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锥形光纤光栅传感器的传感特性
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作者 孙晓东 杨松峰 +2 位作者 刘天宇 朱瑞楠 冯起鹏 《中国新技术新产品》 2024年第1期1-3,共3页
为解决锥形光纤光栅的温度应力交叉敏感问题,本文提出一种对温度不敏感的反射波半峰值带宽进行编码的方法。由于锥形光纤光栅的反射波半峰值带宽仅随应力变化而不受温度影响,因此笔者利用这一特性进行编码,解决了交叉敏感问题。通过MAT... 为解决锥形光纤光栅的温度应力交叉敏感问题,本文提出一种对温度不敏感的反射波半峰值带宽进行编码的方法。由于锥形光纤光栅的反射波半峰值带宽仅随应力变化而不受温度影响,因此笔者利用这一特性进行编码,解决了交叉敏感问题。通过MATLAB仿真验证,与传统的利用波长编码(该波长对温度和应力均敏感)的方法相比,本文提出的方法仅须使用一根光纤光栅(Fiber Bragg Grating,FBG)便可实现温度和应力的同步测量,不仅结构简单,而且操作便捷。 展开更多
关键词 锥形光纤光栅传感器 温度-应力交叉敏感 MATLAB仿真
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基于夹持粘贴式的光纤光栅传感器力热耦合测试
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作者 李鑫 黄薏静 +2 位作者 于纪成 徐赵洁 马冠军 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期27-37,共11页
针对力热耦合环境中对结构件应变测试的准确获取问题,提出一种基于夹持粘贴式与温度补偿解耦的裸光纤光栅传感器应变测试方法。首先,通过有限元分析对比夹持粘贴式、表面粘贴式两种与基材集成方式的应变传递率,两者应变传递率分别为99.... 针对力热耦合环境中对结构件应变测试的准确获取问题,提出一种基于夹持粘贴式与温度补偿解耦的裸光纤光栅传感器应变测试方法。首先,通过有限元分析对比夹持粘贴式、表面粘贴式两种与基材集成方式的应变传递率,两者应变传递率分别为99.47%与95.8%;然后,以光纤胶粘应变传递理论及有限元仿真分析不同标距比对夹持粘贴式光纤光栅传感器应变传递率的影响,发现随着标距比增加,应变传递率逐渐衰减。基于粘贴形式与标距比分析结果,选取标距比为1的夹持式裸光纤光栅与基材粘贴集成为试验件,同时集联一条裸光纤光栅温度传感器,在完成对光纤光栅温度/应变标定测试后,进行100~250℃、3 000με范围内的试验件梯度高温拉伸测试。实验结果表明,利用温度补偿法解耦出光纤光栅传感器测量的应变结果与标准高温应变片结果的平均相对误差最大值为2.26%。该研究结果对高温下光纤光栅传感器应变测量与集成的工程应用具有一定参考意义。 展开更多
关键词 光纤光栅传感器 应变传递 夹持粘贴式 有限元分析 高温应变测试 温度补偿解耦
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一种基于光栅传感器反馈的混联机器人动态精度控制策略
3
作者 刘海涛 原昊 +2 位作者 山显雷 韩家乐 肖聚亮 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第12期40-45,共6页
为了有效抑制因减速器和丝杠–螺母副等传动误差及弹性变形等因素引起的跟随误差,提高混联机器人的末端动态精度,利用安装在摆角头减速器输出侧和并联机构从动关节上的高精度光栅传感器,研究混联机器人的动态精度控制策略。在PID+前馈... 为了有效抑制因减速器和丝杠–螺母副等传动误差及弹性变形等因素引起的跟随误差,提高混联机器人的末端动态精度,利用安装在摆角头减速器输出侧和并联机构从动关节上的高精度光栅传感器,研究混联机器人的动态精度控制策略。在PID+前馈体系架构下,采用Lyapunov稳定性理论,设计出基于光栅传感器和伺服电机编码器位置反馈的控制律,据此构建出混联机器人的动态精度补偿器。以天津大学自主研发的TriMule-200混联机器人为研究对象,开展了试验验证。结果表明,相比于半闭环位置控制,所设计的动态精度补偿器能够大幅提高混联机器人的末端动态精度,动态误差的最大降幅达到82.88%,由此验证了所提出基于光栅传感器反馈的动态精度控制策略的有效性。 展开更多
