利用电压倾斜控制的VSC-MTDC稳定性分析 被引量：26

1

作者 韩民晓 熊凌飞 丁辉 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1808-1813,共6页

建立了采用电压倾斜控制的多端柔性直流输电系统(VSC-MTDC)的小信号模型。文中首先设计了电压倾斜控制器,能够实现多端直流系统遭受扰动时,换流站间不需要通信可以自动恢复稳定运行。然后文中采用线性化动态方程描述了整个多端直流系统... 建立了采用电压倾斜控制的多端柔性直流输电系统(VSC-MTDC)的小信号模型。文中首先设计了电压倾斜控制器,能够实现多端直流系统遭受扰动时,换流站间不需要通信可以自动恢复稳定运行。然后文中采用线性化动态方程描述了整个多端直流系统,包括换流器、控制系统(电压倾斜控制,内/外环控制及锁相环),直流线路及交流系统。通过将所建模型与电磁暂态模型进行时域下的详细比对,验证小信号模型的正确性。最后,基于小信号模型得到多端系统的根轨迹曲线,并通过判断主导极点在坐标系中的位置,分析电压倾斜控制参数对稳定性的影响。 展开更多

关键词 电压源型换流器 多端直流输电 电压倾斜控制 小信号 稳定性分析

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某近深基坑建筑物沉降与倾斜控制 被引量：6

2

作者 聂宗泉 孟少平 +2 位作者 袁广龙 汪清河 周奇 《建筑技术》 北大核心 2007年第3期196-198,共3页

某建于深厚软土地基上的6层住宅,紧邻地铁车站深基坑且其条形基础下局部有暗浜,在车站深基坑施工过程中,发生沉降并倾斜严重。针对所在场地条件复杂、环保要求高等特点,在深基坑施工过程中综合运用了多种手段对房屋进行沉降及倾斜控制,... 某建于深厚软土地基上的6层住宅,紧邻地铁车站深基坑且其条形基础下局部有暗浜,在车站深基坑施工过程中,发生沉降并倾斜严重。针对所在场地条件复杂、环保要求高等特点,在深基坑施工过程中综合运用了多种手段对房屋进行沉降及倾斜控制,达到了房屋保护和安全经济的目的。 展开更多

关键词 沉降 倾斜控制 深基坑

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虎丘塔的倾斜控制和加固技术 被引量：22

3

作者 袁建力 刘殿华 +2 位作者 李胜才 姚玲 杨福南 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期44-49,91,共7页

虎丘塔是中国现存年代最久且倾斜度最大的楼阁式砖塔。 1981年至 1986年 ,中国工程界对这座濒临险境的古塔进行了全面加固修缮 ,采用了“围、灌、盖、调、换”的加固技术 ,以强化地基为主、塔体纠偏为辅 ,基本控制了塔基沉降 ,稳定了塔... 虎丘塔是中国现存年代最久且倾斜度最大的楼阁式砖塔。 1981年至 1986年 ,中国工程界对这座濒临险境的古塔进行了全面加固修缮 ,采用了“围、灌、盖、调、换”的加固技术 ,以强化地基为主、塔体纠偏为辅 ,基本控制了塔基沉降 ,稳定了塔身倾斜 ,为保护人类文化遗产提供了有益的借鉴。本文依据虎丘塔的原始施工记录和二十多年的监测记录 ,结合现场实测和计算机模拟 ,重点研究和分析了虎丘塔的倾斜原因、加固技术和实施结果。 展开更多

关键词 古塔 倾斜控制 加固技术

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倾斜控制系统的FUZZY控制

4

作者 阮治明 《兵工自动化》 2000年第3期42-44,共3页

该控制方案舍去传统的校正环节，不用传统的PID 控制，而用FUZZY 控制设计反坦克导弹倾斜控制系统，给出了FUZZY 控制表求取规则和控制表。实验结果表明FUZZY 控制效果较传统的PID 控制效果好。

关键词 FUZZY控制 PID调节器 反坦克导弹控制系统 倾斜控制系统

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推土机铲刀倾斜控制油管喷油故障的排查

5

作者 王弼群 《工程机械与维修》 2010年第1期149-149,共1页

一台TY220型推土机中修后，在未装铲刀架的情况下试转向时，拉任一边转向手柄，铲刀倾斜控制油管就向外喷油（油管未堵）。将两根倾斜控制油管连通，反复拉转向手柄试验，发现只要转向杆一动，提升控制伺服阀和倾斜控制伺服阀就会自动... 一台TY220型推土机中修后，在未装铲刀架的情况下试转向时，拉任一边转向手柄，铲刀倾斜控制油管就向外喷油（油管未堵）。将两根倾斜控制油管连通，反复拉转向手柄试验，发现只要转向杆一动，提升控制伺服阀和倾斜控制伺服阀就会自动动作。 展开更多

