1
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基于LQR对直线倒立摆的稳摆控制研究及实现 |
张慧慧
侯伯杰
高建设
郭明
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《机械设计与制造》
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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基于改进SAC的倒立摆控制算法研究 |
张晓莉
郭仕林
刘鼎
宋婉莹
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《电子测量技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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3
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直线倒立摆变论域模糊PID控制系统研究 |
史晓娟
潘泽旭
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《制造业自动化》
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2024 |
0 |
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4
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单级旋转倒立摆系统辨识与随动稳定控制方法研究 |
周金阳
刘妙
雷昱
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《火炮发射与控制学报》
北大核心
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2024 |
0 |
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5
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基于滚球倒立摆模型对新型自平衡车载人研究 |
段宇
付莹贞
苏涛勇
肖金平
刘子杰
彭翼杰
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《机械设计与制造工程》
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2024 |
0 |
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6
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基于LQR的一级倒立摆控制器优化设计 |
代益鹏
刘畅
李增光
秦浩田
李晓瑞
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《工业控制计算机》
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2024 |
0 |
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7
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深度强化学习TD3算法在倒立摆系统中的应用 |
何卫东
刘小臣
张迎辉
姚世选
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《大连交通大学学报》
CAS
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2023 |
2
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8
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自动控制原理创新实践教学探究——以基于STM32的一阶旋转倒立摆实验装置设计为例 |
杨秀丽
齐龙
邢航
魏玉
魏德仙
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《中国现代教育装备》
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2023 |
1
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9
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基于模糊控制算法的一级倒立摆控制研究 |
魏芬
王素青
邓海琴
郝雯娟
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《计算机仿真》
北大核心
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2023 |
0 |
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10
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ADRC-GPC算法在旋转倒立摆系统中的应用 |
李俊芳
毕旺琪
李毅
高强
陈增强
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《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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11
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基于二级倒立摆的数学建模及系统性能分析 |
吉红
王颖丽
赵忠义
孙宏图
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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12
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旋转倒立摆参数辨识与建模方法研究 |
戴福全
张西康
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《机床与液压》
北大核心
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2023 |
0 |
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13
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基于三步法的二级倒立摆系统研究 |
韩光信
胡宇
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《河南科技》
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2023 |
0 |
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14
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直线二级倒立摆的一种稳定控制算法研究 |
蒋凌云
徐炳吉
张峰华
张钦琛
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《计算机仿真》
北大核心
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2023 |
1
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15
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一类小车倒立摆的起摆稳摆时滞控制研究 |
冯欣炜
胥奇
杨正兵
李映辉
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《动力学与控制学报》
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2023 |
1
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16
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基于能量控制与近似输出调节的二级倒立摆起摆和跟踪控制 |
徐德来
平兆武
张文军
黄云志
葛锁良
卢俊国
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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17
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参数不确定倒立摆系统的EPCH控制与扰动抑制 |
岳聪聪
于海生
吴贺荣
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《机械设计与制造》
北大核心
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2023 |
0 |
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18
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限位条件下直轨倒立摆摆起控制量的分析研究 |
侯祥林
朱宸邑
张凤众
张啸尘
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《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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2023 |
0 |
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19
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具有扩展结构的多倒立摆分散关联预设有限时间跟踪控制 |
周丽文
李小华
杨伊
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《安徽大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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2023 |
0 |
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20
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基于Simulink与CoppeliaSim一级倒立摆建模与仿真 |
纪鸿宇
张新
张洪彪
张涛
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《滁州学院学报》
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2023 |
0 |
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