题名 基于光谱不变性特征的交叉光谱立体匹配
1
作者
朱康
机构
中国科学院上海微系统与信息技术研究所 中国科学院大学 上海科技大学信息科学与技术学院
出处
《电子设计工程》
2018年第19期184-188,193,共6页
基金
上海市优秀学术带头人计划项目(X-110-17-001)
文摘
双目立体匹配是计算机视觉的重要领域之一。由其获得的深度信息对于场景重建有着非常重要的作用。对于交叉光谱图像对(左、右视角采样于不同谱段的二维图像组)而言,图像匹配点之间由于采样光谱差异而存在灰度差异,所以在立体匹配过程中,基于亮度恒定性假设的传统立体匹配算法会失效。基于上述问题,本文章设计了一种基于HOG的光谱不变性特征描述子,对光谱数据进行光谱不变性特征提取,形成稠密的特征描述子,并计算交叉光谱图像对特征描述子之间的巴氏距离,最后利用马尔科夫随机场估计场景深度信息。本文章分别在双目立体匹配数据集和实际采集的光谱图像对上验证了该交叉光谱立体匹配方法的准确性和鲁棒性。
关键词
立体匹配 多光谱 成像 光谱不变性特征描述子 巴氏距离 马尔科夫随机场
Keywords
stereo matching multispectral imaging spectral-invariant feature descriptor bhattacharyya distance markov random field
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 一种基于改进SURF特征描述子的快速算法
被引量：1
2
作者
时培弘 董淑福 单勇
机构
空军工程大学信息与导航学院
出处
《电子科技》
2015年第10期8-10,14,共4页
基金
陕西省自然科学基金资助项目(2013JM8025)
文摘
在SURF算法中为保证旋转不变性需要计算出关键点主方向,并将关键点周围的梯度信息旋转到主方向后构造描述子,造成了时间上的大量开销。文中重新构造了一组各向同性特征描述子,在保证描述子旋转不变性的同时,避免了计算主方向及依据主方向旋转梯度的相关操作,进而节省了计算时间。实验结果表明,新算法在一定误差范围内计算速度比改进前的算法提高了近30%。
关键词
SURF算法 各向同性 特征描述 子 旋转不变性
Keywords
SURF algorithm isotropy feature descriptor rotation invariance
分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
题名 局部特征描述子中的数学原理
被引量：1
3
作者
孙卓婷 王福龙
机构
广东工业大学应用数学学院
出处
《现代信息科技》
2021年第14期103-107,112,共6页
文摘
近十年来,传统的图像检测与匹配算法进入瓶颈期,以深度学习为首的图像特征检测与匹配正展露尖角,将传统算法和深度学习相互融合已是大势所趋。文章简要叙述了几种经典检测算法中特征描述子的生成流程,从数学角度严谨地阐述了局部描述子对图像存在噪声、光照和旋转变化等干扰因素具有良好鲁棒性的原理,并分析讨论了其性能及优缺点。
关键词
局部特征 特征描述 子 光照不变性 旋转不变性 PCA
Keywords
local feature feature descriptor illumination invariance rotation invariance PCA
分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于多尺度支撑域描述子的多光谱图像匹配算法
被引量：3
4
作者
赵恩波 史泽林 刘云鹏
机构
中国科学院沈阳自动化研究所 中国科学院大学 中国科学院光电信息处理重点实验室 辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019年第9期2821-2824,2839,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61540069) 装发部共用技术课题资助项目(Y6K4250401)
文摘
针对现有多光谱图像匹配算法鲁棒性不强的问题,提出一种新的基于多尺度支撑域描述子的多光谱图像匹配算法。该算法首先提取Harris角点作为特征点;然后分别统计特征点不同尺度邻域内的边缘方向直方图,组合构成特征描述子;以欧氏距离为相似度准则,使用比值法获得初始匹配结果;最后提出了一种基于RANSAC算法的外点去除算法。实验结果表明,该算法可有效匹配多光谱图像,且与已有算法相比鲁棒性更强,获取的正确匹配对更多。
关键词
多光谱 图像匹配 特征描述 子 外点去除
Keywords
multi-spectral image registration feature point descriptor eliminating outliers
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 一种新的局部不变特征检测和描述算法
被引量：35
5
作者
杨恒 王庆
机构
西北工业大学计算机学院
出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第5期935-944,共10页
基金
国家自然科学基金(60873085) 国家"八六三"高技术研究发展计划项目基金(2007AA01Z314 2009AA01Z332)资助~~
文摘
局部不变特征已经被成功地用来解决计算机视觉领域诸多实际问题.文中提出一种新的局部不变特征检测和描述算法,提取出的特征能够对旋转、尺度缩放、光照等变化,甚至弱仿射变换保持不变.一般说来,局部特征的提取分为特征检测和描述两个关键步骤.在特征检测阶段,首先在每一层尺度图像上提取Harris角点,然后在以Harris角点为中心的固定大小的搜索窗内搜索三维尺度空间的极值点作为局部特征点的位置和特征尺度,最后为每个特征点计算主方向.文中的特征检测算法具有良好的可重复率性能.在特征描述阶段,建立了梯度的距离和方向直方图来描述局部特征,文中的特征描述子不但具有良好的匹配性能,而且维数更低,十分有利于提高图像特征的匹配速度.大量的图像匹配与图像检索实验结果验证了文中算法的有效性.