关键词 倾斜控制 喷油故障 推土机 油管 铲刀 排查 TY220型 提升控制

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车体倾斜控制技术

6

作者 刘德辉 《铁道机车车辆工人》 1998年第9期29-30,共2页

关键词 铁路 车辆 车体倾斜控制

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基于光斑二阶矩的阵列光束倾斜相差自适应控制方法 被引量：3

7

作者 彭英楠 胡奇琪 +4 位作者 段佳著 李大鹏 田博宇 赵祥杰 张大勇 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期118-123,共6页

针对阵列光束相干合成中存在的倾斜相差大的问题,提出了基于合成光束远场光斑二阶矩的阵列光束倾斜相差自适应控制方法。以合成光束远场光斑二阶矩作为评价函数,理论上模拟了采用随机并行梯度下降算法实现7路光束的倾斜闭环控制过程。... 针对阵列光束相干合成中存在的倾斜相差大的问题,提出了基于合成光束远场光斑二阶矩的阵列光束倾斜相差自适应控制方法。以合成光束远场光斑二阶矩作为评价函数,理论上模拟了采用随机并行梯度下降算法实现7路光束的倾斜闭环控制过程。实验上搭建了7路光纤激光相干合成系统,利用自适应光纤准直器对倾斜相差进行校正。以合成光束远场光斑的二阶矩作为评价函数,采用随机并行梯度下降算法,实现了7路光束的倾斜的闭环控制,合成光束模拟远场光斑的桶中功率由0.05 V提升至1.95 V。实验中将倾斜扰动的增益系数变为与二阶矩相关的函数,实现了自适应变增益系数的倾斜闭环,在一定程度上提升了倾斜控制的带宽。从理论上和实验上验证了基于光斑二阶矩的倾斜相差自适应控制方法在光束合成及合成孔径探测领域应用的可行性。 展开更多

关键词 相干合成 倾斜控制 光斑二阶矩 阵列光束 随机并行梯度下降算法.

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道路工程雨水沉井施工要点及其下沉时倾斜的控制措施 被引量：1

8

作者 张峥愈 王顺辉 《工程机械与维修》 2023年第5期250-252,共3页

概述杭甬高速复线澥浦互通连接线工程二期Ⅱ标段道路工程状况,提出了该工程集水井采用“不排水下沉法”施工方案,制定并实施了沉井施工方法和技术要求,分析沉井下沉过程中产生倾斜的原因,采取过程控制措施和沉井倾斜纠正措施,保证了沉... 概述杭甬高速复线澥浦互通连接线工程二期Ⅱ标段道路工程状况,提出了该工程集水井采用“不排水下沉法”施工方案,制定并实施了沉井施工方法和技术要求,分析沉井下沉过程中产生倾斜的原因,采取过程控制措施和沉井倾斜纠正措施,保证了沉井施工的顺利进行。 展开更多

关键词 道路工程 雨水沉井 施工要点 倾斜控制

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多单元光纤激光阵列的倾斜控制实验研究 被引量：5

9

作者 耿超 谭毅 +1 位作者 牟进博 李新阳 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期261-267,共7页

本文结合光纤激光阵列技术的发展趋势,介绍一种基于大模场面积光纤的自适应光纤光源准直器的研制进展,搭建七单元光纤激光阵列,进行平行发射体系下阵列间的倾斜控制实验,并初步探索了基于目标在回路的共形发射体系下阵列间的倾斜控制.最... 本文结合光纤激光阵列技术的发展趋势,介绍一种基于大模场面积光纤的自适应光纤光源准直器的研制进展,搭建七单元光纤激光阵列,进行平行发射体系下阵列间的倾斜控制实验,并初步探索了基于目标在回路的共形发射体系下阵列间的倾斜控制.最后,在三级全光纤放大链路的主振荡-功率放大系统中,完成了两路10W量级光纤激光阵列的倾斜控制及锁相.为在实际大气环境下应用光纤激光阵列技术提供了参考. 展开更多

