分数阶时滞惯性BAM神经网络全局Mittag-Leffler同步稳定 被引量：1

1

作者 章月红 李志英 蒋望东 《高校应用数学学报（A辑）》 北大核心 2023年第2期190-202,共13页

该文研究一类分数阶时滞惯性BAM神经网络全局Mittag-Leffler同步稳定问题.引入变量替换,将含有二个不同阶分数阶导数的分数阶惯性时滞BAM神经网络模型简化为只含一个同阶分数阶导数的分数阶神经网络模型,利用Riemann-Liouville分数阶微... 该文研究一类分数阶时滞惯性BAM神经网络全局Mittag-Leffler同步稳定问题.引入变量替换,将含有二个不同阶分数阶导数的分数阶惯性时滞BAM神经网络模型简化为只含一个同阶分数阶导数的分数阶神经网络模型,利用Riemann-Liouville分数阶微积分性质,给出系统稳定性判定的两个不同的充分条件,通过两个数值模拟例子验证所得理论结果的正确性,同时说明对于给定的两个判定条件各有所长,可以根据系统参数设定情况,合理选取适合的判定定理. 展开更多

关键词 分数阶 惯性BAM神经网络 变量替换 全局mittag-leffler同步稳定

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Caputo型多时滞F-OFQVNNs的全局Mittag-Leffler投影同步

2

作者 魏玉秀 吴琼 《安庆师范大学学报（自然科学版）》 2023年第3期6-12,共7页

本文研究了具有离散和无限分布时滞Caputo型分数阶模糊四元数值神经网络(F-OFQVNNs)的全局Mittag-Leffler投影同步(G-MLPS)问题。首先,引入新的F-OFQVNNs模型;其次,设计新的自适应混合控制器,并采用Lyapunov直接法和不等式放缩技巧,得... 本文研究了具有离散和无限分布时滞Caputo型分数阶模糊四元数值神经网络(F-OFQVNNs)的全局Mittag-Leffler投影同步(G-MLPS)问题。首先,引入新的F-OFQVNNs模型;其次,设计新的自适应混合控制器,并采用Lyapunov直接法和不等式放缩技巧,得到了在新控制器下F-OFQVNNs达到G-MLPS的充分判据;最后,通过对实例进行数值模拟验证了所得结果的有效性。 展开更多

关键词 F-OFQVNNs 多时滞 全局mittag-leffler投影同步 自适应混合控制

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虚拟同步发电机暂态全局稳定分析与阻尼调制方法 被引量：7

3

作者 杨银国 戴耀辉 +3 位作者 陆秋瑜 韩金龙 谢平平 李宇骏 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期2505-2515,共11页

不同于传统的同步发电机,虚拟同步发电机(virtualsynchronousgenerator,VSG)的阻尼可以灵活调整,以增强系统的动态性能。首先建立了VSG系统的动态模型,基于李雅普诺夫理论导出了系统的保守稳定域。其次,基于能量守恒定律,发现阻尼耗散... 不同于传统的同步发电机,虚拟同步发电机(virtualsynchronousgenerator,VSG)的阻尼可以灵活调整,以增强系统的动态性能。首先建立了VSG系统的动态模型,基于李雅普诺夫理论导出了系统的保守稳定域。其次,基于能量守恒定律,发现阻尼耗散的能量等于阻尼因子乘以相平面中系统轨线和x轴包围的面积。研究结果表明:当每个周期内阻尼耗能大于势能变化量时,每个周期系统不稳定平衡点处的动能会单调递减,VSG系统可以实现全局稳定。由此,进一步提出了确保系统全局稳定性的阻尼调制方法。最后,基于PSCAD/EMTDC仿真分析验证了所提全局稳定条件的正确性和阻尼调制方法的有效性。 展开更多

关键词 虚拟同步发电机 李雅普诺夫定理 能量函数 阻尼耗散能量 全局稳定性 阻尼调制方法

原文传递

分数阶非线性时滞脉冲微分系统的全局Mittag-Leffler稳定性 被引量：1

4

作者 刘健 张志信 蒋威 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2020年第4期1053-1060,共8页

该文主要研究了含有脉冲和时滞因素的分数阶非线性微分系统的全局Mittag-Leffler稳定性.利用分数阶Lyapunov方法和Mittag-Leffler函数性质,给出了含有脉冲时滞分数阶非线性微分系统全局Mittag-Leffler稳定性的充分条件,然后用具体的例... 该文主要研究了含有脉冲和时滞因素的分数阶非线性微分系统的全局Mittag-Leffler稳定性.利用分数阶Lyapunov方法和Mittag-Leffler函数性质,给出了含有脉冲时滞分数阶非线性微分系统全局Mittag-Leffler稳定性的充分条件,然后用具体的例子证明了所得结果的有效性. 展开更多

