应用虚拟像平面方法的圆柱表面单目重建 被引量：4

1

作者 刘昶 张敏 Chen Chunghao 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期2581-2588,共8页

针对圆柱表面重建问题,采用单面阵相机和线结构光构成视觉系统。该视觉系统采用虚拟像平面相机模型,通过构建虚拟像平面上的虚拟投影图像去除畸变的影响,通过虚拟像点和相机光心确定投影射线。提出该模型下相机光心的定位方法;利用两个... 针对圆柱表面重建问题,采用单面阵相机和线结构光构成视觉系统。该视觉系统采用虚拟像平面相机模型,通过构建虚拟像平面上的虚拟投影图像去除畸变的影响,通过虚拟像点和相机光心确定投影射线。提出该模型下相机光心的定位方法;利用两个平行平面上的结构光条的虚拟图像实现结构光的标定。利用线结构光在圆柱表面的光条为空间中一条椭圆弧的特性,首先计算出光条点在结构光平面上的坐标,由此提取出椭圆特征;再利用椭圆的短轴长为圆柱直径的特性获得圆柱的空间方程,实现圆柱定位;最后利用光心和虚拟像点在标定平面的投影点确定投影射线,计算出虚拟像点在圆柱面上的投影点坐标,构成柱面点云,并恢复出圆柱表面图像。实际实验中该视觉系统的测量精度达到双目视觉系统的水平,说明了虚拟像平面方法的有效性。 展开更多

关键词 立体视觉 相机模型 像平面 虚拟像平面 结构光

下载PDF 职称材料

基于随机有限集的中段弹道目标群星载红外像平面跟踪方法 被引量：5

2

作者 林两魁 许丹 +2 位作者 盛卫东 安玮 徐晖 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期465-470,共6页

弹道目标进入中段飞行时释放弹头及大量诱饵形成密集目标群,对星载红外像平面的目标跟踪提出新的挑战.针对像平面对目标群各目标分辨个数的时变性,及各目标像平面轨迹非线性程度强的特点,提出基于随机有限集的目标群像平面跟踪方法.随... 弹道目标进入中段飞行时释放弹头及大量诱饵形成密集目标群,对星载红外像平面的目标跟踪提出新的挑战.针对像平面对目标群各目标分辨个数的时变性,及各目标像平面轨迹非线性程度强的特点,提出基于随机有限集的目标群像平面跟踪方法.随机有限集为最优贝叶斯多目标跟踪提供统一的理论基础,但直接递推多目标后验分布计算量大,概率假设密度为多目标后验概率分布的一阶矩,在随机有限集框架下递推概率假设密度为现实可行的次优多目标跟踪方法.采用序贯蒙特卡罗方法实现多目标概率假设密度递推跟踪滤波,计算所有粒子权值之和估计目标数目,以k-m eans方法对粒子集进行聚类提取各目标的状态;最后构建天基光学星座对中段弹道目标群的跟踪仿真场景,在不同交接跟踪任务、虚警率和目标个数条件下进行对比分析和仿真验证.结果表明,该方法能同时跟踪星载红外像平面上动态变化目标群各目标的状态和数目. 展开更多

关键词 概率假设密度 红外像平面 目标群 跟踪 中段弹道

下载PDF 职称材料

像平面与空间平面的变换及其在移动机器人中的应用 被引量：5

3

作者 朱枫 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期98-103,共6页

说明了像平面与空间平面的变换以及摄像机在固定，旋转和平移时变换矩阵的求解方法．还讨论了该变换在移动机器人定位，障碍物检测，运动参数分析和三维坐标计算上的应用．

关键词 像平面 室间平面 移动机器人 平面变换

下载PDF 职称材料

像平面散斑场相位差的统计性质

4

作者 汪千凯 《烟台师范学院学报（自然科学版）》 2002年第1期26-30,共5页

运用弱散射体产生的部分显现散斑场相位差自由标准偏差的近似表达式，计算和分析了由单会聚透镜成像产生的像平面部分显现高斯散斑场相位差的自由统计性质．

关键词 会聚透镜成像 像平面散斑场 相位差 统计性质 散斑干涉 自由标准偏差

下载PDF 职称材料

改进的Hough变换红外传感器像平面轨迹起始算法 被引量：1

5

作者 秦中原 王智平 +2 位作者 盛卫东 安玮 徐晖 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第5期180-182,共3页

首先研究了基于逻辑的和基于Hough变换的平面轨迹起始方法,并在此基础上提出了一种基于改进的Hough变换红外传感器像平面轨迹起始算法,介绍了算法的具体步骤,并对算法进行计算机仿真实验,分析了算法的相应指标。