关键词 光纤激光阵列 倾斜控制 共形发射 目标在回路

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基于神经网络的导弹倾斜变增益控制 被引量：1

10

作者 刘建斌 黄柯棣 《战术导弹技术》 北大核心 2008年第4期45-47,52,共4页

变增益控制是导弹控制常用的方法,其基本做法是在设计局部控制器的基础上采用增益调度的方法在多个控制器之间进行切换.由于前向神经网络可以任意精度逼近任意连续函数,所以可以利用该特性来拟合控制器的增益变化函数,达到实时计算控制... 变增益控制是导弹控制常用的方法,其基本做法是在设计局部控制器的基础上采用增益调度的方法在多个控制器之间进行切换.由于前向神经网络可以任意精度逼近任意连续函数,所以可以利用该特性来拟合控制器的增益变化函数,达到实时计算控制器增益的目的. 展开更多

关键词 变增益控制 神经网络 倾斜控制

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液晶自适应光学系统中倾斜镜的建模与控制 被引量：10

11

作者 王玉坤 胡立发 +1 位作者 王冲冲 宣丽 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期771-779,共9页

为了提高液晶自适应光学系统的波前探测精度,研究了该系统中倾斜镜的校正方法。分析了液晶自适应光学系统中各环节的物理特性,利用拉格朗日方程给出了倾斜镜系统模型的基本结构;采用子空间辨识方法确定了模型参数,同时利用非线性最小二... 为了提高液晶自适应光学系统的波前探测精度,研究了该系统中倾斜镜的校正方法。分析了液晶自适应光学系统中各环节的物理特性,利用拉格朗日方程给出了倾斜镜系统模型的基本结构;采用子空间辨识方法确定了模型参数,同时利用非线性最小二乘算法对子空间模型的频域特性进行了修正。修正后模型幅频特性均方根误差为0.024 5dB,相频特性均方根误差为1.9008°。引入Smith控制策略来解决倾斜镜校正波前整体倾斜过程中的时滞问题;利用子空间辨识出的模型分别进行Smith和PID的仿真和实验验证,得到的结果与仿真计算相吻合,即在相同稳定裕度的情况下,采用Smith补偿PID算法的误差抑制带宽比传统PID算法提高了23.97%。最后,用提出的方法对一组湍流整体倾斜信号进行了校正。结果显示:采用Smith补偿PID算法的控制精度比传统PID算法提高了21.03%,证实提出的方法优化了倾斜镜的校正精度,保证了开环液晶自适应光学系统的波前探测精度。 展开更多

关键词 液晶自适应光学系统 波前探测 倾斜镜控制 湍流倾斜校正 子空间辨识

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大型客机进近倾斜姿态H_∞控制研究 被引量：1

12

作者 李欣 江驹 +2 位作者 甄子洋 张平 辛君捷 《电光与控制》 北大核心 2013年第4期34-37,46,共5页

实现快速、精准、抗扰动性强的倾斜姿态控制,是大型客机自动着陆控制系统设计的关键技术之一。以Boeing707飞机在常值侧风扰动下的非线性数学模型为基础,通过配平线性化得到线性方程,综合设计了进近着陆阶段的姿态控制律。由于使用PID... 实现快速、精准、抗扰动性强的倾斜姿态控制,是大型客机自动着陆控制系统设计的关键技术之一。以Boeing707飞机在常值侧风扰动下的非线性数学模型为基础,通过配平线性化得到线性方程,综合设计了进近着陆阶段的姿态控制律。由于使用PID控制方法的滚转角响应难以兼顾快速性与稳态性能,设计了基于鲁棒H∞理论的倾斜姿态控制律。分别对两种控制方法跟踪滚转角阶跃指令,以及抗侧风扰动的控制效果进行了比较分析。仿真结果表明,状态反馈H∞控制方法能够实现快速、精准、无超调的倾斜姿态控制,且有侧风扰动存在时具有快速的恢复能力、较好的乘坐品质和较大的抗扰动控制余度。 展开更多

关键词 大型客机 倾斜姿态控制 侧风扰动 鲁棒H∞控制

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机车车辆主动减振控制和车体倾斜控制系统的开发 被引量：2

13

作者 西义和 村井谦一 +1 位作者 坂本元 李文勇 《国外内燃机车》 1995年第12期21-26,共6页

由于铁路机车车辆速度的提高，使通过曲线时的离心力、振动也随之增加，从而影响旅客乘坐的舒适性。为了改善这种状况，川崎重工业公司开发了一种主动减振和倾斜控制系统。主动减振系统是通过控制安装在车体和转向架之间的液压油缸来减... 由于铁路机车车辆速度的提高，使通过曲线时的离心力、振动也随之增加，从而影响旅客乘坐的舒适性。为了改善这种状况，川崎重工业公司开发了一种主动减振和倾斜控制系统。主动减振系统是通过控制安装在车体和转向架之间的液压油缸来减少车体的振动。试验结果表明它能够大幅度地减少振动。倾斜控制系统是当机车车辆在曲线上运行时，通过向空气弹簧中注入空气来使车体向内倾斜，以减少离心力对旅客乘坐舒适性的影响。在新的WIN350型高速列车上装备了这种倾斜系统，试验运行证明了它的优越性。本文分别介绍了主动减振控制系统和倾斜控制系统的原理、方法、结构及试验情况。 展开更多