关键词 混联机器人 动态精度 PID+前馈控制 光栅传感器反馈 补偿器设计
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基于光纤光栅传感器的瓦斯浓度监测系统
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作者 戴丽华 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第5期200-202,共3页
针对当前基于传统传感器的瓦斯浓度监测系统准确率低、稳定性较差、抗干扰能力较弱等不足,通过分析光栅光纤传感原理,结合气体分子的选择吸收理论,验证了光谱吸收方法检测瓦斯气体的可行性,并据此选用1 650.9 nm波长的激光器作为系统光... 针对当前基于传统传感器的瓦斯浓度监测系统准确率低、稳定性较差、抗干扰能力较弱等不足,通过分析光栅光纤传感原理,结合气体分子的选择吸收理论,验证了光谱吸收方法检测瓦斯气体的可行性,并据此选用1 650.9 nm波长的激光器作为系统光源,在避免交叉干扰的同时降低能量传输损耗。最终,构建了基于光纤光栅传感器的瓦斯浓度监测系统。实验结果表明:系统光纤链路总损耗较低,约为4.9 dB,有利于信号低损耗传输,且信噪比提升较为明显,适于远距离监测;系统抗干扰能力强,干扰项对测量结果的影响较小,系统测量精度和准确度较高;系统的稳定度约为0.18%,与最大示值误差相差较大,满足长时间监测需求。 展开更多
关键词 光纤光栅传感器 瓦斯浓度监测 气体分子吸收线
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光纤光栅传感器在变压器多参量智能监测中的应用研究 被引量:3
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作者 李贤良 唐毅博 +3 位作者 詹江杨 叶吉超 范夕庆 李珞屹 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期154-160,共7页
随着变压器向超高压、大容量、智能化方向发展,现有的监测方法无法准确捕捉变压器运行状态中的潜在故障。基于光纤光栅传感器的原理,提出了一种用于智能变压器多参数监测的光纤光栅温度和油位传感器。对温度传感器和油位传感器进行设计... 随着变压器向超高压、大容量、智能化方向发展,现有的监测方法无法准确捕捉变压器运行状态中的潜在故障。基于光纤光栅传感器的原理,提出了一种用于智能变压器多参数监测的光纤光栅温度和油位传感器。对温度传感器和油位传感器进行设计,通过试验分析了所设计传感器的特性,并对试验数据用最小二乘法进行拟合。结果表明,变压器温度与温度传感器波长之间存在良好的线性关系,温度灵敏度为10.275 pm/C,拟合度为0.99765。同时,变压器油位与油位传感器波长也存在良好的线性关系,加压和降压灵敏度分别为4.538 nm/MPa和4.638 nm/MPa,加压和降压拟合度值分别为0.99956和0.99927,可满足智能变压器多参量的监测要求。 展开更多
关键词 变压器 光纤光栅传感器 智能监测 传感特性 最小二乘法
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内嵌大量程光纤光栅传感器的智能拉索研制及应用
6
作者 黄忠 胥献忠 +3 位作者 邓耀 周怀健 孙玉涛 沈全喜 《压电与声光》 CAS 北大核心 2023年第3期460-466,共7页
针对大跨度空间索结构施工及运营阶段的索力监测难题,基于光纤光栅应变敏感的特性,利用“预应力原理”与凹槽封装技术,该文研制了一种内嵌封装大量程光纤光栅传感器的智能拉索,解决了光纤光栅传感器工程应用易断裂及监测量程不足的缺陷... 针对大跨度空间索结构施工及运营阶段的索力监测难题,基于光纤光栅应变敏感的特性,利用“预应力原理”与凹槽封装技术,该文研制了一种内嵌封装大量程光纤光栅传感器的智能拉索,解决了光纤光栅传感器工程应用易断裂及监测量程不足的缺陷。在此基础上对其进行张拉试验,验证智能拉索的主要传感性能指标。试验结果表明,光纤光栅传感器监测灵敏度约为0.00266 nm/kN,线性度误差≤2.86%,迟滞误差≤1.53%,重复性误差≤2.40%,总精度误差≤4.03%,监测量程可达到拉索极限承载力的80%。采用该技术,利用光纤光栅传感器对某体育场馆索网结构的施工张拉进行实时监测,并将光纤光栅传感器监测荷载与千斤顶张拉荷载进行对比,索体张拉完成后两者误差仅为2.95%。该技术实现了拉索全生命周期、高精度的索力监测。 展开更多