关键词 HOUGH变换 红外传感器 像平面 轨迹起始

下载PDF 职称材料

用像平面全息图进行光学微分 被引量：1

6

作者 黄丽清 冯郁芬 《陕西师大学报（自然科学版）》 CSCD 1990年第3期28-30,共3页

提出用像平面全息图进行光学微分的理论和方法,并给出与理论相一致的实验结果。

关键词 像平面 全息图 光学微分

下载PDF 职称材料

像平面照度在影视教学中的应用

7

作者 谢建龙 《重庆三峡学院学报》 2001年第4期88-90,共3页

在影视教学中，正确引入像平面照度公式，有利于学生牢固掌握基础知识，培养动手能力，提高专业素质。

关键词 像平面 光通量 照度 入射光瞳 出射光瞳

下载PDF 职称材料

数字全息波前重建中的像平面滤波技术研究 被引量：10

8

作者 李俊昌 宋庆和 +2 位作者 桂进斌 彭祖杰 楼宇丽 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期297-302,共6页

基于数字全息图的频谱平面滤波及像平面滤波技术,最近出现两种可变放大率的物光波前重建方法。为适应数字全息精细检测的要求,对两种滤波方法进行了研究,导出让局部重建图像布满重建平面的表达式。研究结果表明,像平面滤波技术优于频谱... 基于数字全息图的频谱平面滤波及像平面滤波技术,最近出现两种可变放大率的物光波前重建方法。为适应数字全息精细检测的要求,对两种滤波方法进行了研究,导出让局部重建图像布满重建平面的表达式。研究结果表明,像平面滤波技术优于频谱平面滤波技术,基于像平面滤波技术的重建方法能够按照需要的放大率高质量地重建局部物光场。给出彩色数字全息波前重建实例。 展开更多

关键词 全息 彩色数字全息 衍射计算 像平面滤波

原文传递

^(99m)Tc—MIBI心肌平面显像和断层显像对冠心病诊断价值的比较研究

9

作者 吴清文 史蓉芳 +3 位作者 刘蕴忠 张卫和 李胜亭 刘秀杰 《实用心脑肺血管病杂志》 1996年第3期4-5,共2页

对30例临床诊断为冠心病、心绞疼患者的^(99m)Tc—MIBI心肌平面与断层显像进行了对比研究,所有病人均做了冠状动脉造影检查,结果提示,平面显像与断层显像的特异性一致为91.7％,灵敏度分别为87.5％与95.8％,主要是平面显像对三支病变的... 对30例临床诊断为冠心病、心绞疼患者的^(99m)Tc—MIBI心肌平面与断层显像进行了对比研究,所有病人均做了冠状动脉造影检查,结果提示,平面显像与断层显像的特异性一致为91.7％,灵敏度分别为87.5％与95.8％,主要是平面显像对三支病变的检出率低于断层。 展开更多

关键词 放射性同位素 锝 冠心病 心肌显像平面 断层

下载PDF 职称材料

平面孔在点光源像面上衍射的研究

10

作者 戴兵 《南通工学院学报》 2000年第4期1-4,共4页

通过菲涅耳 -基尔霍夫积分公式导出了平面孔在点光源像面上的衍射场 ,说明了在一定条件下它也是一种夫琅和费衍射 ,讨论了其近似的截断误差 。

关键词 衍射 像平面 光程 平面孔 夫琅和费衍射 点光源

下载PDF 职称材料

像平面式干涉成像光谱仪光程差分析与计算

11

作者 刘洋 白廷柱 +2 位作者 廖宁放 吕航 郑海晶 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期90-95,共6页

像平面式干涉成像光谱仪的光程差(OPD)线性度与光谱及图像重建精度直接相关。分析了光程差产生原理,通过分别对单个像面的正离焦及负离焦部分光程差进行讨论,给出了像平面式干涉结构在单侧及双侧离焦模式下的光程差表达式,并对两者在不... 像平面式干涉成像光谱仪的光程差(OPD)线性度与光谱及图像重建精度直接相关。分析了光程差产生原理,通过分别对单个像面的正离焦及负离焦部分光程差进行讨论,给出了像平面式干涉结构在单侧及双侧离焦模式下的光程差表达式,并对两者在不同波长满足奈奎斯特条件时的光程差及其非线性残差进行仿真,并通过实验验证。仿真结果表明:系统在两种工作模式下的光程差非线性残差均随像面夹角增加而增大,单侧离焦模式零级点两侧光程差不对称,且负离焦部分残差较小;双侧离焦模式零级点两侧光程差对称,但非线性残差大于前者。实验结果表明,当工作波长较短时(如紫外),单侧离焦模式负离焦部分在实际应用中可认为满足光程差线性分布关系。 展开更多