关键词 分数阶非线性微分系统 时滞 全局mittag-leffler稳定性 脉冲 LYAPUNOV方法

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离散分数阶神经网络的全局Mittag-Leffler稳定性 被引量：2

5

作者 游星星 梁伦海 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2019年第11期1224-1234,共11页

研究了一类离散分数阶神经网络的Mittag-Leffler稳定性问题.首先,基于离散分数阶微积分理论、神经网络理论,提出了一类离散分数阶神经网络.其次,利用不等式技巧和离散Laplace变换,通过构造合适的Lyapunov函数,得到了离散分数阶神经网络... 研究了一类离散分数阶神经网络的Mittag-Leffler稳定性问题.首先,基于离散分数阶微积分理论、神经网络理论,提出了一类离散分数阶神经网络.其次,利用不等式技巧和离散Laplace变换,通过构造合适的Lyapunov函数,得到了离散分数阶神经网络全局Mittag-Leffler稳定的充分性判据.最后,通过一个数值仿真算例验证了所提出理论的有效性. 展开更多

关键词 全局mittag-leffler稳定性 分数阶神经网络 离散时间 LYAPUNOV函数

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控制延时对虚拟同步机全局稳定性的影响分析 被引量：12

6

作者 涂春鸣 谢伟杰 +2 位作者 肖凡 兰征 周达 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期3021-3028,共8页

虚拟同步机(virtual synchronous generator,VSG)控制技术可使并网逆变器模拟传统同步发电机运行,应用前景广阔。VSG控制依托数字控制技术实现,存在数字控制固有的控制延时问题,制约系统的响应特性和控制精度,影响系统的稳定性。现有研... 虚拟同步机(virtual synchronous generator,VSG)控制技术可使并网逆变器模拟传统同步发电机运行,应用前景广阔。VSG控制依托数字控制技术实现,存在数字控制固有的控制延时问题,制约系统的响应特性和控制精度,影响系统的稳定性。现有研究多局限于分析数字控制延时对控制系统局部稳定性的影响,鲜有文献涉及延时对系统全局稳定性的影响。研究了一种基于状态空间建模和灵敏度分析的逆变器延时稳定性分析方法。首先,建立基于VSG控制的逆变器全阶状态空间模型,包括数字控制延时、内部电压电流控制环、基于VSG控制的功率外环以及物理环节;然后,借助特征值和灵敏度分析,评估控制延时对系统全局稳定性的影响。在此基础上,给出使系统稳定的临界延时时间。仿真和实验结果验证了文中理论分析的正确性,文中所述方法可以为逆变系统参数设计提供理论参考依据。 展开更多

关键词 数字控制延时 状态空间 虚拟同步机 全局稳定性

原文传递

两种全局同步稳定性方法的比较与应用

7

作者 魏娟 宋福庆 《安阳师范学院学报》 2011年第5期56-57,共2页

本文运用主稳定函数法和连接图稳定性方法对五种类型网络的全局同步能力进行比较。实验结果表明,主稳定函数法对阈值计算精确度高但麻烦,连接图稳定性方法不需要计算指数和耦合矩阵的特征值,由于定理条件的充分性,导致阈值计算结果和实... 本文运用主稳定函数法和连接图稳定性方法对五种类型网络的全局同步能力进行比较。实验结果表明,主稳定函数法对阈值计算精确度高但麻烦,连接图稳定性方法不需要计算指数和耦合矩阵的特征值,由于定理条件的充分性,导致阈值计算结果和实际相比偏大。 展开更多

关键词 主稳定函数法 连接图稳定性方法 全局同步 阈值

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永磁同步电机混沌系统的单输入反馈全局指数稳定控制 被引量：3

8

作者 林立雄 黄国辉 彭侠夫 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期748-753,共6页

针对永磁同步电机混沌系统,结合Lyapunov稳定性与比较原理理论,分别对参数确定和参数不确定的永磁同步电机混沌系统提出一种单输入线性反馈全局指数稳定控制器.该控制器不仅结构简单,而且可以通过调整指数收敛速率,实现永磁同步电机混... 针对永磁同步电机混沌系统,结合Lyapunov稳定性与比较原理理论,分别对参数确定和参数不确定的永磁同步电机混沌系统提出一种单输入线性反馈全局指数稳定控制器.该控制器不仅结构简单,而且可以通过调整指数收敛速率,实现永磁同步电机混沌系统的全局指数稳定控制.分别对参数确定与参数不确定的永磁同步电机混沌系统进行数值模拟,进一步验证了所提方案的有效性. 展开更多

