基于主成分分析法和核主成分分析法的机器人全域性能综合评价 被引量：9

1

作者 赵京 李立明 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1763-1769,共7页

在机器人运动学和动力学性能评价中,表示机器人运动学和动力学性能的指标众多,全域性能指标是其中一项重要的评价指标,而全域性能指标又包括:线速度全域性能指标、角速度全域性能指标等指标.不同指标间往往存在不同程度的相关性,其中有... 在机器人运动学和动力学性能评价中,表示机器人运动学和动力学性能的指标众多,全域性能指标是其中一项重要的评价指标,而全域性能指标又包括:线速度全域性能指标、角速度全域性能指标等指标.不同指标间往往存在不同程度的相关性,其中有些相关性非常显著,这使它们提供的信息有可能发生重叠.引入统计学原理,依据线性降维与非线性降维原则,应用主成分分析法(principal component analysis,PCA)和核主成分分析法(kernel principal component analysis,KPCA)对不同尺度的PUMA560机器人的全域性能进行综合评价,从而选择综合全域性能最优的机器人.计算结果表明:KPCA方法较PCA方法有更好的降维效果,能够更有效地处理多个单一性指标间的非线性关系,提供更多的综合全域性能评价信息,可为建立机器人综合全域性能与其尺度之间的数值计算关系,为基于综合全域性能指标最佳尺度选取的研究提供科学的参考依据. 展开更多

关键词 机器人 全域性性能 主成分分析法 核主成分分析法 综合评价

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美国加州公立大学本科招生制度的经验与启示——基于加州大学全域性资格认定办法研究 被引量：2

2

作者 方淦 刘亮 《高教探索》 CSSCI 北大核心 2019年第7期50-58,共9页

加利福利亚州是美国各州公立高等教育典范,加州大学是美国乃至全球范围内最大的综合性公立大学系统,拥有加州公立大学体系最优质的教育资源。作为本科招生制度重要组成部分,加州大学源自1960年"加州高等教育总体规划"的全域... 加利福利亚州是美国各州公立高等教育典范,加州大学是美国乃至全球范围内最大的综合性公立大学系统,拥有加州公立大学体系最优质的教育资源。作为本科招生制度重要组成部分,加州大学源自1960年"加州高等教育总体规划"的全域性资格认定办法自实施以来,为其选拔出了大批优质生源。该认定办法以申请者高中课程成绩和大学入学标准化考试成绩为评价指标进行录取资格认定,体现了评价指标之间的互补性,促进了高中高校教育衔接,给予了学生更多选择权利。我国现行的考试招生制度改革可借鉴相关经验,在注重论证的前提下合理运用高中课程成绩,在加强协作的前提下系统开设大学先修课程,在有效引导的前提下充分尊重考生自主选择。 展开更多

关键词 公立大学 本科招生制度 加州大学 全域性资格认定 启示

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浅论构建中国内陆全域性物流企业

3

作者 田颖 闵青松 《物流技术》 2003年第11期47-48,共2页

1 中国内陆物流企业的现状 2002年6月20日,原外经贸部发布了<关于开展试点设立外商投资物流企业工作有关问题的通知>,明确将江苏、浙江、广东三省和北京、上海、天津、重庆四个直辖市及深圳特区作为允许设立中外合资合作物流企业... 1 中国内陆物流企业的现状 2002年6月20日,原外经贸部发布了<关于开展试点设立外商投资物流企业工作有关问题的通知>,明确将江苏、浙江、广东三省和北京、上海、天津、重庆四个直辖市及深圳特区作为允许设立中外合资合作物流企业的试点,这是我国承诺加入WTO后逐步放开物流业的一个实质动作. 展开更多

关键词 中国 全域性物流企业 市场 经济 第三方物流企业 营销

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小学全域性成长课堂:内涵要义、价值意蕴和实践路径 被引量：2