关键词 机车 车辆 车体 倾斜控制系统 主动减振控制

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基于倾斜角控制的飞行器区域规避轨迹规划

14

作者 张蕊 孙国庆 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第11期137-140,209,共5页

高速飞行器通过改变航向角的方式来进行转弯,导致转弯半径很大,影响机动性,针对这一问题提出了基于倾斜角控制转弯的轨迹设计方法,保证了转弯半径尽可能的小,增加了飞行器的机动性能。首先根据飞行动力学原理进行动力学建模,然后对飞行... 高速飞行器通过改变航向角的方式来进行转弯,导致转弯半径很大,影响机动性,针对这一问题提出了基于倾斜角控制转弯的轨迹设计方法,保证了转弯半径尽可能的小,增加了飞行器的机动性能。首先根据飞行动力学原理进行动力学建模,然后对飞行器再入过程中的动压、过载、热流等物理约束进行了建模,并考虑了平衡滑翔约束,进而通过将各类不等式过程约束转化为轨迹控制量倾斜角的约束,实现了在满足过程约束的条件下,以较小的转弯半径成功规避区域障碍。数值仿真结果表明,该方法比单纯几何规划更精确,所设计的轨迹便于飞行器控制系统进行跟踪,具有实际工程参考意义。 展开更多

关键词 高速飞行器 倾斜角控制 轨迹规划 区域规避

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日本E353系特快型直流电车用车体倾斜控制方式的概况 被引量：1

15

作者 北村賢一 金德奎 《国外铁道机车与动车》 2018年第5期15-18,共4页

E353系特快型直流电动车是东日本铁路客运公司为替换投入运用已20年以上、客服设施明显老化的E351系车辆而研制的,采用了空气弹簧式车体倾斜方式,以适应提高曲线通过速度及舒适度的要求。介绍了该型车辆概况,描述了空气弹簧式车体倾斜... E353系特快型直流电动车是东日本铁路客运公司为替换投入运用已20年以上、客服设施明显老化的E351系车辆而研制的,采用了空气弹簧式车体倾斜方式,以适应提高曲线通过速度及舒适度的要求。介绍了该型车辆概况,描述了空气弹簧式车体倾斜控制方式的结构、工作原理,以及批量生产前样车待解决的课题。 展开更多

关键词 空气弹簧式车体倾斜控制方式 结构 防止侧滚装置 流量比例阀

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导弹倾斜稳定回路中的最优变增益控制

16

作者 舒予 罗懋康 《电讯技术》 北大核心 2009年第6期23-26,共4页

变增益控制是导弹控制中的常用方法。根据一个理想的瞬态响应,用优化计算的方法反求增益的变化规律,以达到计算控制增益的目的,并能最终很好地抑制干扰的影响。仿真实验表明,这种最优变增益控制至少与有角速度反馈的倾斜角控制系统的变... 变增益控制是导弹控制中的常用方法。根据一个理想的瞬态响应,用优化计算的方法反求增益的变化规律,以达到计算控制增益的目的,并能最终很好地抑制干扰的影响。仿真实验表明,这种最优变增益控制至少与有角速度反馈的倾斜角控制系统的变增益控制方式效果相当,在大过载机动时比后者更好。 展开更多

关键词 导弹倾斜稳定控制 变增益控制 模拟退火算法

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基于组合方式的多端柔性直流输电系统控制策略 被引量：71

17

作者 熊凌飞 韩民晓 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1586-1592,共7页

分析基于电压源型换流器的多端直流输电系统(voltage sourced converter multi-terminal DC,VSC-MTDC)现有控制策略(电压裕度控制与电压倾斜控制)的特点与不足,提出一种新的基于自律分散思想的控制方法。该方法结合了上述二种控制方法... 分析基于电压源型换流器的多端直流输电系统(voltage sourced converter multi-terminal DC,VSC-MTDC)现有控制策略(电压裕度控制与电压倾斜控制)的特点与不足,提出一种新的基于自律分散思想的控制方法。该方法结合了上述二种控制方法的优点,并相互弥补了各自的缺点。正常运行时,主导站定直流电压控制,辅助站定功率控制。一旦主导站因故障丢失,辅助站能够快速并稳定地切换到定电压控制。由于倾斜特性的引入,各换流站的传输功率始终随直流电压的变化而变化,且保持固定的比例关系。因此直流电压不会因电压裕度的选取而产生不同程度的过调量。此后辅助站将作为多端系统的平衡节点,吸收/发出其余端子的功率差额,使系统重新找到新的运行点(预先设定的最优运行点)。在整个暂态过程中,其余端子能够始终不受扰动的影响而保持正常运行,使扰动对直流系统的影响最小化。文中基于PSCAD/EMTDC分别设计这3种控制器,并对其暂稳态特性进行仿真分析与详细比对。仿真结果表明:组合控制改善了系统的暂态特性,并能够保证系统在扰动前后都始终运行在最优点。 展开更多