关键词 永磁同步电机 混沌系统 LYAPUNOV理论 全局指数稳定 比较原理

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面向永磁同步电机无传感器控制的新型已知回归项有效磁链全阶模型

9

作者 林起联 刘凌 刘思源 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期147-155,共9页

针对内嵌式永磁同步电机(IPMSM)全阶模型未知转速回归项导致的转速自适应观测器局部稳定问题,提出一种具有已知转速回归项特性的IPMSM有效磁链全阶模型。首先,重新定义IPMSM有效磁链全阶模型的状态变量,并根据新状态变量推导IPMSM动态... 针对内嵌式永磁同步电机(IPMSM)全阶模型未知转速回归项导致的转速自适应观测器局部稳定问题,提出一种具有已知转速回归项特性的IPMSM有效磁链全阶模型。首先,重新定义IPMSM有效磁链全阶模型的状态变量,并根据新状态变量推导IPMSM动态方程以满足Brunovsky标准型,同时使新型模型的转速回归项仅由已知量构成。然后,提出针对该模型的非线性高增益观测器算法,以实现全局稳定的转子位置和转速估计。最后,通过0.75 kW IPMSM加载测试平台,验证了所提无传感器控制算法的有效性和实用性。实验结果表明:新型全阶模型提升了IPMSM无传感器控制系统的动态性能,扩展了全阶观测器的稳定运行区间;全阶观测器克服了降阶观测器的局部稳定缺陷,同时便于系数整定;相比于传统方案,所提观测器算法的角度估计误差收敛速度提高约42%,误差幅值减小约44.4%;在稳态时,交轴电流波动幅值减小约35%;所提出的无传感器控制算法实现了5 r/min转速下的额定负载扰动抑制。 展开更多

关键词 永磁同步电机 无传感器控制 有效磁链 自适应观测器 全局稳定性

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具有循环反馈的Lurie控制系统绝对稳定性及在混沌同步中的应用 被引量：4

10

作者 廖晓昕 罗海庚 +2 位作者 赵新泉 沈轶 曾志刚 《自然科学进展》 北大核心 2006年第5期543-554,共12页

研究了反馈变量是状态变量的隐式形式的两个Lurie系统所形成的M-S误差系统的绝对稳定性,得到了平衡位置绝对稳定的充要条件及一系列代数充分条件,当绝对稳定性的充要条件和充分条件都不满足时,提出了绝对镇定的概念,即加以某种尽可能简... 研究了反馈变量是状态变量的隐式形式的两个Lurie系统所形成的M-S误差系统的绝对稳定性,得到了平衡位置绝对稳定的充要条件及一系列代数充分条件,当绝对稳定性的充要条件和充分条件都不满足时,提出了绝对镇定的概念,即加以某种尽可能简便的反馈控制项实现误差系统的绝对稳定,给出了具体的设计方案．最后,作为应用,研究了两个Chua氏混沌电路形成的误差系统,如何化为Lurie系统形式,实现两个Chua电路的全局同步． 展开更多

关键词 LURIE控制系统 循环反馈 绝对稳定 混沌系统 Chua氏电路 全局同步

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时滞细胞神经网络全局同步的滑模控制方法 被引量：1

11

作者 蔡国梁 姚琴 姜胜芹 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期366-372,共7页

利用改进的滑模控制方法,研究了具有多时滞和分布时滞细胞神经网络的全局同步问题.基于Lyapunov稳定性原理,运用线性矩阵不等式方法,设计滑模面,考虑了时滞独立和时滞相关两种情况.设计了合适的滑模控制器,以使得误差系统的轨迹能全局... 利用改进的滑模控制方法,研究了具有多时滞和分布时滞细胞神经网络的全局同步问题.基于Lyapunov稳定性原理,运用线性矩阵不等式方法,设计滑模面,考虑了时滞独立和时滞相关两种情况.设计了合适的滑模控制器,以使得误差系统的轨迹能全局达到滑模面.得到了相对充分的条件,来确保时滞独立与时滞相关两种情况下误差系统的全局稳定性,从而实现时滞细胞神经网络的全局同步.结果表明所设计的滑模控制器由误差反馈控制输出来获得高增益补偿的准则,可用以处理神经网络的全局同步问题,并且此方法可应用于其他复杂神经网络. 展开更多

关键词 时滞细胞神经网络 滑模控制 全局稳定 全局同步 延迟

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Alpha稳定噪声中频移键控信号的联合同步估计

12

作者 孙明杰 周林 +2 位作者 刘永进 顾金玲 石磊 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2021年第6期78-83,共6页