4

作者 马福兴 《现代教育管理》 CSSCI 北大核心 2022年第6期64-72,共9页

顺应小学教育改革进入核心素养新时代的大趋势,课堂教学要积极推进“五育融合”,培养主动发展的时代新人。小学全域性成长课堂关注课堂的成长性、全域性和多维性,通过实施循环递进的“预学—共学—延学”学习环,将课前、课中、课后紧密... 顺应小学教育改革进入核心素养新时代的大趋势,课堂教学要积极推进“五育融合”,培养主动发展的时代新人。小学全域性成长课堂关注课堂的成长性、全域性和多维性,通过实施循环递进的“预学—共学—延学”学习环,将课前、课中、课后紧密联结,构建起合作探究、主动发展、民主和谐的社会性学习生态场,为培养主动发展的人固本;通过推行学生评价、教师评价与课堂结构评价的创新性举措,为培养主动发展的人护航;通过课堂学习方式、学校整体机制和学校价值输出等多层面创新,为培养主动发展的人赋能。 展开更多

关键词 小学教育 全域性 成长课堂 学习环 主动发展

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省级广电媒体融合发展的破局之路:区域性定位与全域性定位的两难抉择 被引量：1

5

作者 罗维睿 沈斌 《西部广播电视》 2021年第21期37-39,共3页

媒体融合背景下,本文以省级广电媒体的媒体融合为分析对象,探讨省级广电媒体在融合发展过程中关于区域性和全域性定位的两难抉择,旨在通过理论辨析找寻广电媒体行之有效的融合发展路径,并尝试分析广电媒体移动客户端垂直化转型的必要性... 媒体融合背景下,本文以省级广电媒体的媒体融合为分析对象,探讨省级广电媒体在融合发展过程中关于区域性和全域性定位的两难抉择,旨在通过理论辨析找寻广电媒体行之有效的融合发展路径,并尝试分析广电媒体移动客户端垂直化转型的必要性,提出相应的发展路径。 展开更多

关键词 媒体融合 区域性 全域性 省级广电媒体

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让学习真实发生:小学全域性成长课堂的创新实践

6

作者 马福兴 《中小学管理》 CSSCI 北大核心 2021年第9期38-40,共3页

基于学校育人的时代使命和现实困境,首都师范大学实验小学提出并探索小学全域性成长课堂建设,以“基于学生学情的预学、基于合作学习的共学、基于主题探究的延学”为主线,形成了由“预学”“共学”“延学”组成的学习环。小学全域性成... 基于学校育人的时代使命和现实困境,首都师范大学实验小学提出并探索小学全域性成长课堂建设,以“基于学生学情的预学、基于合作学习的共学、基于主题探究的延学”为主线,形成了由“预学”“共学”“延学”组成的学习环。小学全域性成长课堂改变了学生评价和教师评价的方式方法,为培养主动发展的人提供了一套全面而精准的参照体系。 展开更多

关键词 全域性成长课堂 预学 共学 延学 角落课程

原文传递

“全域性”海南自贸区崭露峥嵘

7

作者 杜宇 《中国招标》 2018年第44期14-15,共2页

海南全岛自由贸易区试点,是根据中央对海南的定位,充分发挥海南岛独立地理单元的区位优势和全岛试点的整体优势,便于加强改革系统集成,增强制度创新的整体性、协同性,从而有针对性地研究提出试点任务。

关键词 海南岛 全域性 自由贸易区 整体优势 区位优势 系统集成 制度创新 试点

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阎良:打造全域性垃圾资源化无害处理先导区

8

《环境经济》 2009年第12期58-59,共2页

阎良，位于古城西安东北部，素有“中国西雅图”的美誉。这里是飞机的“摇篮”，“轰六”、“运七”、“运八”、“飞豹”、小鹰系列、“新舟60”、“新舟600”等30多种军、民用飞机都从这里飞上了蓝天。在这片土地上，西北首家高科技... 阎良，位于古城西安东北部，素有“中国西雅图”的美誉。这里是飞机的“摇篮”，“轰六”、“运七”、“运八”、“飞豹”、小鹰系列、“新舟60”、“新舟600”等30多种军、民用飞机都从这里飞上了蓝天。在这片土地上，西北首家高科技、现代化、清洁化、资源化垃圾处理项目正式建成运营，项目吸引了美国环保专家团、澳大利亚、法国、挪威、德国、中东、韩国、日本、巴基斯坦、越南、新加坡、香港的环保官员、专家、投资商。以及国内许多城市的市长来到这里，大家带着破解城乡垃圾处理难题的愿望，参观、考察阎良的垃圾处理项目。 展开更多

关键词 垃圾资源化 先导区 全域性 垃圾处理 环保专家 民用飞机 “飞豹” 澳大利亚

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从分立到集成:全域性灾害应对体系建设转型--基于河南郑州“7·20”特大暴雨灾害的案例研究