关键词 多端直流 电压源型换流器 自律分散 电压裕度控制 电压倾斜控制 组合控制

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双滑模变结构控制的BTT导弹自动驾驶仪设计研究 被引量：11

18

作者 童春霞 王正杰 张天桥 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期518-521,共4页

由于倾斜转弯控制技术的特点决定了BTT导弹的数学模型存在多种耦合因素,因此目前STT导弹广泛采用的忽略通道间耦合关系的三通道独立设计方案已远不能满足 BTT 导弹控制系统的设计要求。基于变结构控制理论,采用了一种新的 BTT 导弹自动... 由于倾斜转弯控制技术的特点决定了BTT导弹的数学模型存在多种耦合因素,因此目前STT导弹广泛采用的忽略通道间耦合关系的三通道独立设计方案已远不能满足 BTT 导弹控制系统的设计要求。基于变结构控制理论,采用了一种新的 BTT 导弹自动驾驶仪的设计方法。该方法把俯仰和偏航两个耦合严重的通道联合建立状态方程,用自适应极点配置设计双滑动模态,降低了控制量的切换频率;用趋近律方法设计变结构控制,其控制量参数用自组织模糊进行调节,可有效削弱滑动模态的抖振。这种控制器简化了变结构控制,计算量小。 展开更多

关键词 变结构控制 双滑动模态 倾斜转弯控制 自动驾驶仪

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基于LMI的小灵巧炸弹鲁棒H_∞混合灵敏度BTT控制器设计 被引量：2

19

作者 刘晓利 张志民 +1 位作者 李银伢 戚国庆 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期670-676,共7页

考虑小灵巧炸弹(SSB)倾斜转弯(BTT)控制器设计问题,以工程应用为目标,取易于测量的量作为状态变量,建立了SSB全状态可测量BTT弹体模型。按照俯仰/偏航通道和滚转通道,取标准弹道上的1个点建立标称模型,其他6个点建立摄动模型,采用双回... 考虑小灵巧炸弹(SSB)倾斜转弯(BTT)控制器设计问题,以工程应用为目标,取易于测量的量作为状态变量,建立了SSB全状态可测量BTT弹体模型。按照俯仰/偏航通道和滚转通道,取标准弹道上的1个点建立标称模型,其他6个点建立摄动模型,采用双回路控制方法分别设计了BTT控制器。内回路应用线性二次调节器理论,以降低模型不确定性;外回路基于线性矩阵不等式鲁棒H∞混合灵敏度控制理论,抑制有界摄动和干扰。仿真结果表明,设计的控制器具有期望的动态性和稳定性,能够满足SSB控制要求。 展开更多

关键词 小灵巧炸弹 线性矩阵不等式 鲁棒H∞混合灵敏度控制 倾斜转弯控制器

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远程空空导弹BTT精确控制问题 被引量：13

20

作者 王锡泉 《航空兵器》 2003年第5期1-4,共4页

从远程空空导弹的特点及倾斜转弯控制(BTT)相对侧滑转弯控制(STT)的优势出发,讨论了远程空空导弹采用BTT控制的必要性,并较详细地分析了BTT导弹的控制信号特点、提取方法及需解决的主要问题。研究了BTT导弹诸如最小滚转偏差逻辑设计,导... 从远程空空导弹的特点及倾斜转弯控制(BTT)相对侧滑转弯控制(STT)的优势出发,讨论了远程空空导弹采用BTT控制的必要性,并较详细地分析了BTT导弹的控制信号特点、提取方法及需解决的主要问题。研究了BTT导弹诸如最小滚转偏差逻辑设计,导弹回路中的三种耦合效应及相应的去耦补偿方法等控制问题。最后提出了BTT导弹设计中需要解决的一些关键技术。 展开更多

关键词 远程空对空导弹 倾斜转弯控制 BTT 相对侧滑转弯控制 耦合运动

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