... 文中针对刮板式取料机中俯仰机构钢丝绳拉力安全值确定简单、无法全面、准确评估刮板取料设备运行安全系数的问题,对常用俯仰角度以及其对应的拉力值进行回归分析,计算俯仰角度及各角度对应拉力的曲线回归方程,并检测该曲线的拟合程度和显著性。以该方程为约束建立钢丝绳俯仰拉力保护的数学模型,通过将空载状态下或重载状态下取料机的钢丝绳理论拉力保护曲线设置为安全检测程序,结合控制软件的运行逻辑对设备的启动、下俯、行车进行限制,确保该设备运行的安全性。 展开更多

关键词 刮板取料机 俯仰角度 极限拉力 拟合 回归分析

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某型双机身飞机水上迫降数值模拟 被引量：1

9

作者 孙肖元 邓枫 刘学强 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期2066-2079,共14页

飞机水上迫降过程是一个跨介质过程,即飞机从空气跨越到水的过程。探索和研究物体跨介质过程的物理现象和动态特性,对飞机水上迫降和跨介质飞行器入水砰击等问题具有重要的参考价值。针对某型双机身飞机水上迫降过程展开研究,综合运用UR... 飞机水上迫降过程是一个跨介质过程,即飞机从空气跨越到水的过程。探索和研究物体跨介质过程的物理现象和动态特性,对飞机水上迫降和跨介质飞行器入水砰击等问题具有重要的参考价值。针对某型双机身飞机水上迫降过程展开研究,综合运用URANS(unsteady Reynolds-averaged Navier-Stokes)方法、流体体积模型、动网格技术和6自由度模型对飞机水上迫降过程进行数值模拟。在三维平板水漂运动实验的验证基础上,研究俯仰角度这一关键参数对双机身飞机水上迫降过程的影响。研究结果表明:飞机在水上迫降过程中,俯仰角度越大,飞机的垂向速度峰值越大,垂向位移越大且俯仰偏转角度变化量越小;俯仰角度越小,飞机的水平速度减小得越快,飞机的水平位移越小;飞机以6°俯仰角度水上迫降时受到的水平作用力最大,可以在最短的时间内完成停靠;飞机以14°俯仰角度水上迫降时受到的垂向作用力最大,相同时刻的浸水位移最大。 展开更多

关键词 双机身飞机 水上迫降 URANS方法 流体体积模型 俯仰角度

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弹性体水下发射试验的仿真研究 被引量：4

10

作者 魏洪亮 徐志程 +3 位作者 陆宏志 赵静 惠俊鹏 李巍 《强度与环境》 2015年第4期8-13,共6页

针对水下垂直发射航行体的弹道和载荷特性,通常需要开展大量缩比模型的弹射试验来进行辨识。开展水下发射航行体跨介质运动过程的数值仿真及试验验证研究,考虑航行体的弹性特性、与筒内减振装置的碰撞特性、航行体入水和出水冲击特性等... 针对水下垂直发射航行体的弹道和载荷特性,通常需要开展大量缩比模型的弹射试验来进行辨识。开展水下发射航行体跨介质运动过程的数值仿真及试验验证研究,考虑航行体的弹性特性、与筒内减振装置的碰撞特性、航行体入水和出水冲击特性等,获得了俯仰角度和弯矩载荷随时间变化规律,仿真结果与试验结果吻合地较好。 展开更多

关键词 水下发射 弹性体 俯仰角度 弯矩载荷

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锚杆钻机钻架空间矢量域构建

11

作者 李斌 梁鹏洋 +1 位作者 郭传新 刘兴哲 《建筑机械》 2010年第5期77-81,84,共6页

以MG100型全液压锚杆钻机钻架系统作为研究对象,介绍了钻架系统的基本工作原理,建立了钻架系统钻杆俯仰角度和钻头位置坐标数学模型,同时考虑了钻架就位运动过程中与钻机后部轮廓的空间干涉问题,推导出干涉对钻架空间矢量域产生的约束条... 以MG100型全液压锚杆钻机钻架系统作为研究对象,介绍了钻架系统的基本工作原理,建立了钻架系统钻杆俯仰角度和钻头位置坐标数学模型,同时考虑了钻架就位运动过程中与钻机后部轮廓的空间干涉问题,推导出干涉对钻架空间矢量域产生的约束条件,确定了在约束条件下的钻杆空间俯仰角度域和钻头位置坐标域。 展开更多