9

作者 钟开斌 《行政论坛》 CSSCI 北大核心 2024年第5期101-110,共10页

随着经济社会发展为一个开放的复杂巨系统,全域性灾害应对已成为灾害治理的一个重要课题。作为一种独特的灾害形态,全域性灾害具有多因素耦合、跨时空扩散、系统性影响等灾害复合体特征,对以分立为基本特点的传统灾害应对模式提出了挑... 随着经济社会发展为一个开放的复杂巨系统,全域性灾害应对已成为灾害治理的一个重要课题。作为一种独特的灾害形态,全域性灾害具有多因素耦合、跨时空扩散、系统性影响等灾害复合体特征,对以分立为基本特点的传统灾害应对模式提出了挑战。灾害应对体系分为“点”“线”“面”“体”等四种类型,有效应对全域性灾害,必须构建一种基于“体”思维、面向跨域资源整合能力的集成型体系来替代面向部门专业能力、行业整合能力或在地整合能力的分立型灾害应对体系,从而实现多主体、多层级、多阶段、多要素的有机融合,发挥其合成效应。对河南郑州“7·20”特大暴雨灾害的反向案例分析发现,传统科层制下的灾害应对模式在应对全域性灾害方面存在短板,这揭示了推进全域性灾害应对体系从分立到集成转变的必要性。 展开更多

关键词 灾害治理 集成型体系 科层制 全域性灾害 河南郑州“7·20”特大暴雨灾害

原文传递

我省探索进行全域性综合治水

10

《海峡通讯》 2017年第5期16-16,共1页

全域性综合治水是以县域为单元编制全域治水规划，做到既有重点工程建设项目清单，又有体制改革机制创新清单；既有资金配套等政策措施，又有组织实施的力量保障。在治理方面，全域性综合治水要实现从水利建设到水利管理的全方位治理，

关键词 综合治水 全域性 项目清单 工程建设 机制创新 体制改革 水利管理 水利建设

原文传递

国务院同意设立海南自贸区 将打造“全域性”试点

11

《中国总会计师》 2018年第10期10-10,共1页

国务院于日前批复同意设立中国（海南）自由贸易试验区,并印发《中国（海南）自由贸易试验区总体方案》（简称《方案》）,大幅放宽外资市场准入,强调要以发展旅游业、现代服务业、高新技术产业为主导.

关键词 国务院 海南 全域性 试点 高新技术产业 自由贸易 现代服务业 市场准入

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青藏高原东北缘地震活动性广义帕累托模型的全域敏感性分析

12

作者 任梦依 刘哲 《地震学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期1035-1048,共14页

基于广义帕累托分布构建地震活动性模型,因其输入参数取值难以避免不确定性,导致依据该模型所得的地震危险性估计结果具有不确定性。鉴于此,本文选取青藏高原东北缘为研究区,提出了基于全域敏感性分析的地震危险性估计的不确定性分析流... 基于广义帕累托分布构建地震活动性模型,因其输入参数取值难以避免不确定性,导致依据该模型所得的地震危险性估计结果具有不确定性。鉴于此,本文选取青藏高原东北缘为研究区,提出了基于全域敏感性分析的地震危险性估计的不确定性分析流程和方法。首先,利用地震活动性广义帕累托模型,进行研究区地震危险性估计;然后,选取地震记录的起始时间和震级阈值作为地震活动性模型的输入参数,采用具有全域敏感性分析功能的E-FAST方法,对上述两个参数的不确定性以及两参数之间的相互作用对地震危险性估计不确定性的影响进行定量分析。结果表明:地震危险性估计结果(不同重现期的震级重现水平、震级上限及相应的置信区间)对两个输入参数中的震级阈值更为敏感;不同重现期的地震危险性估计结果对震级阈值的敏感程度不同;对不同的重现期而言,在影响地震危险性估计结果的不确定性上,两个输入参数之间存在非线性效应,且非线性效应程度不同。本文提出的不确定性分析流程和方法,可以推广应用于基于其它类型地震活动性模型的地震危险性估计不确定性分析。 展开更多

关键词 地震危险性分析 广义帕累托分布 全域敏感性分析 E-FAST方法 青藏高原东北缘

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体验式儿童绿色场地环境——基于三个研究性设计的探索 被引量：3