针对Alpha稳定噪声中频移键控信号的联合时间相位偏移估计的问题,提出一种基于显式极大代价函数和全局最优的实际同步参数估计算法,从而设计得到了SαS噪声中对应的最大似然估计器。同时,在推导联合时间相位偏移的克拉美罗下限基础上,... 针对Alpha稳定噪声中频移键控信号的联合时间相位偏移估计的问题,提出一种基于显式极大代价函数和全局最优的实际同步参数估计算法,从而设计得到了SαS噪声中对应的最大似然估计器。同时,在推导联合时间相位偏移的克拉美罗下限基础上,设计了一种最佳的同步训练序列,获得了最小克拉美罗下限。仿真结果表明,该方法性能优良,对信噪比和SαS噪声引起的估计误差鲁棒。 展开更多

关键词 Alpha稳定噪声 同步 分支定界法 全局最优

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离散脉冲系统稳定性分析及在混沌同步中应用 被引量：2

13

作者 刘斌 刘芳贻 李素兰 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期99-101,共3页

提出了离散脉冲系统模型,通过分析离散脉冲系统的稳定性,得到了一类拟线性离散脉冲系统全局渐近稳定的充分条件;由此为Lur′e型离散混沌系统的同步提出了一种新的同步方法———离散脉冲同步方法,实现了这类Lur′e型混沌系统的全局同步.... 提出了离散脉冲系统模型,通过分析离散脉冲系统的稳定性,得到了一类拟线性离散脉冲系统全局渐近稳定的充分条件;由此为Lur′e型离散混沌系统的同步提出了一种新的同步方法———离散脉冲同步方法,实现了这类Lur′e型混沌系统的全局同步.以Henon映射混沌系统为例,对所得结论加以验证与仿真实验. 展开更多

关键词 离散脉冲系统 全局渐近稳定 混沌同步 Lur’e型离散混沌系统

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多自由度机械臂的饱和输出反馈有限时间同步位置控制 被引量：4

14

作者 王海红 季祥 翟天嵩 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1079-1088,共10页

针对输入受限的多自由度机械臂高精度位置控制问题,本文充分考虑驱动器饱和非线性的影响,提出了多自由度机械臂输出反馈饱和有限时间比例–微分(PD)+同步位置控制策略,应用Lyapunov稳定性理论和几何齐次性技术证明了闭环系统的全局有限... 针对输入受限的多自由度机械臂高精度位置控制问题,本文充分考虑驱动器饱和非线性的影响,提出了多自由度机械臂输出反馈饱和有限时间比例–微分(PD)+同步位置控制策略,应用Lyapunov稳定性理论和几何齐次性技术证明了闭环系统的全局有限时间稳定性.非线性饱和函数的恰当引入,使得所提出的控制器具有清晰明确的上界,可以通过预先选择满足特定条件的控制器参数有效避免驱动器饱和问题;同步控制项的恰当引入,使得所提出的控制器兼顾了多自由度机械臂各轴间的同步协调性,从而获得更快的收敛速度和更好的系统整体性能,满足工程实际对机械臂的高精度要求.本文的数值仿真结果验证了所提出的控制方法的有效性和可行性. 展开更多

关键词 机械臂 输出反馈控制 输入受限 位置控制 同步控制 全局有限时间稳定性

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多轴机器人系统输出反馈有限时间同步位置控制 被引量：1

15

作者 季祥 王海红 +2 位作者 翟天嵩 屈保中 李鹏 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期56-68,共13页

机器人的位置控制是机器人控制领域最基本、最简单的目标。针对多轴机器人系统的高精度位置控制问题,文中结合交叉耦合技术,提出一种输出反馈非线性PD加重力补偿(PD+)同步位置控制器,应用Lyapunov稳定性理论和几何齐次性技术严格证明了... 机器人的位置控制是机器人控制领域最基本、最简单的目标。针对多轴机器人系统的高精度位置控制问题,文中结合交叉耦合技术,提出一种输出反馈非线性PD加重力补偿(PD+)同步位置控制器,应用Lyapunov稳定性理论和几何齐次性技术严格证明了闭环系统的全局有限时间稳定性。相比于渐近稳定的全状态反馈控制,所提出的控制器能实现只基于位置测量的多轴机器人系统输出反馈有限时间稳定位置控制;相比于渐近稳定的输出反馈控制,所提出的控制器能实现系统状态的有限时间稳定;相比于不含同步控制项的输出反馈控制,非线性同步控制项的恰当引入使得所提出的控制器能在保证多轴机器人系统的高精度位置控制的前提下,兼顾各轴间的同步协调运动。所提出的控制器具有结构简单、易于实现、更快响应速度和更好系统整体性能等优点,满足生产实际对机器人系统的高精度要求。数值仿真结果验证了所提出的控制算法的有效性和期望系统性能。所提出的控制方法不仅保证了多轴机器人系统的输出反馈全局有限时间稳定同步控制,同时也为一大类非线性二阶系统的输出反馈同步位置镇定提供了一种有效的替代方法。 展开更多