关键词 大量程光纤光栅传感器 智能拉索 张拉试验 监测性能 索力监测
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光纤光栅传感器的现状与发展 被引量:24
7
作者 尚丽平 张淑清 史锦珊 《燕山大学学报》 CAS 2001年第2期139-143,共5页
概述了近几年国内外在光纤传感器领域的研究热点──光纤Bragg光栅传感器的发展与现状,这种迅速发展的功能型光纤传感元件具有其它种类的光纤传感器无可比拟的优点,给出了光纤Bragg光栅的基本光学特性,光纤光栅的制作技术,光纤光栅... 概述了近几年国内外在光纤传感器领域的研究热点──光纤Bragg光栅传感器的发展与现状,这种迅速发展的功能型光纤传感元件具有其它种类的光纤传感器无可比拟的优点,给出了光纤Bragg光栅的基本光学特性,光纤光栅的制作技术,光纤光栅传感器的工作原理,对温度和应变的灵敏度分析以及波长位移信号的解调技术等,最后描述了其前景和主要研究方向。 展开更多
关键词 光纤光栅传感器 光纤传感器 光纤BRAGG光栅传感器 描述 信号 功能型 元件 解调技术 波长位移 光学特性
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偏振对于光纤光栅传感器工作性能影响的研究
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作者 杨靖浩 丁敏飏 张士超 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2023年第8期0126-0128,共3页
本研究探讨了偏振对光纤光栅传感器工作性能的影响。通过实验和数值模拟,我们系统地研究了偏振光在光纤光栅传感器中的传输特性及其对传感器灵敏度和精度的影响。研究发现,偏振对传感器的工作性能具有显著影响,特别是在高精度和低信噪... 本研究探讨了偏振对光纤光栅传感器工作性能的影响。通过实验和数值模拟,我们系统地研究了偏振光在光纤光栅传感器中的传输特性及其对传感器灵敏度和精度的影响。研究发现,偏振对传感器的工作性能具有显著影响,特别是在高精度和低信噪比的应用中更为明显。针对这一问题,我们提出了优化方法,以提高光纤光栅传感器的稳定性和性能。这些研究结果对于光纤光栅传感器的设计和应用具有重要意义。 展开更多
关键词 偏振 光纤光栅传感器 工作性能 传输特性 灵敏度
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光纤光栅传感器在电机风速测试中的应用
9
作者 郭小坡 《电气防爆》 2023年第3期27-31,共5页
介绍了一种用于风速测量的光纤光栅传感器测试系统,利用光纤光栅与弹性薄片结合,采用误差分离的方法实现风速风压参数的分离与测量。
关键词 电机内部冷却性能 光纤光栅传感器 风速测量 通风散热
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布拉格光栅传感器信号的实时采集与分析 被引量:3
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作者 丁雷 赵欢 《计算技术与自动化》 2004年第1期97-99,共3页
当前对于高性能的实时信号的处理,已经成为限制光纤光布拉格栅传感器大量实际应用的最主要障碍之一。本文在对此传感器的实时信号进行了深入的分析基础上,提出了采用DSP为平台,利用相关性分析的方法来解决高性能的实时信号处理问题,通... 当前对于高性能的实时信号的处理,已经成为限制光纤光布拉格栅传感器大量实际应用的最主要障碍之一。本文在对此传感器的实时信号进行了深入的分析基础上,提出了采用DSP为平台,利用相关性分析的方法来解决高性能的实时信号处理问题,通过利用TMS320VC5409的DMA后台访问I/O端口和前台能同时进行运算的特点,设计了一套DSP系统来实现了实时处理高速传输的信号的目的。 展开更多