关键词 光谱 成像光谱仪 像平面式干涉结构 光程差

原文传递

基于机器视觉的标志点垂直位移量测量

12

作者 解锡霖 《信息技术与信息化》 2023年第4期118-121,共4页

针对特征标志在垂直方向上的位移量测量问题提出了一种基于机器视觉的测量方法。首先对相机模型进行标定,包括传统相机标定和虚拟像平面相机模型标定;其次,通过像平面与虚拟像平面之间存在单应关系,根据单应关系和像平面上各点的灰度值... 针对特征标志在垂直方向上的位移量测量问题提出了一种基于机器视觉的测量方法。首先对相机模型进行标定,包括传统相机标定和虚拟像平面相机模型标定;其次,通过像平面与虚拟像平面之间存在单应关系,根据单应关系和像平面上各点的灰度值,将像平面上的像映射到虚拟像平面上,生成虚拟图像;然后,对虚拟图像进行图像处理操作,包括对虚拟图像进行二值化,滤波等图像基本处理操作,并对虚拟图像上的特征标志点和特征线进行特征提取;最后,建立数学关系,求解特征标志点的世界坐标和特征线的方程,得到特征标志在垂直方向上的位移量。在实验室环境下,文章所提出的标志点在垂直方向上的位移量测量方法,实验的平均误差为0.118 7 mm、最大误差为0.23 mm。通过实验数据可以看出本文所提出的方法误差较小,能够有效解决特征标志在垂直方向上的位移量测量问题。 展开更多

关键词 机器视觉 图像处理 虚拟像平面 相机标定 特征提取 视觉测量

下载PDF 职称材料

一种基于多模型高斯逆Wishart PHD滤波器的空间邻近目标跟踪方法 被引量：6

13

作者 张慧 徐晖 +2 位作者 安玮 盛卫东 龙云利 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期206-212,共7页

将空间邻近目标(Closely Spaced Objects,CSOs)整体建模为扩展目标(Extended Target,ET),用随机矢量和随机矩阵分别描述CSOs质心运动和扩散状态,并采用高斯逆Wishart(Gaussian inverse Wishart,GIW)概率假设密度(Probability Hypothesis... 将空间邻近目标(Closely Spaced Objects,CSOs)整体建模为扩展目标(Extended Target,ET),用随机矢量和随机矩阵分别描述CSOs质心运动和扩散状态,并采用高斯逆Wishart(Gaussian inverse Wishart,GIW)概率假设密度(Probability Hypothesis Density,PHD)滤波器实现杂波和漏检条件下CSOs的稳定跟踪.修正了原GIW-PHD滤波器量测模型和形状估计的缺陷,给出新的递推表达式,并在此基础上提出一种多(形变)模型GIW-PHD滤波器,以适应CSOs分裂和融合引起的形状变化.仿真结果表明,所提算法能够有效跟踪CSOs,状态估计比原GIW-PHD更加准确,对CSOs的变化更加敏感. 展开更多

关键词 红外传感器 像平面 空间邻近目标 扩展目标概率假设密度滤波器 多模型 高斯逆Wishart分布

下载PDF 职称材料

一种摄像机内参数的改进标定方法 被引量：2

14

作者 席文明 芦俊 颜景平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期328-330,共3页

本文提出了一种改进的摄像机内参数标定方法 ,不需要对摄像机进行旋转或平移 ,它是利用摄像机的一些已知参数和空间三点的对应成像点 ,直接列写出方程组从而求解出内参数。与旋转法和平移法相比较 。

关键词 像素点 内参数 像平面 摄像机 标定

下载PDF 职称材料

对光电系统中的光学系统二次成像的分析计算 被引量：7

15

作者 金宁 李力 +1 位作者 曹红曲 明景谦 《红外技术》 CSCD 北大核心 2005年第5期375-378,共4页

在光电成像系统中,二次成像对正常图像影响较大,轻者降低系统灵敏度,重者产生虚假信号, 影响观察。因此消除或降低二次成像对光电成像系统的影响,就成为光学设计的一个重要环节,使用光学设计软件CODEV可以对光学系统的二次成像进行分析... 在光电成像系统中,二次成像对正常图像影响较大,轻者降低系统灵敏度,重者产生虚假信号, 影响观察。因此消除或降低二次成像对光电成像系统的影响,就成为光学设计的一个重要环节,使用光学设计软件CODEV可以对光学系统的二次成像进行分析和控制,确保光学系统本身的二次成像影响降到最低,满足系统使用要求。 展开更多