13

作者 董楠楠 樊嘉雯 《华中建筑》 2018年第7期35-39,共5页

在二胎政策的背景下,儿童人口数量快速增加,满足儿童接触绿色场地环境的发展权利成为高密度城市发展的重要空间挑战。同时作为面对环境体验需求升级的对策之一,需要通过空间有限的、全域体验的绿色场地环境设计,满足儿童日常高频接触和... 在二胎政策的背景下,儿童人口数量快速增加,满足儿童接触绿色场地环境的发展权利成为高密度城市发展的重要空间挑战。同时作为面对环境体验需求升级的对策之一,需要通过空间有限的、全域体验的绿色场地环境设计,满足儿童日常高频接触和使用的需求。该文从"大设计"观和以儿童为中心的真实需求出发,基于相关研究性设计案例的成果经验,从视觉、行为、流动三个维度探索了针对当下儿童人群的体验式绿色场地环境设计途径。并以此作为探索体验式环境设计的工具,让体验式环境在兼容更多学科的开放模式下动态创新。 展开更多

关键词 体验式 全域性 儿童 户外活动 绿色环境 研究性设计

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定格时代记忆 记录城市古今 省重点史志作品资助项目《影像苏州》正式出版发行

14

《江苏地方志》 2024年第3期F0003-F0003,共1页

2023年12月,由苏州市地方志编纂委员会办公室和徐刚毅、徐苏君编著,省重点史志作品资助项目《影像苏州》由古吴轩出版社正式出版发行。全书39.2万字,图照1100余幅,主要以图照的形式记录苏州近现代百余年发展历程,反映全域性的人文历史... 2023年12月,由苏州市地方志编纂委员会办公室和徐刚毅、徐苏君编著,省重点史志作品资助项目《影像苏州》由古吴轩出版社正式出版发行。全书39.2万字,图照1100余幅,主要以图照的形式记录苏州近现代百余年发展历程,反映全域性的人文历史。全书分为上下两册。 展开更多

关键词 地方志编纂 出版发行 史志 资助项目 古吴轩出版社 图照 人文历史 全域性

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站城一体化工程排水设计优化

15

作者 吴婷 《市政技术》 2024年第6期190-195,214,共7页

站城一体化是指铁路、城市轨道交通场站与周边城市在功能空间、交通机制等各种要素上产生相互关联和作用的关系,同时地下管线与相关要素的匹配和融合也是实现站城一体化的关键要素之一。以北京丰台火车站综合交通枢纽为例,从精细化设计... 站城一体化是指铁路、城市轨道交通场站与周边城市在功能空间、交通机制等各种要素上产生相互关联和作用的关系,同时地下管线与相关要素的匹配和融合也是实现站城一体化的关键要素之一。以北京丰台火车站综合交通枢纽为例,从精细化设计、协调统筹、难点处理等不同角度,对市政路网及大型综合体配套管线一体化设计工作进行了研究;阐述了北京丰台火车站综合交通枢纽的市政综合实施方案编制方法、排水系统的优化设计方法;探索用区域思维指导节点建设的路径。最后对地下空间的各类要素提出了相应的优化措施,提升了区域的市政条件。为站城一体化项目的市政配套工程建设提供了案例借鉴。 展开更多

关键词 市政排水 站城一体化 区域排涝 全域性整合

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城市社区“全域智理”推进路径优化研究 被引量：1

16

作者 李子君 张军 《安徽建筑大学学报》 2022年第5期84-91,共8页

随着数字化的快速推进,城市社区治理的数字化转向取得了阶段性成果,但同时也暴露出智慧社区项目建设弱项。基于S社区的实地调研,呈现了基于“全域治理+数字化”的社区基层治理加“数”推进模式转向。但在具体治理实践中尚存概念价值与... 随着数字化的快速推进,城市社区治理的数字化转向取得了阶段性成果,但同时也暴露出智慧社区项目建设弱项。基于S社区的实地调研,呈现了基于“全域治理+数字化”的社区基层治理加“数”推进模式转向。但在具体治理实践中尚存概念价值与使用价值失衡、共同体困境、人物鸿沟等既有短板。针对已有治理困境,设计了如下“全域智理”改善策略:既要着眼于人性化的数字技术支撑,又要重视社区与居民间鸿沟的突破以及参与者的能力建设;尝试构建“数字化全域治理框架”,从拓宽多元主体参与渠道、打造良好数字化治理环境等方面优化“全域智理”模式,进而加快实现城市社区治理中全域性与数字化共生并进的治理格局。 展开更多