关键词 光纤光栅传感器 信号处理 DSP系统 实时采集 布拉格光栅传感器
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采用光纤光栅传感器的输电线路铁塔应力监测方法 被引量:28
11
作者 黄新波 廖明进 +2 位作者 徐冠华 朱永灿 赵隆 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期68-72,共5页
为防止输电塔塔体倾斜、变形,甚至出现倒塔等事故,提出了一种采用光纤光栅传感器的铁塔应力监测方法,首先利用ANSYS软件建立铁塔有限元模型,分析铁塔易故障点,在此基础上设计光纤光栅传感器,实时采集易故障点的应力信息,通过光纤复合架... 为防止输电塔塔体倾斜、变形,甚至出现倒塔等事故,提出了一种采用光纤光栅传感器的铁塔应力监测方法,首先利用ANSYS软件建立铁塔有限元模型,分析铁塔易故障点,在此基础上设计光纤光栅传感器,实时采集易故障点的应力信息,通过光纤复合架空地线(OPGW)将信息传送到变电站内的光纤光栅波长解调仪进行解调,然后监测主机对数据进行处理并通过光纤/局域网上传,最终利用监控中心的专家软件对铁塔应力进行整体分析,当铁塔外部载荷过大时提前预警。该方法已在110 k V实验线路安装试运行,监测数据显示,在持续风载荷作用下,可对铁塔的应力进行精确的监测,应力变化与风载变化基本相符。 展开更多
关键词 输电铁塔 光纤光栅传感器 应力 解调 监测 模型
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光纤光栅传感器在重力坝结构模型试验中的应用 被引量:13
12
作者 董建华 谢和平 +4 位作者 张林 朱鸿鹄 殷建华 胡成秋 陈建叶 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期41-46,共6页
在水工结构模型试验研究过程中,主要采用表面位移计、电阻应变片等仪器对坝体的位移和应变、坝基以及抗力体的位移进行测试,而传统的监测仪器难以准确测定模型的内部变形。以某重力坝段为基础,在坝体和坝基分别埋设光纤光栅传感器,对结... 在水工结构模型试验研究过程中,主要采用表面位移计、电阻应变片等仪器对坝体的位移和应变、坝基以及抗力体的位移进行测试,而传统的监测仪器难以准确测定模型的内部变形。以某重力坝段为基础,在坝体和坝基分别埋设光纤光栅传感器,对结构模型在超载过程中的内部位移进行监测,并采用位移计、电阻应变片对该物理模型进行了变形监测。通过光纤传感器和位移计对坝体和坝基位移的监测结果比较分析,表明两者在对应部位的监测结果较为一致,证明了光纤光栅传感器在重力坝结构模型试验应用中的可行性,同时试验结果揭示了坝基超载安全系数约为6.0,以及在超载作用条件下的坝基破坏机理。 展开更多
关键词 结构模型 内部变形 监测 光纤光栅传感器 超载法
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粘接层弹性模量对光纤Bragg光栅传感器应变传递性能的影响 被引量:14
13
作者 吴俊 陈伟民 +2 位作者 章鹏 刘立 刘浩 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2941-2946,共6页
考虑光纤Bragg光栅(FBG)粘接层的材料特性会直接影响FBG传感器的应变测量精度,本文根据粘接层应变传递模型,结合应变传递系数K的表达公式,在确定粘接层结构尺寸参数的前提下,仿真分析了粘接层弹性模量对应变传递系数K的影响。分析结果表... 考虑光纤Bragg光栅(FBG)粘接层的材料特性会直接影响FBG传感器的应变测量精度,本文根据粘接层应变传递模型,结合应变传递系数K的表达公式,在确定粘接层结构尺寸参数的前提下,仿真分析了粘接层弹性模量对应变传递系数K的影响。分析结果表明,金属材料的应变传递效率明显优于有机胶的应变传递效率。进行了传递效果评价对比试验,结果表明,铅粘接层的应变传递系数维持在0.98左右,环氧树脂粘接层的应变传递系数维持在0.90左右,前者比后者的应变传递效率提高了约8.9%,显示将粘接材料由环氧树脂改进为铅后,可大大提高应变测量的精度,更加充分发挥光纤器件自身优越的应变测量能力。 展开更多