关键词 机器人系统 输出反馈控制 位置控制 同步控制 全局有限时间稳定性

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单向耦合混沌同步及其在保密通信中的应用 被引量：9

16

作者 王兴元 古丽孜拉 王明军 《动力学与控制学报》 2008年第1期40-44,共5页

采用单向耦合同步法,利用Lyapunov稳定性定理、全局同步法及最大Lyapunov指数法分别对Lorenz系统、变形耦合发电机系统及超混沌Chen系统的自同步进行了研究.为适用于混沌保密通信,使用单路信号实现了驱动系统与响应系统的同步,并给出将... 采用单向耦合同步法,利用Lyapunov稳定性定理、全局同步法及最大Lyapunov指数法分别对Lorenz系统、变形耦合发电机系统及超混沌Chen系统的自同步进行了研究.为适用于混沌保密通信,使用单路信号实现了驱动系统与响应系统的同步,并给出将超混沌Chen系统的自同步用于混沌掩盖保密通信的具体例子.数值模拟验证了所给方案的有效性. 展开更多

关键词 耦合同步法 混沌同步 LYAPUNOV稳定性定理 全局同步法 最大LYAPUNOV指数 混沌掩盖

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一般Lur’e混沌系统指数同步的M-矩阵方法 被引量：2

17

作者 刘斌 刘新芝 廖晓昕 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期326-329,共4页

由于许多混沌系统是Lure系统,因此近年来开始对基于Lure混沌系统的同步问题的研究。采用M-矩阵方法和Lyapunov函数方法以及时滞反馈控制技术研究了一般Lure混沌系统的指数同步问题,得到了易于检验的指数同步的代数判据,而且对其Lyapuno... 由于许多混沌系统是Lure系统,因此近年来开始对基于Lure混沌系统的同步问题的研究。采用M-矩阵方法和Lyapunov函数方法以及时滞反馈控制技术研究了一般Lure混沌系统的指数同步问题,得到了易于检验的指数同步的代数判据,而且对其Lyapunov指数进行了估计。由此可设计出这种混沌同步方案的反馈控制器。最后,给出了例子加以说明。 展开更多

关键词 Lur'e混沌系统 时滞 指数同步 M-矩阵 全局指数稳定 LYAPUNOV指数 混沌同步

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一类Lotka-Volterra非同步扩散捕食-竞争系统的概周期解 被引量：2

18

作者 孟新柱 程惠东 张同迁 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2005年第5期138-142,共5页

研究了一类非同步扩散项的n种群Lotka-Volterra非自治捕食-竞争系统,应用Liapunov泛函方法得到系统持久生存和存在唯一全局渐近稳定正概周期解的新的充分条件,并举例说明定理的应用.

关键词 非同步扩散 持久生存 全局渐近稳定性 概周期解

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一类超混沌系统的广义同步研究 被引量：1

19

作者 马军 蒲忠胜 黎锁平 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期20-23,共4页

研究了一类四维超混沌系统的广义同步问题,基于稳定性理论得到控制器的解析表达式,分别实现了相同结构和异结构超混沌系统的广义同步,全局同步和相同步。数值计算与理论分析一致。

关键词 超混沌 广义同步 全局同步 相同步 稳定性

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连续混沌系统的混沌同步控制 被引量：4

20

作者 陈保颖 包芳勋 《动力学与控制学报》 2004年第4期14-18,共5页

给出了一种实现混沌系统混沌同步的控制方法.通过引入一待定的控制项,将两系统的混沌同步问题转化为讨论与其对应的线性系统的0解渐近稳定性问题,然后根据线性系统控制理论确定此控制项,以实现两混沌系统的同步目的.该方法简单易行,可... 给出了一种实现混沌系统混沌同步的控制方法.通过引入一待定的控制项,将两系统的混沌同步问题转化为讨论与其对应的线性系统的0解渐近稳定性问题,然后根据线性系统控制理论确定此控制项,以实现两混沌系统的同步目的.该方法简单易行,可有效的实现两个混沌系统的混沌同步,且其同步是全局渐近稳定的. 展开更多

关键词 全同混沌系统 混沌同步控制 全局渐近稳定 连续混沌系统 线性反馈可控性定理

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