关键词 社区治理 数字化 全域性

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欠发达地区“文化扶贫”规划模式的发展路径研究——以岚县古迹保护与利用总体规划的实践经验为例 被引量：1

17

作者 易筱雅 何依 《城市建筑》 2023年第12期69-75,共7页

我国扶贫攻坚从短缺走向充裕,即将进入“后脱贫时代”①,但欠发达地区仍面临脱贫转轨的巨大挑战。针对目前此类地区因“远郊、地庸、业薄”后发环境所导致外援动力不足、路径依赖滞后等问题,需要寻求内生式发展路径。据此,本文提出全域... 我国扶贫攻坚从短缺走向充裕,即将进入“后脱贫时代”①,但欠发达地区仍面临脱贫转轨的巨大挑战。针对目前此类地区因“远郊、地庸、业薄”后发环境所导致外援动力不足、路径依赖滞后等问题,需要寻求内生式发展路径。据此,本文提出全域性的文化脱贫规划模式,主要包括区域文化资源的深度挖掘,并通过符号化、空间化、产业化、资本化的相互作用激发内生动力,促进资源转化。进一步以岚县规划实践为例进行实证剖析,以期为当前欠发达地区提供一种可持续发展思路。 展开更多

关键词 欠发达地区 资源导向 文化扶贫 规划模式 全域性

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儿童“自然化”习作教学资源开发和应用模式实践探索 被引量：1

18

作者 赖李真 《语文教学通讯》 2023年第23期31-34,共4页

小学语文“自然化习作”教学资源的开发与应用,指向“全域化”自然情境生发下的小学语文课程综合化教学和学生项目式学习,指向在开发日常生活资源和地域文化资源的基础上的人的课程资源的开发,指向“在生活中、基于生活、为了生活”。... 小学语文“自然化习作”教学资源的开发与应用,指向“全域化”自然情境生发下的小学语文课程综合化教学和学生项目式学习,指向在开发日常生活资源和地域文化资源的基础上的人的课程资源的开发,指向“在生活中、基于生活、为了生活”。助推小学语文习作“教”与“学”方式的改革与新型习作资源构建相互促进。 展开更多

关键词 自然化习作教学资源 “全域性”情境资源 综合化教学 项目式学习

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自治区应急厅规范应急管理调查研究工作

19

作者 李青山 《安全生产与监督》 2023年第5期8-8,共1页

近日,自治区应急厅印发调查研究工作方案,将调查研究工作同应急管理中心工作和决策需要紧密结合起来,全面把握安全生产“脆弱期、爬坡期、过坎期”阶段性特征、自然灾害“灾种多、灾害频、灾损重”全域性区情、应急能力“起步晚、基础... 近日,自治区应急厅印发调查研究工作方案,将调查研究工作同应急管理中心工作和决策需要紧密结合起来,全面把握安全生产“脆弱期、爬坡期、过坎期”阶段性特征、自然灾害“灾种多、灾害频、灾损重”全域性区情、应急能力“起步晚、基础弱、底子薄”总体性特点,运用党的创新理论研究新情况、解决新问题、总结新经验、把握新规律,切实解决当前制约应急管理事业发展突出问题。 展开更多

关键词 调查研究工作 党的创新理论 应急能力 应急管理 阶段性特征 自然灾害 总体性 全域性

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争夺制天权的基本特征 被引量：2

20

作者 李大光 万水献 《装备指挥技术学院学报》 2003年第6期37-42,共6页

争夺制天权的基本特征,是研究在遂行争夺制天权作战中所表现出的基础特征.争夺制天权是以空间为战场,使用空间武器装备,以掌握空间的主动权为目的而进行的作战行动.这种对制天权的争夺,表现出与其他战场所不同的表现特征;从不同角度,全... 争夺制天权的基本特征,是研究在遂行争夺制天权作战中所表现出的基础特征.争夺制天权是以空间为战场,使用空间武器装备,以掌握空间的主动权为目的而进行的作战行动.这种对制天权的争夺,表现出与其他战场所不同的表现特征;从不同角度,全面地分析论述了争夺制天权所表现的基本特征. 展开更多

关键词 制天权 战略性 全域性 复杂性 脆弱性 相对独立性 战略威慑性

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