关键词 光纤传感 光纤BRAGG光栅传感器 粘接层 弹性模量 应变传递系数
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用于结构损伤诊断的实用型光纤光栅传感器研究 被引量:12
14
作者 董兴法 付圣贵 +2 位作者 姜莉 开桂云 董孝义 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期28-30,共3页
提出了一种适用于建筑结构传感的光纤光栅传感器 .用细的不锈钢管匹配叠套方式保护光纤光栅 ,它能与建筑结构有很好的融合 .这样的传感器对应力和温度响应具有良好的线性关系 ,其线性拟合度达 0 .9996和 0 .9985 .分段封装光纤光栅使之... 提出了一种适用于建筑结构传感的光纤光栅传感器 .用细的不锈钢管匹配叠套方式保护光纤光栅 ,它能与建筑结构有很好的融合 .这样的传感器对应力和温度响应具有良好的线性关系 ,其线性拟合度达 0 .9996和 0 .9985 .分段封装光纤光栅使之具有双反射峰 。 展开更多
关键词 建筑结构 光纤光栅传感器 钢管匹配封装
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一种新型纳米光栅传感器的理论研究 被引量:13
15
作者 马修水 费业泰 +1 位作者 陈晓怀 赵静 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期159-164,共6页
为了开发结构简单,抗干扰能力强的纳米测量精度光栅传感器,对基于二次莫尔条纹信号的纳米测量精度光栅传感器的测量原理进行了理论分析,通过仿真计算,其测量分辨力可达到5.40×10-10m,测量精度可达到纳米级。此外,对指示光栅和标尺... 为了开发结构简单,抗干扰能力强的纳米测量精度光栅传感器,对基于二次莫尔条纹信号的纳米测量精度光栅传感器的测量原理进行了理论分析,通过仿真计算,其测量分辨力可达到5.40×10-10m,测量精度可达到纳米级。此外,对指示光栅和标尺光栅不平行时对二次莫尔条纹信号质量的影响进行了理论分析和仿真计算。 展开更多
关键词 纳米测量 二次莫尔条纹 光栅传感器 仿真
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可同时测量蔗糖浓度和温度的组合光纤光栅传感器 被引量:14
16
作者 赵明富 王念 +2 位作者 罗彬彬 施玉佳 曹李华 《中国光学》 EI CAS 2014年第3期476-482,共7页
为了实现蔗糖溶液浓度与温度的同步精确测量,采用组合式光纤光栅,通过线性折射率分区,构成相应的系数矩阵。首先,基于模式耦合理论,采用光纤布拉格光栅(FBG)和长周期光纤光栅(LPBG)形成组合式光纤光栅,实现了双参数测量的光学传感... 为了实现蔗糖溶液浓度与温度的同步精确测量,采用组合式光纤光栅,通过线性折射率分区,构成相应的系数矩阵。首先,基于模式耦合理论,采用光纤布拉格光栅(FBG)和长周期光纤光栅(LPBG)形成组合式光纤光栅,实现了双参数测量的光学传感器。此组合式光纤光栅结构中,FBG响应温度测量,LPFG同时响应蔗糖溶液浓度和温度测量。然后,在两个线性折射率范围,即1.33~1.42和1.42~1.44中,校正温度和蔗糖溶液浓度的相关系数。最后,构成两个敏感系数矩阵,来讨论蔗糖溶液浓度和温度同时测量的方法。实验结果表明:蔗糖溶液浓度测量灵敏度达到-213.5 pm/RIU,温度测量灵敏度达到117.9 pm/K。因此,组合式光纤光栅传感器作为光化学传感器具有高灵敏度的特性。 展开更多
关键词 光纤光栅传感器 模式耦合理论 双参数测量
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光纤光栅传感器实用化的关键性技术研究 被引量:8
17
作者 金龙 张伟刚 +2 位作者 刘波 开桂云 董孝义 《纳米技术与精密工程》 CAS CSCD 2004年第4期319-324,共6页