关键词 二次成像 鬼像 像平面

下载PDF 职称材料

“薄透镜焦距测定”实验的教学探讨 被引量：10

16

作者 方光宇 辛丽 赵海发 《物理实验》 2017年第9期30-34,共5页

讨论了薄透镜焦距测量实验中的一些基本问题和主要的系统误差来源,针对教学中容易产生问题的实验现象给出了重点分析.利用目镜分划板系统代替传统像屏能准确确定像平面位置,并以此为基础设计了综合性实验.

关键词 薄透镜 焦距 像平面

下载PDF 职称材料

同心三反射镜光学系统研究 被引量：11

17

作者 黄元申 倪争技 《光学仪器》 2005年第2期42-46,共5页

介绍了由同心折、反射面组成的光学系统的一般特性,揭示了如果入射光束与出射光束平行,那么系统对空间任一点成几何理想像。讨论了同心光学系统实物成实像的条件和Offner系统的环视场,给出了Offner系统的计算公式。

关键词 同心系统 三反射镜 环视场 物平面 像平面

下载PDF 职称材料

基于投影轮廓的纸箱尺寸单目测量 被引量：1

18

作者 刘昶 王玉晗 +1 位作者 张鑫 刘丽萍 《沈阳理工大学学报》 CAS 2018年第5期31-37,共7页

针对长方体纸箱三维尺寸测量问题提出一种单目视觉方法,利用虚拟像平面相机模型,恢复出长方体在支撑平面上的虚拟投影图像,利用支持向量机的方法从投影图像上判别出纸箱区域,再利用一维Hough变换方法获取每条边缘线段的样本点集,利用投... 针对长方体纸箱三维尺寸测量问题提出一种单目视觉方法,利用虚拟像平面相机模型,恢复出长方体在支撑平面上的虚拟投影图像,利用支持向量机的方法从投影图像上判别出纸箱区域,再利用一维Hough变换方法获取每条边缘线段的样本点集,利用投影图像上的长方体边缘间存在的平行或垂直等几何约束关系,通过最小二乘方法提取边缘直线方程,利用长方体固有的几何约束关系计算其三维尺寸。实验结果表明,该方法对于长方体三维测量结果误差在毫米量级,平均相对误差在2%以内,其测量精度不低于当前的最好方法,在测量系统结构的简单性、自动化程度、鲁棒性等方面都具有优势。 展开更多

关键词 单目视觉 视觉测量 虚拟像平面模型 虚拟图像 支持向量机

下载PDF 职称材料

基于圆柱体的相机光心定位 被引量：1

19

作者 刘昶 刘青 《沈阳理工大学学报》 CAS 2020年第6期6-11,共6页

针对虚拟像平面相机模型下的相机光心定位问题,提出了一种利用高度已知的圆柱体标定块的方法。在虚拟像平面相机模型下,首先,利用三角面片拟合法生成圆柱体在支撑平面上的虚拟投影图像,图像中圆柱体的外部轮廓表现为两段圆弧和两条与之... 针对虚拟像平面相机模型下的相机光心定位问题,提出了一种利用高度已知的圆柱体标定块的方法。在虚拟像平面相机模型下,首先,利用三角面片拟合法生成圆柱体在支撑平面上的虚拟投影图像,图像中圆柱体的外部轮廓表现为两段圆弧和两条与之相切的线段;其次,提取虚拟图像中圆柱体的外部轮廓,并挑选出两组圆弧样本点,用最小二乘方法对两段圆弧进行圆拟合,最后求取与两圆相切的直线的交点作为虚拟主点,由两个相似三角形计算虚拟焦距,从而实现相机光心在虚拟像平面坐标系下的定位。实验结果表明,若以OpenCV中的标定方法的结果为真值,该方法的误差小于0.6%,验证了本文方法的有效性。 展开更多

关键词 计算机视觉 虚拟像平面相机模型 相机标定 虚拟图像

下载PDF 职称材料

数码相机定位问题模型构建

20

作者 王满 郭学军 《宜春学院学报》 2009年第4期26-28,共3页

本文基于小孔成像光学原理建立了单目数码相机定位的数学模型,解决了由实物上特征点坐标求像坐标和已知像坐标求实物坐标的问题。

关键词 相机定位 双目成像 像平面

下载PDF 职称材料