关键词
局部特征 特征 检测特征描述 子 不变性 图像匹配
Keywords
local feature feature detection feature descriptor invariance image matching
分类号
TP393.08
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于改进SIFT的多光谱图像匹配算法
被引量：13
6
作者
孙雪强 黄旻 张桂峰 赵宝玮 丛麟骁
机构
中国科学院光电研究院计算光学成像技术重点实验室 中国科学院大学材料科学与光电技术学院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2019年第4期280-284,共5页
基金
国家自然科学基金(61405203 61405204) 中国科学院光电研究院创新项目(Y70B02A11Y)资助
文摘
针对多光谱图像在各谱段匹配时需要兼顾速度与精度的问题,文中从以下几个方面对SIFT算法进行了改进。针对SIFT算法中特征描述子的维数过高而导致的匹配速度过慢、匹配率低等问题,通过改进特征描述子的结构来实现对描述子的降维。在SIFT特征匹配方面,根据Hessian矩阵的迹的正负确定特征点是极大值点还是极小值点,为后续特征向量匹配缩小搜索范围;然后根据特征点的位置信息剔除部分匹配点对。实验结果表明,改进算法不仅保留了SIFT算法对旋转和亮度等不变性的优势,而且能够有效减少运行时间,并在一定程度上提高了匹配率。
关键词
多光谱 图像 SIFT 特征描述 子 特征 向量匹配
Keywords
Multispectral image SIFT Feature descriptor Feature vector matching
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 增量式SFM中特征点检测与匹配方法的改进
被引量：2
7
作者
赵云皓 贺赛先
机构
武汉大学电子信息学院
出处
《激光杂志》
北大核心
2020年第3期59-66,共8页
文摘
图像特征点的提取与匹配是增量式SFM重建系统中至关重要的一步。为了提高匹配的准确率以及有效匹配点对的数量,提出了一种改进方法:首先在多尺度空间中利用自适应阈值的FAST角点检测算法获取特征点;然后计算特征点与其多个环形邻域之间的灰度对比信息,再与采样区域的局部梯度信息融合得到特征点描述子;接着利用曼哈顿距离与切比雪夫距离的线性组合代替欧氏距离完成特征点的稀疏匹配;最后利用稀疏匹配结果作为种子点对进行同步生长,在多约束条件下得到最终的稠密匹配结果。在Oxford数据集上的实验证明了改进的稀疏匹配算法的准确率与有效匹配点对数量都高于SIFT算法,在增量式SFM系统中的实验证明了稀疏匹配与稠密匹配的组合算法可以获得更好的重建效果。
关键词
特征 点匹配尺度不变性 特征描述 子 SIFT算法 稠密匹配
Keywords
feature point matching scale invariance feature descriptor SIFT algorithm dense matching
分类号
TN209
[电子电信—物理电子学]
题名 改进的ORB算法在有遮挡的车辆跟踪上的应用
被引量：7
8
作者
林春丽 郝学森 马连成 王克成
机构
辽宁科技大学应用技术学院电气系 辽宁工学院电气工程学院自动化系
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2016年第1期242-246,共5页
基金
辽宁省教育厅科技基金项目(2012L100)
文摘
为解决部分遮挡情况下车辆实时跟踪丢失的问题,提出一种基于特征点匹配的改进ORB(improved oriented FAST and rotated BRIEF)算法。在FAST检测角点后用拉普拉斯极值去除虚假角点,相比ORB算法提高了匹配的正确率和检测速度。改进的FAST检测角点速度快,BRIEF(binary robust independent elementary features)描述子缩短建立描述符的时间,减少存储空间,提高特征点匹配的速度,满足实时跟踪的需要。实验结果表明,在有光照变化和噪声干扰的情况下,该算法能够快速准确地跟踪有部分遮挡的车辆。
关键词
ORB(具有旋转不变性 的特征描述 子 ) 跟踪 遮挡 特征 点匹配
Keywords
ORB tracking occluded key points matching
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于SFV的暴力群体行为检测算法
9
作者
倪俊 蒋兴浩 孙锬锋
机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
出处
《信息技术》
2016年第10期99-102,109,共5页
文摘
提出一种基于深度学习思想的暴力群体行为检测算法。该算法分为三个阶段,第一阶段提取一种被称为SC-ISA的时空不变性特征;在第二阶段,运用max-pooling方法与Stacked Fisher Vector Coding(SFV)结合进行特征量化;在第三阶段,运用SVM分类算法对视频进行分类检测。该算法在Crowd Violence dataset上进行了仿真实验,视频测试结果表明,其准确性和检测速度都优于对比算法。
关键词
暴力人群行为检测 局部特征描述 子 时空不变性 特征 Fisher向量编码
Keywords
violent crowd behavior detection local description invariant spatio-temporal feature Fisher vector coding
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于颜色不变量的BRISK算法的改进
10
作者
胡波 德文智 赵磊 杨晓峰 宁晓斐
机构
辽宁大学信息学院
出处
《数字技术与应用》
2014年第2期131-132,共2页
基金
辽宁省教育厅科学技术研究项目"智能医用教学仿生机器人关键技术研究"(项目编号L2012003)资助
文摘
针对BRISK算法只考虑灰度图像,缺失了颜色信息,容易产生误匹配的问题,提出了一种基于颜色不变量的BRISK算法以实现彩色图像的特征提取与匹配。本文首先利用颜色不变量平面构建尺度空间,检测特征点;然后用每个特征点对地RGB值的大小关系描述特征点的颜色信息;最后用汉明距离进行相似性度量,完成匹配。实验表明,与原算法相比本方法在保证了原算法性能的同时,增加了BRISK算子对光学变化的鲁棒性。
关键词
高斯颜色模型 光学不变性 二值化特征描述 子
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