光纤光栅是一种新型的无源光子器件,可用来精确感测纳米量级的微小应变和温度等多种物理量,在光传感领域发挥着重要作用.简要说明了光纤光栅传感器的基本原理,详细介绍了笔者近年来在信号解调、传感头的封装和光纤光栅的复用等关键技术... 光纤光栅是一种新型的无源光子器件,可用来精确感测纳米量级的微小应变和温度等多种物理量,在光传感领域发挥着重要作用.简要说明了光纤光栅传感器的基本原理,详细介绍了笔者近年来在信号解调、传感头的封装和光纤光栅的复用等关键技术研究上的进展,讨论了光纤光栅传感器在进一步实用化和商品化过程中需要解决的技术问题,并对其应用前景做了展望. 展开更多
关键词 光纤光栅传感器 传感头 无源 复用 封装 过程 实用化 光子器件 信号解调 纳米量级
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基于光纤光栅传感器的结构故障定位方法 被引量:8
18
作者 刘长卫 赵勇 +2 位作者 胡开博 倪行洁 赵婷婷 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期136-139,共4页
提出了一种实现结构故障定位和故障实时监测的新方法。该方法利用光纤光栅传感网络测量结构应变,得到结构的挠度矩阵,分析故障前后挠度矩阵变化,计算得出故障定位向量,进而确定损伤区域,实现了结构故障准确定位和健康状况实时监测。实... 提出了一种实现结构故障定位和故障实时监测的新方法。该方法利用光纤光栅传感网络测量结构应变,得到结构的挠度矩阵,分析故障前后挠度矩阵变化,计算得出故障定位向量,进而确定损伤区域,实现了结构故障准确定位和健康状况实时监测。实验结果表明,上述方法大大提高了故障定位的准确度和实时性。 展开更多
关键词 光纤光栅传感器 故障定位 挠度方法 数据融合
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分离应变和温度的差动式光纤Bragg光栅传感器 被引量:17
19
作者 李川 孙宇 +2 位作者 吴晟 李俊 袁辉 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2004年第3期53-54,共2页
作为传感元件,被光纤Bragg光栅测量的物理量的信息是一种波长编码的绝对测量,然而,其本质的限制是对多变量的交叉敏感。实验表明:温度波动严重干扰了应变式光纤Bragg光栅传感器的测量,拉、压应变的标准误差为0 21nm和0 20nm.根据粘贴于... 作为传感元件,被光纤Bragg光栅测量的物理量的信息是一种波长编码的绝对测量,然而,其本质的限制是对多变量的交叉敏感。实验表明:温度波动严重干扰了应变式光纤Bragg光栅传感器的测量,拉、压应变的标准误差为0 21nm和0 20nm.根据粘贴于悬臂梁上、下表面的光纤光栅的Bragg波长响应温度和应变的差异,分离了应变和温度的耦合信号,拉、压应变的标准误差降低到了0 005nm和0 20nm.根据粘贴于悬臂梁上、下表面的光纤光栅的Bragg波长响应温度和应变的差异,分离了应变和温度的耦合信号,拉、压应变的标准误差降低到了0 05nm和0 07nm.值得注意地是:在该机械补偿方案中,温度检测不是必需的。 展开更多
关键词 应变式光纤Bragg光栅传感器 Bragg波长 耦合信号 温度 应变
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光纤Bragg光栅传感器在锚固工程中的应用 被引量:14
20
作者 信思金 李斯丹 舒丹 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期75-77,共3页
针对锚杆检测问题 ,提出了采用光纤Bragg光栅传感技术进行锚杆监测的新方案 ,详细介绍了光纤Bragg光栅锚杆监测系统的工作原理及主要构成 ,进行了工程现场与常规技术的对比实验 .结果表明 :光纤Bragg光栅传感器具有精度高、能测量绝对... 针对锚杆检测问题 ,提出了采用光纤Bragg光栅传感技术进行锚杆监测的新方案 ,详细介绍了光纤Bragg光栅锚杆监测系统的工作原理及主要构成 ,进行了工程现场与常规技术的对比实验 .结果表明 :光纤Bragg光栅传感器具有精度高、能测量绝对数值、抗干扰能力强、结构简单和长期稳定性好的优点 ,可以实现实时在线监测 ,具有极大的应用和发展前景 . 展开更多
关键词 光纤BRAGG光栅传感器 锚杆 应变 张拉测试
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