关键词 锚杆钻机 数学模型 约束条件 俯仰角度 钻头位置坐标域

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电磁轨道炮平衡机应用技术研究 被引量：1

12

作者 宋海通 何行 +2 位作者 马新科 高博 邱群先 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第S02期92-95,112,共5页

本文以某电磁轨道炮为研究对象,建立了发射系统简化实体模型,分别设计了推式和拉式两种类型的平衡机,针对两种结构平衡机设计布局,进行了俯仰范围内的平衡效果计算,研究了平衡机结构和布局方式对电磁轨道炮俯仰力矩的影响。在整体俯仰... 本文以某电磁轨道炮为研究对象,建立了发射系统简化实体模型,分别设计了推式和拉式两种类型的平衡机,针对两种结构平衡机设计布局,进行了俯仰范围内的平衡效果计算,研究了平衡机结构和布局方式对电磁轨道炮俯仰力矩的影响。在整体俯仰范围内拉式平衡机布局方案相对推式平衡机使得俯仰系统剩余不平衡力矩更加均匀,整体平衡效果更好,但是初压较高。本研究对降低大负载火炮不平衡力矩设计有较大参考价值。 展开更多

关键词 电磁轨道炮 俯仰角度 平衡机 不平衡力矩

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三自由度直升机自适应模糊PID姿态控制 被引量：1

13

作者 孙雨佳 戚国庆 《电子设计工程》 2017年第11期73-76,80,共5页

针对三自由度直升机姿态控制中采用传统PID控制效果不理想的问题,本文设计了一种自适应模糊PID控制方法。该方法依据专家经验并结合实验数据确定了模糊规则,然后利用模糊控制来自适应调整PID参数值,从而实现对三自由度直升机俯仰角度和... 针对三自由度直升机姿态控制中采用传统PID控制效果不理想的问题,本文设计了一种自适应模糊PID控制方法。该方法依据专家经验并结合实验数据确定了模糊规则,然后利用模糊控制来自适应调整PID参数值,从而实现对三自由度直升机俯仰角度和旋转速度更有效的跟踪控制。通过与PID实验结果进行对比,表明本文所设计的自适应模糊PID控制具有调节时间短、超调小、静态误差小的优点,控制效果更佳。 展开更多

关键词 自适应模糊PID 三自由度直升机 姿态控制 俯仰角度 旋转速度

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智能化多功能电动颈椎牵引装置的研制 被引量：1

14

作者 赵东亮 王健智 +1 位作者 陈皓宇 赵移畛 《中国医疗设备》 2021年第12期39-41,53,共4页

目的研制一种可对决定颈椎牵引治疗效果的角度、力量、时间实现精准测控的多功能电动颈椎牵引装置。方法采用电动推杆、伺服电机等传动技术结合精密的机械设计方法将颈椎牵引的各种功能有机整合为一体;采用高可靠性的PLC作为控制核心;... 目的研制一种可对决定颈椎牵引治疗效果的角度、力量、时间实现精准测控的多功能电动颈椎牵引装置。方法采用电动推杆、伺服电机等传动技术结合精密的机械设计方法将颈椎牵引的各种功能有机整合为一体;采用高可靠性的PLC作为控制核心;采用拉力传感器结合伺服控制系统实现对牵引力的精准测控;采用旋转编码器和倾角传感器对分别对水平旋转角度和垂直俯仰角度进行精确测量。结果研制出的样机结构紧凑、使用方便,牵引力控制精度达±1 N,牵引角度控制精度±1°。结论智能化多功能电动颈椎牵引装置实现了水平(侧弯)牵引角度和上下(屈曲)牵引角度的精准测量控制。 展开更多

关键词 颈椎牵引装置 牵引角度 牵引力 水平旋转角度 垂直俯仰角度

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浅谈增量型编码器在侧式刮板取料机中的应用 被引量：1

15

作者 曹艳华 刘可 《企业技术开发》 2012年第8期35-36,共2页

编码器是电感元件,具有精度高、测量准确、抗干扰能力强等特点。侧式刮板取料机中应用了编码器,使得取料量恒定这一工艺要求得到完美实现。

关键词 增量编码器 侧式刮板取料机 俯仰角度

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GPS卫星侦收站控制软件设计

16

作者 常丽莎 《电信交换》 2008年第1期46-48,F0003,共4页

本文讨论了GPS卫星大型侦收站的控制软件设计，以及通过控制软件调整侦收站天线的方位、俯仰角度，搜索、跟踪、接收GPS卫星信号的过程。

关键词 GPS卫星 侦收站天线 跟踪 搜索 方位 俯仰角度

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氢氧混和气体爆鸣仪

17

作者 黄志康 《化学教学》 CAS 北大核心 1989年第3期29-30,共2页

氢气和氧气分子接触越充分,反应就越迅速,在极短的时间内会放出大量热,在有限空间内急速燃烧常会引起爆炸。若反应在大口容器内进行,气体冲出容器,振动空气,只发生爆鸣。该仪器采用大口容器做爆鸣气点燃爆鸣室,故不会发生危险。 〔装置〕

关键词 爆鸣气 干燥管 控制开关 内导管 导管口 粗锌 俯仰角度 爆炸极限 酸液 浓硫酸溶液

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2021年2月简明时政

18

作者 余凡(整理) 《中学政史地（初中适用）》 2021年第3期3-7,共5页

2月3日,我国自主研制的70米口径全可动天线完成验收。这是目前亚洲最大的单口径天线,将用于我国火星探测任务,负责接收“天问一号”回传数据。天线可以360°旋转,俯仰角度可达0°-90°,能精准定位到火星。

关键词 口径天线 回传 火星探测 俯仰角度 精准定位 自主研制

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优派无界VX2270s:不足千元的高端显示器

19

《办公自动化》 2013年第11期60-60,共1页

在当今千元以下显示器市场,我们常见到搭载IPS面板的显示器却有着让人怎么也心动不起来的外观设计,而拥有时尚外观设计的显示器却又采用了低端TN面板,可以说要想挑选一款显示性能与外观设计皆满意的显示器产品犹如大海捞针。美国优派(Vi... 在当今千元以下显示器市场,我们常见到搭载IPS面板的显示器却有着让人怎么也心动不起来的外观设计,而拥有时尚外观设计的显示器却又采用了低端TN面板,可以说要想挑选一款显示性能与外观设计皆满意的显示器产品犹如大海捞针。美国优派(ViewSonic)面向千元以下市场推出的无界VX2270s超窄边框显示器,通过其搭载的AH-IPS面板与采用的平滑无接缝超窄边框设计。 展开更多

关键词 显示器市场 VX2270s 超窄边框 显示性 优派 外观设计 无界 动态对比度 俯仰角度 可视角度

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主机显示器二合一 唐朝L300D一体机

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作者 极品⊙金枪鱼 《大众数码》 2008年第5期61-61,共1页

唐朝L300D一体机颜色有白色与黑色两种,显示器与主机完全融合在一起,厚度仅仅5厘米左右。能够方便的放在任何地方,不用很多连接线,只需要一根电源线就可以了,就像一台笔记本,随时随地放在包里移动到想去的地方。唐朝L300D一体机一开始... 唐朝L300D一体机颜色有白色与黑色两种,显示器与主机完全融合在一起,厚度仅仅5厘米左右。能够方便的放在任何地方,不用很多连接线,只需要一根电源线就可以了,就像一台笔记本,随时随地放在包里移动到想去的地方。唐朝L300D一体机一开始看起来就象是一台显示器,面板中间的OSD按键与机器搭配合理,很漂亮,给L300D增添了很多活力,不过笔者使用内凹的按键时感觉很松,不是很方便。 展开更多

关键词 L300D 内凹 光电鼠标 电源线 抗菌键盘 俯仰角度 系统性能 领先一步 整体外观

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